3D 视觉

Video2BEV: Transforming Drone Videos to BEVs for Video-based Geo-localization

Hao Ju, Shaofei Huang, Si Liu, Zhedong Zheng

机构 * Faculty of Science and Technology and Institute of Collaborative Innovation, University of Macau（澳门大学科学与技术学院及协同创新研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

BridgeNet: A Unified Multimodal Framework for Bridging 2D and 3D Industrial Anomaly Detection

An Xiang, Zixuan Huang, Xitong Gao, Kejiang Ye, Cheng-zhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； State Key Lab of IOTSC, Department of CIS, University of Macau（物联网科学国家重点实验室，澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Learning Efficient and Generalizable Human Representation with Human Gaussian Model

Yifan Liu, Shengjun Zhang, Chensheng Dai, Yang Chen, Hao Liu, Chen Li, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

VisualSpeaker: Visually-Guided 3D Avatar Lip Synthesis

Alexandre Symeonidis-Herzig, Özge Mercanoğlu Sincan, Richard Bowden

机构 * CVSSP, University of Surrey, United Kingdom（CVSSP，英国萨里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops

Gaussian Fluids: A Grid-Free Fluid Solver based on Gaussian Spatial Representation

Jingrui Xing, Bin Wang, Mengyu Chu, Baoquan Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Gaussian Process-Based Active Exploration Strategies in Vision and Touch

Ho Jin Choi, Nadia Figueroa

机构 * Mechanical Engineering and Applied Mechanics（机械工程与应用力学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Master's Thesis, Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania - April 2024 (https://events.seas.upenn.edu/event/meam-masters-thesis-defense-gaussian-process-based-active-exploration-strategies-in-vision-and-touch/) (https://blog.me.upenn.edu/ho-jin-choi-successfully-defends-masters-thesis/)

GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering

Loïck Chambon, Eloi Zablocki, Alexandre Boulch, Mickaël Chen, Matthieu Cord

机构 * ValeoAI ； Sorbonne University（索邦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

LocalDyGS: Multi-view Global Dynamic Scene Modeling via Adaptive Local Implicit Feature Decoupling

Jiahao Wu, Rui Peng, Jianbo Jiao, Jiayu Yang, Luyang Tang, Kaiqiang Xiong, Jie Liang, Jinbo Yan, Runling Liu, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸媒体技术重点实验室 香港大学深圳研究生院） ； Pengcheng Lab（鹏城实验室） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Gbake: Baking 3D Gaussian Splats into Reflection Probes

Stephen Pasch, Joel K. Salzman, Changxi Zheng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments SIGGRAPH 2025 Posters

ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model

Tengbo Yu, Guanxing Lu, Zaijia Yang, Haoyuan Deng, Season Si Chen, Jiwen Lu, Wenbo Ding, Guoqiang Hu, Yansong Tang, Ziwei Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； School of Computer Science and Technology, Hainan University（海南大学计算机科学与技术学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

VR-Doh: Hands-on 3D Modeling in Virtual Reality

Zhaofeng Luo, Zhitong Cui, Shijian Luo, Mengyu Chu, Minchen Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments 12 pages

ODG: Occupancy Prediction Using Dual Gaussians

Yunxiao Shi, Yinhao Zhu, Shizhong Han, Jisoo Jeong, Amin Ansari, Hong Cai, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Gen4D: Synthesizing Humans and Scenes in the Wild

Jerrin Bright, Zhibo Wang, Yuhao Chen, Sirisha Rambhatla, John Zelek, David Clausi

机构 * Vision and Image Processing Lab（视觉与图像处理实验室） ； Critical ML Lab（关键机器学习实验室） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops

DSG-World: Learning a 3D Gaussian World Model from Dual State Videos

Wenhao Hu, Xuexiang Wen, Xi Li, Gaoang Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学联合研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

GSCodec Studio: A Modular Framework for Gaussian Splat Compression

Sicheng Li, Chengzhen Wu, Hao Li, Xiang Gao, Yiyi Liao, Lu Yu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Repository of the project: https://github.com/JasonLSC/GSCodec_Studio

RenderBender: A Survey on Adversarial Attacks Using Differentiable Rendering

Matthew Hull, Haoran Wang, Matthew Lau, Alec Helbling, Mansi Phute, Chao Zhang, Zsolt Kira, Willian Lunardi, Martin Andreoni, Wenke Lee, Polo Chau

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Technology Innovation Institute（技术创新研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 1 figure, 2 tables, IJCAI '25 Survey Track

AdaHuman: Animatable Detailed 3D Human Generation with Compositional Multiview Diffusion

Yangyi Huang, Ye Yuan, Xueting Li, Jan Kautz, Umar Iqbal

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Website: https://nvlabs.github.io/AdaHuman

HaloGS: Loose Coupling of Compact Geometry and Gaussian Splats for 3D Scenes

Changjian Jiang, Kerui Ren, Linning Xu, Jiong Chen, Jiangmiao Pang, Yu Zhang, Bo Dai, Mulin Yu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

X-GRM: Large Gaussian Reconstruction Model for Sparse-view X-rays to Computed Tomography

Yifan Liu, Wuyang Li, Weihao Yu, Chenxin Li, Alexandre Alahi, Max Meng, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； SUSTech（南方科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Advances in Radiance Field for Dynamic Scene: From Neural Field to Gaussian Field

Jinlong Fan, Xuepu Zeng, Jing Zhang, Mingming Gong, Yuxiang Yang, Dacheng Tao

机构 * School of Electronics and Information, Hangzhou Dianzi University（电子信息学院，杭州电子科技大学） ； School of Computer Science, Wuhan University（计算机学院，武汉大学） ； Melbourne Centre for Data Science, School of Mathematics and Statistics, University of Melbourne（数据科学中心，墨尔本大学） ； College of Computing & Data Science at Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Interactive Rendering of Relightable and Animatable Gaussian Avatars

Youyi Zhan, Tianjia Shao, He Wang, Yin Yang, Kun Zhou

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； UCL Centre for Artificial Intelligence, Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系人工智能中心） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学Kahlert计算学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. Project page https://gapszju.github.io/InteractRAGA . Code https://github.com/1231234zhan/InteractRAGA

iSegMan: Interactive Segment-and-Manipulate 3D Gaussians

Yian Zhao, Wanshi Xu, Ruochong Zheng, Pengchong Qiao, Chang Liu, Jie Chen

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University, Shenzhen, China（北京大学电子与计算机工程学院） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China（北京大学深圳研究生院） ； Department of Automation and BNRist, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

PEP-GS: Perceptually-Enhanced Precise Structured 3D Gaussians for View-Adaptive Rendering

Junxi Jin, Xiulai Li, Haiping Huang, Lianjun Liu, Yujie Sun, Logan Liu

机构 * Hainan University（海南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

GIFStream: 4D Gaussian-based Immersive Video with Feature Stream

Hao Li, Sicheng Li, Xiang Gao, Abudouaihati Batuer, Lu Yu, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 10 figures

TeGA: Texture Space Gaussian Avatars for High-Resolution Dynamic Head Modeling

Gengyan Li, Paulo Gotardo, Timo Bolkart, Stephan Garbin, Kripasindhu Sarkar, Abhimitra Meka, Alexandros Lattas, Thabo Beeler

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 9 figures, supplementary results found at: https://syntec-research.github.io/UVGA/, to be published in SIGGRAPH 2025

PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation

Wenxuan Li, Hang Zhao, Zhiyuan Yu, Yu Du, Qin Zou, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy（广东人工智能与数字经济实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

Comments Robotics: Science and Systems 2025

Real-Time Animatable 2DGS-Avatars with Detail Enhancement from Monocular Videos

Xia Yuan, Hai Yuan, Wenyi Ge, Ying Fu, Xi Wu, Guanyu Xing

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

3D StreetUnveiler with Semantic-aware 2DGS -- a simple baseline

Jingwei Xu, Yikai Wang, Yiqun Zhao, Yanwei Fu, Shenghua Gao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； HKU Shanghai Intelligent Computing Research Center（香港大学上海智能计算研究中心） ； Fudan University（复旦大学） ； Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-inspired Intelligence, Zhejiang Normal University（复旦大学脑启发式智能算法中心，浙江师范大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://streetunveiler.github.io

Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat

Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu, Adam Li, Rahul Kashyap Swayampakula, Parker Ewen, Sean Rice, Katherine A. Skinner, Ram Vasudevan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

Comments First two authors contributed equally. Project Page: https://roahmlab.github.io/splanning

ToF-Splatting: Dense SLAM using Sparse Time-of-Flight Depth and Multi-Frame Integration

Andrea Conti, Matteo Poggi, Valerio Cambareri, Martin R. Oswald, Stefano Mattoccia

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Sony DepthSensing Solutions（索尼深度感知解决方案） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV