3D 视觉

LT-Gaussian: Long-Term Map Update Using 3D Gaussian Splatting for Autonomous Driving

Luqi Cheng, Zhangshuo Qi, Zijie Zhou, Chao Lu, Guangming Xiong

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IV 2025

GSCache: Real-Time Radiance Caching for Volume Path Tracing using 3D Gaussian Splatting

David Bauer, Qi Wu, Hamid Gadirov, Kwan-Liu Ma

机构 * University of California at Davis（加州大学戴维斯分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； University of Groningen（Groningen大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR

AutoOcc: Automatic Open-Ended Semantic Occupancy Annotation via Vision-Language Guided Gaussian Splatting

Xiaoyu Zhou, Jingqi Wang, Yongtao Wang, Yufei Wei, Nan Dong, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学计算机技术研究院） ； Chongqing Changan Automobile Co., Ltd（重庆长安汽车有限公司） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 Hightlight (main conference)

GS-ID: Illumination Decomposition on Gaussian Splatting via Adaptive Light Aggregation and Diffusion-Guided Material Priors

Kang Du, Zhihao Liang, Yulin Shen, Zeyu Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 14 figures

Generalized and Efficient 2D Gaussian Splatting for Arbitrary-scale Super-Resolution

Du Chen, Liyi Chen, Zhengqiang Zhang, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

GaRe: Relightable 3D Gaussian Splatting for Outdoor Scenes from Unconstrained Photo Collections

Haiyang Bai, Jiaqi Zhu, Songru Jiang, Wei Huang, Tao Lu, Yuanqi Li, Jie Guo, Runze Fu, Yanwen Guo, Lijun Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Decomposing Densification in Gaussian Splatting for Faster 3D Scene Reconstruction

Binxiao Huang, Zhengwu Liu, Ngai Wong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

LUDVIG: Learning-Free Uplifting of 2D Visual Features to Gaussian Splatting Scenes

Juliette Marrie, Romain Menegaux, Michael Arbel, Diane Larlus, Julien Mairal

机构 * Univ. Grenoble Alpes, Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK（格勒诺布尔阿尔卑斯大学、法国国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LJK） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Published at ICCV 2025. Project page: https://juliettemarrie.github.io/ludvig

Efficient Physics Simulation for 3D Scenes via MLLM-Guided Gaussian Splatting

Haoyu Zhao, Hao Wang, Xingyue Zhao, Hao Fei, Hongqiu Wang, Chengjiang Long, Hua Zou

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学光电研究院） ； Meta Reality Lab（Meta现实实验室） ； Xi’an Jiao Tong University（西安交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Department of Systems Hub, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学系统枢纽部门（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

CRUISE: Cooperative Reconstruction and Editing in V2X Scenarios using Gaussian Splatting

Haoran Xu, Saining Zhang, Peishuo Li, Baijun Ye, Xiaoxue Chen, Huan-ang Gao, Jv Zheng, Xiaowei Song, Ziqiao Peng, Run Miao, Jinrang Jia, Yifeng Shi, Guangqi Yi, Hang Zhao, Hao Tang, Hongyang Li, Kaicheng Yu, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Baidu Inc（百度公司） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Westlake University（西湖大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments IROS 2025, Code: https://github.com/SainingZhang/CRUISE

Curve-Aware Gaussian Splatting for 3D Parametric Curve Reconstruction

Zhirui Gao, Renjiao Yi, Yaqiao Dai, Xuening Zhu, Wei Chen, Chenyang Zhu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025, Code: https://github.com/zhirui-gao/Curve-Gaussian

GS-TransUNet: Integrated 2D Gaussian Splatting and Transformer UNet for Accurate Skin Lesion Analysis

Anand Kumar, Kavinder Roghit Kanthen, Josna John

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, SPIE Medical Imaging 2025. 13407-1340736

Journal ref SPIE Medical Imaging 2025

Point'n Move: Interactive Scene Object Manipulation on Gaussian Splatting Radiance Fields

Jiajun Huang, Hongchuan Yu

机构 * Bournemouth University（伯恩茅斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Code: https://github.com/jhuangBU/pnm

NLI4VolVis: Natural Language Interaction for Volume Visualization via LLM Multi-Agents and Editable 3D Gaussian Splatting

Kuangshi Ai, Kaiyuan Tang, Chaoli Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

Comments IEEE VIS 2025. Project Page: https://nli4volvis.github.io/

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), vol. 32, no. 1, 2026

A Mixed-Primitive-based Gaussian Splatting Method for Surface Reconstruction

Haoxuan Qu, Yujun Cai, Hossein Rahmani, Ajay Kumar, Junsong Yuan, Jun Liu

机构 * Lancaster University, United Kingdom（兰卡斯特大学，英国） ； The University of Queensland, Australia（昆士兰大学，澳大利亚） ； The Hong Kong Polytechnic University, China（香港理工大学，中国） ； University at Buffalo, United States of America（布法罗大学，美国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

GaussianOcc: Fully Self-supervised and Efficient 3D Occupancy Estimation with Gaussian Splatting

Wanshui Gan, Fang Liu, Hongbin Xu, Ningkai Mo, Naoto Yokoya

机构 * University of Tokyo（东京大学） ； RIKEN（日本研究机构） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://ganwanshui.github.io/GaussianOcc/

RePaintGS: Reference-Guided Gaussian Splatting for Realistic and View-Consistent 3D Scene Inpainting

Ji Hyun Seo, Byounhyun Yoo, Gerard Jounghyun Kim

机构 * Intelligence and Interaction Research Center, Korea Institute of Science and Technology（智能交互研究所，韩国科学技术院） ； Department of Computer Science and Engineering, Korea University（韩国大学计算机科学与工程系） ； AI-Robotics, KIST School, Korea National University of Science and Technology（人工智能机器人，KIST学院，韩国科学技术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Seg-Wild: Interactive Segmentation based on 3D Gaussian Splatting for Unconstrained Image Collections

Yongtang Bao, Chengjie Tang, Yuze Wang, Haojie Li

机构 * College of Computer Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology（山东科技大学计算机科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

FlexGaussian: Flexible and Cost-Effective Training-Free Compression for 3D Gaussian Splatting

Boyuan Tian, Qizhe Gao, Siran Xianyu, Xiaotong Cui, Minjia Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments To appear at ACM MM 2025

ClipGS: Clippable Gaussian Splatting for Interactive Cinematic Visualization of Volumetric Medical Data

Chengkun Li, Yuqi Tong, Kai Chen, Zhenya Yang, Ruiyang Li, Shi Qiu, Jason Ying-Kuen Chan, Pheng-Ann Heng, Qi Dou

机构 * Department of CSE, The Chinese University of Hong Kong（中国香港中文大学计算机科学与工程系） ； Department of ENT, The Chinese University of Hong Kong（中国香港中文大学耳鼻喉头颈外科系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Early accepted by MICCAI 2025. Project is available at: https://med-air.github.io/ClipGS

Hier-SLAM++: Neuro-Symbolic Semantic SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

Boying Li, Vuong Chi Hao, Peter J. Stuckey, Ian Reid, Hamid Rezatofighi

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University（信息技术学院，墨尔本大学） ； VinUniversity（文大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages. Under review

ArticulatedGS: Self-supervised Digital Twin Modeling of Articulated Objects using 3D Gaussian Splatting

Junfu Guo, Yu Xin, Gaoyi Liu, Kai Xu, Ligang Liu, Ruizhen Hu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

InstantSplat: Sparse-view Gaussian Splatting in Seconds

Zhiwen Fan, Wenyan Cong, Kairun Wen, Kevin Wang, Jian Zhang, Xinghao Ding, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Georgios Pavlakos, Zhangyang Wang, Yue Wang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； Nvidia Research（英伟达研究） ； Xiamen University（厦门大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://instantsplat.github.io/

VISTA: Open-Vocabulary, Task-Relevant Robot Exploration with Online Semantic Gaussian Splatting

Keiko Nagami, Timothy Chen, Javier Yu, Ola Shorinwa, Maximilian Adang, Carlyn Dougherty, Eric Cristofalo, Mac Schwager

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与航天系，斯坦福大学） ； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 4 figures

Instant GaussianImage: A Generalizable and Self-Adaptive Image Representation via 2D Gaussian Splatting

Zhaojie Zeng, Yuesong Wang, Chao Yang, Tao Guan, Lili Ju

机构 * School of Computer Science & Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； NERCGIS, China University of Geoscience (Wuhan)（中国地质大学（武汉）NERCGIS） ； Department of Mathematics, University of South Carolina（南卡罗来纳大学数学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

STD-GS: Exploring Frame-Event Interaction for SpatioTemporal-Disentangled Gaussian Splatting to Reconstruct High-Dynamic Scene

Hanyu Zhou, Haonan Wang, Haoyue Liu, Yuxing Duan, Luxin Yan, Gim Hee Lee

机构 * National Key Lab of Multispectral Information Intelligent Processing Technology（多谱信息智能处理国家级重点实验室） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； School of Computing, National University of Singapore（计算机学院，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

DIGS: Dynamic CBCT Reconstruction using Deformation-Informed 4D Gaussian Splatting and a Low-Rank Free-Form Deformation Model

Yuliang Huang, Imraj Singh, Thomas Joyce, Kris Thielemans, Jamie R. McClelland

机构 * UCL Hawkes Institute, Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, University College London, United Kingdom（伦敦大学学院霍克斯研究所，医学物理与生物医学工程系，伦敦大学学院，英国） ； Department of Computer Science, University College London, United Kingdom（伦敦大学学院计算机科学系，伦敦大学学院，英国） ； Elekta, AB, Stockholm, Sweden（Elekta公司，斯德哥尔摩，瑞典） ； Institute of Nuclear Medicine, University College London, United Kingdom（伦敦大学学院核医学研究所，伦敦大学学院，英国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by MICCAI 2025

SkinningGS: Editable Dynamic Human Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting Based on a Skinning Model

Da Li, Donggang Jia, Markus Hadwiger, Ivan Viola

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.GR

RaRa Clipper: A Clipper for Gaussian Splatting Based on Ray Tracer and Rasterizer

Da Li, Donggang Jia, Yousef Rajeh, Dominik Engel, Ivan Viola

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR

ULSR-GS: Ultra Large-scale Surface Reconstruction Gaussian Splatting with Multi-View Geometric Consistency

Zhuoxiao Li, Shanliang Yao, Taoyu Wu, Yong Yue, Wufan Zhao, Rongjun Qin, Angel F. Garcia-Fernandez, Andrew Levers, Xiaohui Zhu

机构 * School of Advanced Technology（高级技术学院） ； Urban Governance and Design Thrust（城市治理与设计方向） ； Department of Electrical Engineering and Electrnics（电气工程与电子系） ； Department of Civil,Environmental and Geodetic Engineering（土木、环境与大地测量工程系） ； School of Information Engineering（信息工程学院） ； Institute for Digital Engineering and Autonomous Systems（数字工程与自主系统研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://ulsrgs.github.io