自动驾驶

Three-qubit encoding in ytterbium-171 atoms for simulating 1+1D QCD

在ytterbium-171原子中进行三量子比特编码以模拟1+1维QCD

William Huie, Cianan Conefrey-Shinozaki, Zhubing Jia, Patrick Draper, Jacob P. Covey

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过在ytterbium-171原子中编码三个量子比特，实现对1+1维QCD的高效模拟，展示了该方法在真空持续振荡和弦断裂模拟中的应用。

Comments W.H. and C.C.S. contributed equally to this work

Journal ref PRX Quantum 7, 010327 (2026)

Beyond Crash: Hijacking Your Autonomous Vehicle for Fun and Profit

超越事故：为娱乐和利润劫持你的自动驾驶汽车

Qi Sun, Ahmed Abdo, Luis Burbano, Ziyang Li, Yaxing Yao, Alvaro Cardenas, Yinzhi Cao

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory（约翰斯·霍普金斯大学应用物理实验室） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） 纠错

专题命中 感知 ：end-to-end driving(abstract)

AI总结 本文提出JackZebra框架，通过物理可行的攻击车辆实现对自动驾驶车辆的路线劫持，以实现长期路线完整性妥协。

Metrology-grade mid-infrared spectroscopy for multi-dimensional perception

用于多维感知的计量级中红外光谱学

Baoqi Shi, Chenxi Zhang, Ming-Yang Zheng, Yue Hu, Zeying Zhong, Zhenyuan Shang, Wenbo Ma, Xiu-Ping Xie, Xue Bai, Yi-Han Luo, Anting Wang, Hairun Guo, Qiang Zhang, Junqiu Liu

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于差频生成的计量级中红外光谱系统，实现了宽波段、高光子通量和高频率精度的结合，有效降低了硅氮化物微谐振器的光学损耗，并展示了在复杂环境中的多维感知能力。

A Comprehensive Interpretation of Fermi-LAT Pulsars: Fundamental-Plane Death Border, Visibility Thresholds, and GeV-TeV Unification

费米-拉特脉星的全面诠释：基本平面死亡边界、可见性阈值以及GeV-TeV统一

Constantinos Kalapotharakos, Zorawar Wadiasingh, Alice K. Harding, Demosthenes Kazanas, Dimitrios Skiathas

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一个框架，将脉星的伽马射线特性与ECS物理联系起来，揭示了基本平面死亡边界、可见性阈值及GeV-TeV统一的机制。

Comments 31 pages, 11 figures, Accepted for publication in ApJ

Improvements of the ALICE GPU TPC tracking and GPU framework for online and offline processing of Run 3 Pb-Pb data

ALICE GPU TPC跟踪和GPU框架的改进：用于Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理

David Rohr

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 ALICE通过改进GPU框架和跟踪代码，优化TPC跟踪算法，提升Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理效率。

Comments 8 pages, 4 figures, Proceedings of Connexting the Dots 2025, Tokyo

Adversary-Aware Private Inference over Wireless Channels

面向无线信道的对抗感知隐私推理

Mohamed Seif, Malcolm Egan, Andrea J. Goldsmith, H. Vincent Poor

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Inria, France（法国国家信息与自动化技术研究所） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向无线信道的对抗感知隐私保护框架，通过在传输前对特征进行变换来减少隐私泄露风险。

Thermo-optic modulator with ultra-high extinction ratio for low-loss silicon nitride integrated photonics

用于低损耗硅氮化物集成光子学的超高消光比热光调制器

Dmitriy Serkin, Kirill Buzaverov, Aleksandr Baburin, Evgeny Sergeev, Sergey Avdeev, Evgeniy Lotkov, Sergey Bukatin, Ilya Stepanov, Aleksey Kramarenko, Ali Amiraslanov, Ilya Ryzhikov, Ilya Rodionov

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种超高消光比的热光调制器，用于低损耗硅氮化物集成光子学，实现了高相移和低功耗性能。

Comments 13 pages, 10 figures, 2 tables

Mikado strategy for the detection of atoms in images of microtrap arrays

Mikado策略用于微陷阱阵列图像中原子的检测

Marc Cheneau, François Goudail

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 Mikado策略通过交替估计和检测步骤，提高了微陷阱阵列图像中原子检测的准确性和鲁棒性。

Physics-Integrated Inference for Signal Recovery in Non-Gaussian Regimes

融合物理的信号恢复推理方法用于非高斯领域

Mohamed A. Mousa, Leif Bauer, Ziyi Yang, Utkarsh Singh, Angshuman Deka, Zubin Jacob

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出融合物理的推理框架，通过分层CNN-GRU结构降低磁阻电热计噪声，提升室温传感灵敏度至低温极限。

System-Level Analysis of Module Uncertainty Quantification in the Autonomy Pipeline

自主系统中模块不确定性量化的系统级分析

Sampada Deglurkar, Haotian Shen, Anish Muthali, Marco Pavone, Dragos Margineantu, Peter Karkus, Boris Ivanovic, Claire J. Tomlin

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出系统级分析方法，用于评估自主系统中模块不确定性量化的有效性，通过概率规范和鲁棒性测量，提供对系统设计和决策算法的原理性比较。

Comments Previous version was a conference paper (Conference on Decision and Control, Dec 2024). This version is a journal submission (IEEE Transactions on Control Systems Technology). The title is the same but the text is entirely different and the content is significantly revised

SETI Observations of k-Hz Periodic Radio Signals from Five Nearby Stars with FAST at L Band

利用FAST射电望远镜在L波段对五颗邻近恒星进行kHz周期性无线电信号的搜寻

Yu Hu, Bo-Lun Huang, Vishal Gajjar, Xiao-Hang Luan, Zhen-Zhao Tao, Tong-Jie Zhang

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用FAST在L波段对五颗邻近恒星进行周期性kHz信号的射电搜寻，未发现确凿信号，得出最严格的周期性无线电发射限制。

Comments 16 pages, 6 Figures, Submitted to the Astrophysical Journal

Efficient Local-to-Global Collaborative Perception via Joint Communication and Computation Optimization

通过联合通信与计算优化实现高效的局部到全局协作感知

Hui Zhang, Yuquan Yang, Zechuan Gong, Xiaohua Xu, Dan Keun Sung

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效的局部到全局协作感知框架，通过联合优化通信和计算，减少数据传输量并提升协作性能。

SGCP: A Self-Organized Game-Theoretic Framework For Collaborative Perception

SGCP：一种自组织博弈论框架用于协作感知

Zechuan Gong, Hui Zhang, Yuquan Yang, Wenyu Lu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 SGCP通过自组织博弈框架实现车辆协作感知，提升自动驾驶的安全性和感知精度。

Characterization of the H2M Monolithic CMOS Sensor

H2M单片CMOS传感器的特性分析

Rafael Ballabriga, Eric Buschmann, Michael Campbell, Raimon Casanova Mohr, Dominik Dannheim, Jona Dilg, Ana Dorda, Ono Feyens, Finn King, Philipp Gadow, Ingrid-Maria Gregor, Karsten Hansen, Yajun He, Lennart Huth, Iraklis Kremastiotis, Stephan Lachnit, Corentin Lemoine, Stefano Maffessanti, Larissa Mendes, Younes Otarid, Christian Reckleben, Sébastien Rettie, Manuel Alejandro del Rio Viera, Sara Ruiz Daza, Judith Schlaadt, Adriana Simancas, Walter Snoeys, Simon Spannagel, Tomas Vanat, Anastasiia Velyka, Gianpiero Vignola, Håkan Wennlöf

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 H2M单片CMOS传感器通过改进工艺和设计，实现了高检测效率和低噪声性能，适用于高精度粒子探测应用。

Adhesion-assisted nanoscale rotary locomotor in non-liquid environments

非液体环境中基于粘附的纳米尺度旋转运动

Jinsheng Lu, Qiang Li, Cheng-Wei Qiu, Min Qiu

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究在非液体环境中实现基于粘附的纳米级旋转运动，利用光热效应驱动微米级金属纳米板绕微纤维旋转，展示高精度光驱动微镜扫描技术。

Comments 13 pages, 5 figures

Journal ref Science Advances, 5 (2019), eaau8271

Bayesian Multiobject Tracking With Neural-Enhanced Motion and Measurement Models

基于神经网络的贝叶斯多目标跟踪

Shaoxiu Wei, Mingchao Liang, Florian Meyer

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Scripps Institution of Oceanography（斯克里普斯海洋研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种结合神经网络与贝叶斯方法的多目标跟踪框架，通过增强统计模型提升预测和更新性能，实现在自动驾驶数据集上的最佳表现。

Impact of Cold Noise on the tracking performance of ATLAS ITk short strip barrel modules using a charged particle beam

冷噪声对ATLAS ITk短条桶模块跟踪性能的影响

Tony Affolder, Jan-Hendrik Arling, Sten Astrand, Ilyas Benaoumeur, Jakub Bucko, Sergio Diez Cornell, Bruce Joseph Gallop, Navid Ghorbanian, Yajun He, Cole Michael Helling, Nigel Hessey, Lennart Huth, Callan Jessiman, Christoph Thomas Klein, John Stakely Keller, Jiri Kroll, Jiri Kvasnicka, Konstantin Mauer, Alexandra Murphy, Anne-Luise Poley, Dilia Maria Portillo Quintero, Peter Phillips, Radek Privara, Eduardo Torres Reoyo, Pavel Tuma, Matt Warren

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了冷噪声对ATLAS ITk短条桶模块跟踪性能的影响，通过对比未辐照和辐照模块的跟踪性能评估，探讨其对跟踪精度的影响。

Timeliness-Oriented Scheduling and Resource Allocation in Multi-Region Collaborative Perception

多区域协作感知中的时效导向调度与资源分配

Mengmeng Zhu, Yuxuan Sun, Yukuan Jia, Wei Chen, Bo Ai, Sheng Zhou

机构 * School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University（北京交通大学电子与信息工程学院） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出TAMP算法，通过平衡感知精度与通信资源使用，在多区域协作感知中实现时效导向的调度优化。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Optically Transparent Meta-Grating Embedded in Rear Windshields for Automotive Radar Detection

光学透明的元格栅嵌入后风挡用于汽车雷达检测

Sergey Geyman, Dmytro Vovchuk, Denis Kolchanov, Mykola Khobzei, Vladyslav Tkach, Hagit Gilon, Eyal Cohen, Eran Yunger, Vjaceslavs Bobrovs, Aviel Glam, Ofer Amrani, Pavel Ginzburg

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本研究提出在汽车后风挡嵌入光学透明的元格栅，以提高雷达探测性能，通过增强雷达截面实现更远距离的检测范围。

Rectifying Adversarial Examples Using Their Vulnerabilities

利用对抗性示例的漏洞进行修正

Fumiya Morimoto, Ryuto Morita, Satoshi Ono

机构 * Department of Information Science（信息科学系） ； Biomedical Engineering, Graduate School of Science（生物医学工程，理学研究生院） ； Engineering, Kagoshima University 1-21-40, Korimoto, Kagoshima, 890-0065 Japan（工程，鹿儿岛大学 1-21-40，Korimoto，鹿儿岛，890-0065 日本） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种修正对抗性示例的方法，通过重新攻击使其越过决策边界以预测正确标签，有效提升对抗攻击防御的稳定性。

Journal ref IEEE Access, Vol.13, 2025

CPePC: Cooperative and Predictive Popularity based Caching for Named Data Networks

CPePC：基于流行度的协同预测缓存用于命名数据网络

Pankaj Chaudhary, Neminath Hubballi, Sameer G. Kulkarni

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 CPePC通过社区划分和流行度预测优化缓存决策，提升命名数据网络性能。

A Weak Signal Learning Dataset and Its Baseline Method

弱信号学习数据集及其基线方法

Xianqi Liu, Xiangru Li, Lefeng He, Ziyu Fang

机构 * School of Artificial Intelligence, South China Normal University（人工智能学院，华南师范大学） ； School of Computer Science, South China Normal University（计算机学院，华南师范大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一个专为弱信号学习设计的数据集和PDVFN模型，通过双视角表示和多尺度特征提取，提升低信噪比和类别不平衡场景下的模型性能。

Out-of-Distribution Detection for Continual Learning: Design Principles and Benchmarking

持续学习中的分布外检测：设计原则与基准测试

Srishti Gupta, Riccardo Balia, Daniele Angioni, Fabio Brau, Maura Pintor, Ambra Demontis, Alessandro Sebastian, Salvatore Mario Carta, Fabio Roli, Battista Biggio

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文探讨了持续学习中分布外检测的设计原则与基准测试，旨在提升AI系统在动态环境中的适应性和鲁棒性。

Comments International Journal of Computer Vision

Microsecond-scale high-survival and number-resolved detection of ytterbium atom arrays

微秒级高存活率和数分辨的镱原子阵列检测

Alessandro Muzi Falconi, Riccardo Panza, Sara Sbernardori, Riccardo Forti, Ralf Klemt, Omar Abdel Karim, Matteo Marinelli, Francesco Scazza

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过非主动冷却技术实现了微秒级高存活率和数分辨的镱原子阵列检测，为快速原子重用在镊子基处理器和钟中提供关键步骤。

Comments 8+10 pages, 4+6 figures; typos corrected

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 203402 (2025)

Near-Memory Architecture for Threshold-Ordinal Surface-Based Corner Detection of Event Cameras

近内存架构用于事件相机的阈值序表面基于的角点检测

Hongyang Shang, An Guo, Shuai Dong, Junyi Yang, Ye Ke, Arindam Basu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出一种近内存架构用于高效实现事件相机的阈值序表面角点检测，显著降低延迟和能耗，验证其在低电压下的稳定性和有效性。

Accelerated Execution of Bayesian Neural Networks using a Single Probabilistic Forward Pass and Code Generation

利用单次概率前向传递和代码生成加速贝叶斯神经网络

Bernhard Klein, Falk Selker, Hendrik Borras, Sophie Steger, Franz Pernkopf, Holger Fröning

机构 * Heidelberg University（海德堡大学） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种基于概率前向传递和代码生成的方法，显著提升贝叶斯神经网络在嵌入式系统中的计算效率和部署性能。

An Efficient Privacy-preserving Intrusion Detection Scheme for UAV Swarm Networks

一种高效的隐私保护无人机蜂群网络入侵检测方案

Kanchon Gharami, Shafika Showkat Moni

机构 * Dept. of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； Embry-Riddle Aeronautical University（埃姆布里-里德航空大学） 纠错

专题命中 感知 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效的隐私保护无人机蜂群网络入侵检测方案，通过轻量级和联邦连续学习方法提升检测性能和隐私保护。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 44th AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference (DASC) 2025, where it received the Best Paper of Session Award

Aligning with Human Values to Enhance Interaction: An eHMI-Mediated Lane-Changing Negotiation Strategy Using Bayesian Inference

与人类价值观对齐以增强交互：一种使用贝叶斯推理的eHMI介导的变道协商策略

Boyao Peng, Linkun Liu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种使用贝叶斯推理的eHMI介导变道协商策略，通过善意欺骗提升交互效率和安全性，但同时也揭示了信任崩溃的伦理风险。

Cross-Modal Semantic Communication for Heterogeneous Collaborative Perception

跨模态语义通信用于异构协同感知

Mingyi Lu, Guowei Liu, Le Liang, Chongtao Guo, Hao Ye, Shi Jin

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出跨模态语义通信框架，通过统一语义空间实现异构传感器车辆间的高效协同感知，提升低信噪比环境下的感知性能。

Lane-Frame Quantum Multimodal Driving Forecasts for the Trajectory of Autonomous Vehicles

车道框架量子多模态轨迹预测用于自动驾驶车辆轨迹

Navneet Singh, Shiva Raj Pokhrel

机构 * IoT & Software Engineering Research Lab, School of Information Technology, Deakin University（物联网与软件工程研究实验室，信息科技学院，德金大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于量子架构的车道框架多模态轨迹预测方法，在自动驾驶基准中实现高精度轨迹预测。