3D 视觉

Emergent Extreme-View Geometry in 3D Foundation Models

三维基础模型中的涌现极端视角几何

Yiwen Zhang, Joseph Tung, Ruojin Cai, David Fouhey, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； New York University（纽约大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了三维基础模型在极端视角下的几何理解能力，并提出轻量级对齐方案提升其相对姿态估计性能，同时引入新的未见过的互联网场景基准。

Comments Project page is at https://ext-3dfms.github.io/

CPSL: Representing Volumetric Video via Content-Promoted Scene Layers

Kaiyuan Hu, Yili Jin, Junhua Liu, Xize Duan, Hong Kang, Xue Liu

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PB-NBV: Efficient Projection-Based Next-Best-View Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects

Zhizhou Jia, Yuetao Li, Qun Hao, Shaohui Zhang

机构 * School of Optics and Photonics, Beijing Institute of Technology（光学与光子学学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

UniSplat: Unified Spatio-Temporal Fusion via 3D Latent Scaffolds for Dynamic Driving Scene Reconstruction

Chen Shi, Shaoshuai Shi, Xiaoyang Lyu, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Bo Zhang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Voyager Research, Didi Chuxing ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Bosch（博世） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AtlasGS: Atlanta-world Guided Surface Reconstruction with Implicit Structured Gaussians

Xiyu Zhang, Chong Bao, Yipeng Chen, Hongjia Zhai, Yitong Dong, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（计算机辅助设计与图形学国家重点实验室，浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 11 figures. NeurIPS 2025; Project page: https://zju3dv.github.io/AtlasGS/

GSPlane: Concise and Accurate Planar Reconstruction via Structured Representation

Ruitong Gan, Junran Peng, Yang Liu, Chuanchen Luo, Qing Li, Zhaoxiang Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

CHROME: Clothed Human Reconstruction with Occlusion-Resilience and Multiview-Consistency from a Single Image

Arindam Dutta, Meng Zheng, Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Anwesha Choudhuri, Terrence Chen, Amit K. Roy-Chowdhury, Ziyan Wu

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； United Imaging Intelligence（联合影像智能） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

Uncertainty-Aware Diffusion Guided Refinement of 3D Scenes

Sarosij Bose, Arindam Dutta, Sayak Nag, Junge Zhang, Jiachen Li, Konstantinos Karydis, Amit K. Roy Chowdhury

机构 * University of California, Riverside, USA（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

TimeFormer: Capturing Temporal Relationships of Deformable 3D Gaussians for Robust Reconstruction

DaDong Jiang, Zhihui Ke, Xiaobo Zhou, Zhi Hou, Xianghui Yang, Wenbo Hu, Tie Qiu, Chunchao Guo

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

From 2D to 3D, Deep Learning-based Shape Reconstruction in Magnetic Resonance Imaging: A Review

Emma McMillian, Abhirup Banerjee, Alfonso Bueno-Orovio

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

LVT: Large-Scale Scene Reconstruction via Local View Transformers

Tooba Imtiaz, Lucy Chai, Kathryn Heal, Xuan Luo, Jungyeon Park, Jennifer Dy, John Flynn

机构 * Google, USA（美国谷歌公司） ； Northeastern University USA（美国东北大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025 camera-ready version; project page https://toobaimt.github.io/lvt/

OMeGa: Joint Optimization of Explicit Meshes and Gaussian Splats for Robust Scene-Level Surface Reconstruction

Yuhang Cao, Haojun Yan, Danya Yao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 9 figures

RS3DBench: A Comprehensive Benchmark for 3D Spatial Perception in Remote Sensing

Jiayu Wang, Ruizhi Wang, Jie Song, Haofei Zhang, Mingli Song, Zunlei Feng, Li Sun

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Software College of Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments 26 pages, 4 figures

See&Trek: Training-Free Spatial Prompting for Multimodal Large Language Model

Pengteng Li, Pinhao Song, Wuyang Li, Weiyu Guo, Huizai Yao, Yijie Xu, Dugang Liu, Hui Xiong

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； KU Leuven（比利时鲁文大学） ； EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； SZU（深圳大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

ColonCrafter: A Depth Estimation Model for Colonoscopy Videos Using Diffusion Priors

Romain Hardy, Tyler Berzin, Pranav Rajpurkar

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（生物医学信息学系，哈佛医学院） ； Center for Advanced Endoscopy, Beth Israel Deaconess Medical Center（先进内窥镜中心，贝塞斯达医院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 8 figures

4DRadar-GS: Self-Supervised Dynamic Driving Scene Reconstruction with 4D Radar

Xiao Tang, Guirong Zhuo, Cong Wang, Boyuan Zheng, Minqing Huang, Lianqing Zheng, Long Chen, Shouyi Lu

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Occlusion-Aware Temporally Consistent Amodal Completion for 3D Human-Object Interaction Reconstruction

Hyungjun Doh, Dong In Lee, Seunggeun Chi, Pin-Hao Huang, Kwonjoon Lee, Sangpil Kim, Karthik Ramani

机构 * Elmore Family School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Purdue University（普渡大学） ； Department of Artificial Intelligence（人工智能系） ； Korea University（韩国大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM MM 2025

BayesSDF: Surface-Based Laplacian Uncertainty Estimation for 3D Geometry with Neural Signed Distance Fields

Rushil Desai

机构 * Berkeley Artificial Intelligence Research（伯克利人工智能研究） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 Workshops (11 Pages, 6 Figures, 2 Tables)

Survey on Monocular Metric Depth Estimation

Jiuling Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

EAvatar: Expression-Aware Head Avatar Reconstruction with Generative Geometry Priors

Shikun Zhang, Cunjian Chen, Yiqun Wang, Qiuhong Ke, Yong Li

机构 * Department of Data Science and AI, Monash University（数据科学与人工智能系，墨尔本大学） ； College of Computer Science, Chongqing University（计算机科学学院，重庆大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 20 pages, 11 figures

Depth Supervised Neural Surface Reconstruction from Airborne Imagery

Vincent Hackstein, Paul Fauth-Mayer, Matthias Rothermel, Norbert Haala

机构 * nFrames ESRI ； Institute for Photogrammetry and Geoinformatics, University of Stuttgart（测绘与地理信息研究所，斯图加特大学） ； Geoinformatics, University of Stuttgart（地理信息学，斯图加特大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

MagicRoad: Semantic-Aware 3D Road Surface Reconstruction via Obstacle Inpainting

Xingyue Peng, Yuandong Lyu, Lang Zhang, Jian Zhu, Songtao Wang, Jiaxin Deng, Songxin Lu, Weiliang Ma, Dangen She, Peng Jia, XianPeng Lang

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Probabilistic Directed Distance Fields for Ray-Based Shape Representations

Tristan Aumentado-Armstrong, Stavros Tsogkas, Sven Dickinson, Allan Jepson

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Extension of arXiv:2112.05300. Accepted to TPAMI

GURecon: Learning Detailed 3D Geometric Uncertainties for Neural Surface Reconstruction

Zesong Yang, Ru Zhang, Jiale Shi, Zixiang Ai, Boming Zhao, Hujun Bao, Luwei Yang, Zhaopeng Cui

机构 * Zesong Yang 1（第一作者单位） ； Ru Zhang 1（第一作者单位） ； Jiale Shi 1（第一作者单位） ； Zixiang Ai 1（第一作者单位） ； Boming Zhao 1（第一作者单位） ； Hujun Bao 1（第一作者单位） ； Luwei Yang 2（第二作者单位） ； Zhaopeng Cui 1（第一作者单位） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI 2025. Project page: https://zju3dv.github.io/GURecon/

AutoPartGen: Autogressive 3D Part Generation and Discovery

Minghao Chen, Jianyuan Wang, Roman Shapovalov, Tom Monnier, Hyunyoung Jung, Dilin Wang, Rakesh Ranjan, Iro Laina, Andrea Vedaldi

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford（视觉几何组，牛津大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://silent-chen.github.io/AutoPartGen/

BRUM: Robust 3D Vehicle Reconstruction from 360 Sparse Images

Davide Di Nucci, Matteo Tomei, Guido Borghi, Luca Ciuffreda, Roberto Vezzani, Rita Cucchiara

机构 * University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） ； Prometeia（普罗米修亚） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

3DRealCar: An In-the-wild RGB-D Car Dataset with 360-degree Views

Xiaobiao Du, Yida Wang, Haiyang Sun, Zhuojie Wu, Hongwei Sheng, Shuyun Wang, Jiaying Ying, Ming Lu, Tianqing Zhu, Kun Zhan, Xin Yu

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Li Auto Inc.（力汽车公司） ； City University of Macau（澳门城市大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://xiaobiaodu.github.io/3drealcar

Journal ref ICCV2025

Joint attitude estimation and 3D neural reconstruction of non-cooperative space objects

Clément Forray, Pauline Delporte, Nicolas Delaygue, Florence Genin, Dawa Derksen

机构 * CS Group（计算机科学组） ； CNES（国家空间科学中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments accepted for CVPR 2025 NFBCC workshop

Active View Selector: Fast and Accurate Active View Selection with Cross Reference Image Quality Assessment

Zirui Wang, Yash Bhalgat, Ruining Li, Victor Adrian Prisacariu

机构 * Active Vision Lab（主动视觉实验室） ； Visual Geometry Group（视觉几何组） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://avs.active.vision/