AI Agent

Preprint: Exploring Inevitable Waypoints for Unsolvability Explanation in Hybrid Planning Problems

预印本：探索不可回避的路径点以解释混合规划问题中的不可解性

Mir Md Sajid Sarwar, Rajarshi Ray

机构 * School of Mathematical and Computational Sciences, Indian Association for the Cultivation of Science, Kolkata（数学与计算科学学院，印度科学培养协会，科希马） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于最长公共子序列问题的新型方法，用于识别混合规划问题中的不可回避路径点，从而解释其不可解性。

Journal ref ACM Transactions on Embedded Computing Systems, Volume 24, Issue 6, Article No.: 163, Year: 09 Oct0ber 2025, Pages 1 - 20

Deep Learning Decision Support System for Open-Pit Mining Optimisation: GPU-Accelerated Planning Under Geological Uncertainty

基于深度学习的露天矿优化决策支持系统：在地质不确定性下的GPU加速规划

Iman Rahimi

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出了一种基于深度学习的决策支持系统，利用变分自编码器和混合元启发式算法，在地质不确定性下实现GPU加速的露天矿优化规划。

Comments 67 pages

Rethinking Retrieval: From Traditional Retrieval Augmented Generation to Agentic and Non-Vector Reasoning Systems in the Financial Domain for Large Language Models

重新思考检索：从传统检索增强生成到金融领域大语言模型中的代理和非向量推理系统

Elias Lumer, Matt Melich, Olivia Zino, Elena Kim, Sara Dieter, Pradeep Honaganahalli Basavaraju, Vamse Kumar Subbiah, James A. Burke, Roberto Hernandez

机构 * PricewaterhouseCoopers U.S.（普华永道美国公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于向量的代理RAG方法，在金融问答中优于非向量方法，通过交叉编码器重排序和小到大块检索显著提升检索精度和回答质量，但需权衡成本性能。

Comments 8 pages, 2 figures

BPMN to PDDL: Translating Business Workflows for AI Planning

BPMN到PDDL：为AI规划翻译业务流程

Jasper Nie, Christian Muise, Victoria Armstrong

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出将BPMN 2.0转换为PDDL的框架，支持核心业务流程构造，并通过非确定性规划器生成和评估执行轨迹，为AI规划提供基础。

Comments 8 pages, 3 figures. Code and generated PDDL outputs available at https://github.com/QuMuLab/bpmn-to-pddl-translation

Plan-X: Instruct Video Generation via Semantic Planning

Plan-X: 通过语义规划指导视频生成

Lun Huang, You Xie, Hongyi Xu, Tianpei Gu, Chenxu Zhang, Guoxian Song, Zenan Li, Xiaochen Zhao, Linjie Luo, Guillermo Sapiro

机构 * Duke University（杜克大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Plan-X通过语义规划框架减少视频生成中的视觉幻觉，实现与多模态上下文一致的精细指令对齐生成。

Comments The project page is at https://byteaigc.github.io/Plan-X

Cognitive Inception: Agentic Reasoning against Visual Deceptions by Injecting Skepticism

认知 inception：通过注入怀疑进行视觉欺骗的代理推理

Yinjie Zhao, Heng Zhao, Bihan Wen, Joey Tianyi Zhou

机构 * CFAR, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（科技研究局（A*STAR）认知智能研究所，新加坡） ； IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（科技研究局（A*STAR）信息处理中心，新加坡） ； ROSE Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院ROSE实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Inception框架，通过注入怀疑提升LLM对视觉欺骗的抵御能力，实现可推广的真伪验证。

Text-to-Decision Agent: Offline Meta-Reinforcement Learning from Natural Language Supervision

基于文本的决策代理：从自然语言监督中进行离线元强化学习

Shilin Zhang, Zican Hu, Wenhao Wu, Xinyi Xie, Jianxiang Tang, Chunlin Chen, Daoyi Dong, Yu Cheng, Zhenhong Sun, Zhi Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出T2DA，通过自然语言监督实现离线元强化学习，利用文本-决策预训练提升零样本泛化能力。

Comments 32 pages, 8 figures

Robot Confirmation Generation and Action Planning Using Long-context Q-Former Integrated with Multimodal LLM

基于长上下文Q-Former与多模态大语言模型的机器人确认生成与动作规划

Chiori Hori, Yoshiki Masuyama, Siddarth Jain, Radu Corcodel, Devesh Jha, Diego Romeres, Jonathan Le Roux

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, MA, USA（三菱电机研究实验室（MERL），马萨诸塞州剑桥市） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于长上下文Q-former与多模态大语言模型的机器人确认生成与动作规划方法，通过整合视频上下文信息提升动作规划性能。

Comments Accepted to ASRU 2025

PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly

PhyBlock：通过3D积木组装实现物理理解和规划的渐进性基准

Liang Ma, Jiajun Wen, Min Lin, Rongtao Xu, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jun Ma, Yongxin Wang, Ziming Wei, Haokun Lin, Mingfei Han, Meng Cao, Bokui Chen, Ivan Laptev, Xiaodan Liang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（孙中山大学深圳校区） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PhyBlock通过3D积木组装任务评估VLMs在物理理解和规划能力，揭示其在复杂任务中的局限性。

Beyond Generative AI: World Models for Clinical Prediction, Counterfactuals, and Planning

超越生成式AI：用于临床预测、反事实和规划的世界模型

Mohammad Areeb Qazi, Maryam Nadeem, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（莫莫德·本·扎伊德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文探讨了世界模型在医疗领域中的应用，旨在通过预测动态、反事实评估和规划提升临床决策的可靠性。

Comments 2 Figures, 1 Table

RRT*former: Environment-Aware Sampling-Based Motion Planning using Transformer

RRT*former：基于变换器的环境感知运动规划

Mingyang Feng, Shaoyuan Li, Xiang Yin

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RRT*former 是一种结合变换器网络的新型运动规划算法，通过利用环境信息和先前样本提升路径规划的最优性和效率。

Comments Accepted to IROS 2025

A Neuro-Symbolic Framework for Reasoning under Perceptual Uncertainty: Bridging Continuous Perception and Discrete Symbolic Planning

Jiahao Wu, Shengwen Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Guangzhou College of Commerce（广州商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 29 pages, 10 figures, 12 tables

Cognitive Maps in Language Models: A Mechanistic Analysis of Spatial Planning

Caroline Baumgartner, Eleanor Spens, Neil Burgess, Petru Manescu

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Online Learning of HTN Methods for integrated LLM-HTN Planning

Yuesheng Xu, Hector Munoz-Avila

机构 * Computer Science \& Engineering, Lehigh University ； Bethlehem, PA 18015-3084 USA 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments The Twelfth Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (ACS-2025)

Journal ref The Twelfth Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (ACS-2025)

Dynamic Tree Databases in Automated Planning

Oliver Joergensen, Dominik Drexler, Jendrik Seipp

机构 * Oliver Joergensen（1 奥利弗·乔尔金森） ； Dominik Drexler（2 朵米克·德雷克斯勒） ； Jendrik Seipp（3 班德里克·塞普） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

See it. Say it. Sorted: Agentic System for Compositional Diagram Generation

Hantao Zhang, Jingyang Liu, Ed Li

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

Extendable Planning via Multiscale Diffusion

Chang Chen, Hany Hamed, Doojin Baek, Taegu Kang, Samyeul Noh, Yoshua Bengio, Sungjin Ahn

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments First two authors contributed equally

Large-Scale Multi-Robot Assembly Planning for Autonomous Manufacturing

Kyle Brown, Dylan M. Asmar, Mac Schwager, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Stanford Intelligent Systems Laboratory, Stanford University（斯坦福智能系统实验室，斯坦福大学） ； Multi-Robot Systems Lab, Stanford University（多机器人系统实验室，斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Repository: https://github.com/sisl/ConstructionBots.jl

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, 194, 105179, 2025

MP-GFormer: A 3D-Geometry-Aware Dynamic Graph Transformer Approach for Machining Process Planning

Fatemeh Elhambakhsh, Gaurav Ameta, Aditi Roy, Hyunwoong Ko

机构 * School of Computing and Augmented Intelligence Arizona State University（计算与增强智能学院亚利桑那州立大学） ； Siemens Foundational Technologies（西门子基础技术） ； School of Manufacturing Systems and Networks Arizona State University（制造系统与网络学院亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Satisficing and Optimal Generalised Planning via Goal Regression (Extended Version)

Dillon Z. Chen, Till Hofmann, Toryn Q. Klassen, Sheila A. McIlraith

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Extended version of AAAI 2026 paper

REAP: Enhancing RAG with Recursive Evaluation and Adaptive Planning for Multi-Hop Question Answering

Yijie Zhu, Haojie Zhou, Wanting Hong, Tailin Liu, Ning Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments To be published in AAAI 2026

Latent Planning via Embedding Arithmetic: A Contrastive Approach to Strategic Reasoning

Andrew Hamara, Greg Hamerly, Pablo Rivas, Andrew C. Freeman

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Baylor University（贝勒大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

FedNET: Federated Learning for Proactive Traffic Management and Network Capacity Planning

Saroj Kumar Panda, Basabdatta Palit, Sadananda Behera

机构 * Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Rourkela, Odisha, India（电子与通信工程系，印度那瓦卡利国家理工学院，奥里萨） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Scaling Up without Fading Out: Goal-Aware Sparse GNN for RL-based Generalized Planning

Sangwoo Jeon, Juchul Shin, Gyeong-Tae Kim, YeonJe Cho, Seongwoo Kim

机构 * Unmanned Ground Control Technology Lab（无人地面控制系统实验室） ； LIG Nex1 ； Daejeon（大田） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted for publication in International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS). The Version of Record is available via the publisher

Journal ref International Journal of Control, Automation, and Systems, 23, 2025

Let the Bees Find the Weak Spots: A Path Planning Perspective on Multi-Turn Jailbreak Attacks against LLMs

Yize Liu, Yunyun Hou, Aina Sui

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Incorporating Quality of Life in Climate Adaptation Planning via Reinforcement Learning

Miguel Costa, Arthur Vandervoort, Martin Drews, Karyn Morrissey, Francisco C. Pereira

机构 * Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； Univ. of Galway（Galway大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted for presentation at AI in Science (AIS) 2025

PlanU: Large Language Model Reasoning through Planning under Uncertainty

Ziwei Deng, Mian Deng, Chenjing Liang, Zeming Gao, Chennan Ma, Chenxing Lin, Haipeng Zhang, Songzhu Mei, Siqi Shen, Cheng Wang

机构 * Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, School of Informatics, Xiamen University（福建智慧城市感知与计算重点实验室，信息学院，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, XMU（多媒体可信感知与高效计算重点实验室，XMU） ； School of Computer, National University of Defense Technology（计算机学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 38 pages, 19 figures, NeurIPS 2025 Accepted

Curriculum Design for Trajectory-Constrained Agent: Compressing Chain-of-Thought Tokens in LLMs

Georgios Tzannetos, Parameswaran Kamalaruban, Adish Singla

机构 * MPI-SWS（马克斯·普朗克所际研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments NeurIPS'25 paper

Thinking Like a Student: AI-Supported Reflective Planning in a Theory-Intensive Computer Science Course

Noa Izsak

机构 * Noa Izsak（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 4 figures

AAGATE: A NIST AI RMF-Aligned Governance Platform for Agentic AI

Ken Huang, Kyriakos Rock Lambros, Jerry Huang, Yasir Mehmood, Hammad Atta, Joshua Beck, Vineeth Sai Narajala, Muhammad Zeeshan Baig, Muhammad Aziz Ul Haq, Nadeem Shahzad, Bhavya Gupta

机构 * RockCyber ； Kleiner Perkins ； Qorvex Consulting & Roshan Consulting ； SAS Institute ； OWASP ； Wentworth Institute of Higher Education & Machine Learning Professional ； Skylink Antenna ； Roshan Consulting & Robotic Process Automation ； Stanford University 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI