An exponential logarithmic measure of drug receptor binding and saturation
药物受体结合与饱和的指数对数度量
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出一种整合配体可用性和热力学结合倾向的指数对数描述符，用于描述药物受体结合与饱和的动态范围和敏感性。
Comments 10 pages, 2 figures
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 感知 6072 篇
Learning Context-conditioned Gaussian Overbounds for Convolution-Based Uncertainty Propagation
基于卷积的不确定性传播的上下文条件高斯上界学习
机构 * Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（航空与航空工程系，香港理工大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出一种统一的学习框架，通过训练神经网络生成上下文感知的高斯上界，确保在有限分位数网格上具有可证明的保守性，并在满足三个显式正则性假设时在认证区间内保持连续尾保守性。
Murriyang cryogenic phased array feed: spectral-line results and noise-reduction methods
Murriyang低温相控阵馈源：谱线结果与噪声削减方法
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文介绍了Murriyang望远镜Parkes的新型低温相控阵馈源（cryoPAF）的谱线结果及噪声削减方法，展示了其在视场、 aperture效率、带宽等方面的优势，并通过HI观测验证了其性能。
Comments 20 pages, 18 figures, accepted by PASA (11 February 2026), abbreviated abstract
Journal ref Publ. Astron. Soc. Aust. 43 (2026) e057
Not All Thoughts Need HBM: Semantics-Aware Memory Hierarchy for LLM Reasoning
并非所有思考都需要HBM：面向LLM推理的语义感知内存层次结构
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出一种语义感知内存层次结构，通过累积注意力评分将token分为四个层级，减少HBM占用并提升推理准确性，实验表明仅3%的淘汰率可保持91%的GSM8K准确率。
Comments Preprint. 14 pages + appendix. Under review at AdaptFM Workshop @ ICML 2026
SAT: Sequential Agent Tuning for Coordinator Free Plug and Play Multi-LLM Training with Monotonic Improvement Guarantees
SAT: 为无协调自由插拔多LLM训练的单调改进保证的序列代理调优
机构 * Department of Electrical \& Computer Engineering, University of Arizona Tucson, Arizona USA ； Department of Mathematical Sciences, Rensselaer Polytechnic Institute Troy, New York USA ； Amazon Web Services New York USA ； Department of Electrical \& Computer Engineering, University of Arizona ； Department of Mathematical Sciences, Rensselaer Polytechnic Institute ； Amazon Web Services
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出SAT方法，通过因子化策略和块坐标更新实现无协调的分布式训练，保证训练过程单调改进和插拔不变性，实验表明其在AIME24/25基准上性能优于Qwen3-32B。
Comments Published at AAMAS 2026
SWAN: World-Aware Adaptive Multimodal Networks for Runtime Variations
SWAN：面向运行时变化的世界感知自适应多模态网络
机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； U.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory（美国陆军 DEVCOM 军事研究实验室）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 SWAN是一种新型多模态网络，通过动态资源分配和效率优化，在自动驾驶中实现复杂3D检测任务，减少49%的FLOPs并保持性能。
Designing and Evaluating In-Vehicle Temporal Decoupling Pointing System for Selecting External Object
设计和评估用于选择外部物体的车载时间解耦指选取系统
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出了一种车载交互范式Point and Select，通过时间解耦空间手势，减少驾驶认知负荷并保持驾驶性能。
Comments 14 pages
Mind the Unseen Mass: Unmasking LLM Hallucinations via Soft-Hybrid Alphabet Estimation
注意未见的质量：通过软混合字母估计揭示LLM幻觉
机构 * School of Data Science（数据科学学院）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出SHADE方法，通过结合通用Good-Turing覆盖与图谱特征，解决小样本下LLM语义字母估计问题，提升不确定性量化性能。
Comments 7 pages, 1 figure, 3 tables
Safety-Certified CRT Sparse FFT: $Ω(k^2)$ Lower Bound and $O(N \log N)$ Worst-Case
安全认证的CRT稀疏FFT：$Ω(k^2)$下界和$O(N \log N)$最坏情况
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文研究了CRT稀疏FFT的最坏情况复杂度，证明了$Ω(k^2)$的下界，并提出了一种鲁棒框架以保证性能。
Comments 20 pages, 1 figure, 2 tables
Hybrid Architecture Gets Fluid: A New Paradigm for Direction-of-arrival Estimation in 6G Networks
混合架构获流：6G网络中方向估计的新范式
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出了一种流式天线增强的混合模拟数字架构，用于高精度方向估计，通过协作空间相位采样策略和虚拟阵列协方差矩阵重建方法，实现高效的空间自由度利用，提升6G应用的性能与可扩展性。
A Domain-Specific Language for LLM-Driven Trigger Generation in Multimodal Data Collection
面向LLM驱动触发生成的领域特定语言
机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息与技术研究中心）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出一种基于领域特定语言的意图驱动数据收集框架，通过自然语言交互与形式化规范相结合，实现多模态传感器数据的选择性采集，提升生成一致性与执行效率。
Comments Version submitted to the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026)
Synchronization and Localization in Ad-Hoc ICAS Networks Using a Two-Stage Kuramoto Method
在adhoc ICAS网络中使用双阶段Kuramoto方法实现同步与定位
专题命中 感知 ：self-driving(abstract)
AI总结 本文提出一种分布式同步与定位方案，适用于车联网中的ICAS通信，通过双阶段Kuramoto方法实现频率和相位同步，并缓解有限采样频率对性能的影响。
Comments 6 pages, conference
Toward Environment-Aware LAE: SAR as a Shared Sensing Infrastructure
迈向环境感知的LAE：SAR作为共享感知基础设施
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文探讨了通过SAR实现环境感知的LAE系统，提出从平台为中心的感知向共享基础设施转变，利用SAR的全天候广域感知能力，提升任务级感知和多平台协作，讨论了多平台感知体系、ISAC集成与AI技术等关键架构。
Detection of photon-level signals embedded in sunlight with an atomic photodetector
利用原子光电探测器检测嵌入阳光中的光子级信号
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出利用原子光电探测器在强阳光背景下检测嵌入其中的光子信号，通过建立速率方程模型验证了该方法的有效性，并计算了在噪声通信信道中传输弱相干态时的信道容量，实现了每符号0.5比特的代表速率。
Comments 7 pages, 4 figures
RadarCNN: Learning-based Indoor Object Classification from IQ Imaging Radar Data
RadarCNN: 基于学习的室内物体分类从IQ成像雷达数据
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出RadarCNN，通过学习室内IQ雷达数据实现小物体分类，准确率高达97-99%，在噪声和遮挡下仍保持50%准确率，展示方法鲁棒性及未来改进方向。
Comments 6 pages, 12 figures, 2024 IEEE Radar Conference (RadarConf24), Denver, CO, US
Silicon Photonic Beam Steerer Based on Metalens Focal Plane Array
基于金属透镜焦平面阵列的硅光束转向器
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出一种集成光束转向器，利用金属透镜焦平面阵列实现芯片内光束连续调节，消除盲区并提升分辨率，适用于LiDAR和自由空间光通信。
Vision Transformers and Graph Neural Networks for Charged Particle Tracking in the ATLAS Muon Spectrometer
基于视觉变换器和图神经网络的ATLAS缪子谱仪带电粒子跟踪
机构 * CERN（欧洲核子研究中心） ； Geneva, Switzerland（瑞士日内瓦）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出利用图神经网络和视觉变换器提升ATLAS缪子谱仪的带电粒子识别效率，前者提升重建速度15%，后者实现超快速近似重建。
Towards Stealthy and Effective Backdoor Attacks on Lane Detection: A Naturalistic Data Poisoning Approach
面向车道检测的隐蔽且有效的后门攻击：一种自然数据污染方法
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出DBALD框架，通过自然触发器生成提升车道检测模型的攻击成功率和隐蔽性，实验显示其在四个主流模型上的平均成功率提升10.87%。
Comments Accepted in CVPR'26
Ultrafast microwave sensing and automatic recognition of dynamic objects in open world using programmable surface plasmonic neural networks
利用可编程表面等离子体神经网络实现开放式世界中超快微波传感与动态物体自动识别
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出一种可编程表面等离子体神经网络，实现超快微波传感与动态物体识别，刷新率超10kHz，能效达17TOPS/W，准确率91-97%。
Poisoning the Pixels: Revisiting Backdoor Attacks on Semantic Segmentation
污染像素：重新审视语义分割中的后门攻击
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文研究了语义分割中的后门攻击，提出四种粗粒度攻击向量和两种细粒度攻击向量，通过BADSEG框架验证攻击有效性，并发现现有防御措施无法有效缓解攻击，揭示了语义分割的安全漏洞。
Robust Sequential Tracking via Bounded Information Geometry and Non-Parametric Field Actions
通过有界信息几何和非参数场动作实现鲁棒序列跟踪
机构 * Department of Mathematics and Statistics（数学与统计学系）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文通过分析元先验层面的推断抽象序列，利用非参数场和严格不变的Delta信息分离，解决了序列推断中极端异常值导致的不可归一化问题，实验证明其在多个领域中能有效截断异常值，实现稳健估计。
Comments 1o pages, 3 figures
Improving Channel Estimation via Multimodal Diffusion Models with Flow Matching
通过多模态扩散模型与流匹配改进信道估计
机构 * School of Information Science and Engineering, Southeast University（信息科学与工程学院，东南大学） ； Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出基于流匹配和扩散变压器的多模态信道估计框架MultiCE-Flow，通过融合LiDAR、相机和位置数据生成语义条件，利用稀疏试点作为结构条件，实现高保真信道重建，优于传统方法和生成模型。
Graph Based Semantic Encoder Decoder Framework for Task Oriented Communications in Connected Autonomous Vehicles
基于图的语义编码解码框架用于连接自动驾驶车辆的任务导向通信
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 本文提出基于图的语义编码解码框架，用于连接自动驾驶车辆的任务导向通信，通过语义压缩和解码提升通信效率与语义保真度。
Generation of frequency-bin-encoded dual-rail cluster states via time-frequency multiplexing of microwave photonic qubits
通过微波光子量子比特的时间-频率复用生成频率桶编码的双轨簇状态
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出通过微波光子量子比特的时间-频率复用生成频率桶编码的双轨簇状态，实现了高保真度的多量子比特纠缠态生成。
Journal ref PRX Quantum 7, 010330 (2026)
Task-Oriented Computation Offloading for Edge Inference: An Integrated Bayesian Optimization and Deep Reinforcement Learning Framework
面向任务的边缘推断计算卸载：一种集成贝叶斯优化和深度强化学习的框架
专题命中 感知 ：self-driving(abstract)
AI总结 本文提出LAB框架，结合深度强化学习和贝叶斯优化，解决边缘设备计算卸载中的准确性与延迟权衡问题。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Spatio-temporal dual-stage hypergraph MARL for human-centric multimodal corridor traffic signal control
时空双阶段超图多智能体强化学习用于以人为中心的多模式走廊交通信号控制
机构 * Department of Infrastructure Engineering, Faculty of Engineering and Information Technology, The University of Melbourne, VIC 3010, Australia（工程与信息技术学院基础设施工程系，墨尔本大学）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出STDSH-MARL方法，通过时空双阶段超图注意力机制和混合动作空间，提升走廊交通信号对多模式旅行者和公共交通的适应性与优先级。
3D Wi-Fi Signal Measurement in Realistic Digital Twin Testbed Environments Using Ray Tracing
在现实数字孪生测试环境中的3D Wi-Fi信号测量：利用光线追踪
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出基于数字孪生的3D Wi-Fi信号测量系统，利用光线追踪实现高精度电磁建模，验证了其在现实环境中的有效性与频率依赖性材料衰减建模能力。
Comments accepted by IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Enhanced Forest Inventories for Habitat Mapping: A Case Study in the Sierra Nevada Mountains of California
增强的森林调查用于栖息地制图：加利福尼亚州内华达山脉的案例研究
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出增强森林调查方法，通过整合遥感数据与地面调查，用于高分辨率野生动物栖息地制图，为森林管理和生态保护提供空间明确的工具。
Comments 11 pages, 6 figures
Chernoff Information Bottleneck for Covert Quantum Target Sensing
Chernoff 信息瓶颈用于隐蔽量子目标感知
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出基于Chernoff信息瓶颈原理的框架，展示纠缠光子探测器在隐蔽目标感知中的优势，为提升LiDAR和雷达的隐蔽性能提供新方法。
Controlling the Flow of Information in Optical Metrology
在光学计量中控制信息流动
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)
AI总结 通过定制信息源和流动，光学计量可实现亚原子精度，利用非线性现象和AI估计器提升测量精度，应用于原子尺度诊断及LiDAR、遥感等技术优化。
Comments 28 pages, 7 figures
