3D 视觉

Alias-free 4D Gaussian Splatting

无别名的4D高斯散射

Zilong Chen, Huan-ang Gao, Delin Qu, Haohan Chi, Hao Tang, Kai Zhang, Hao Zhao

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京人工智能研究院，BAAI） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种无别名的4D高斯散射方法，通过引入最大采样频率公式和尺度自适应滤波器，有效减少渲染伪影并提升多视角视频重建效率。

Comments Project page: https://4d-alias-free.github.io/4D-Alias-free/

PEGS: Physics-Event Enhanced Large Spatiotemporal Motion Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

PEGS: 基于物理事件的大型时空运动重建 via 3D 高斯点散布

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Hongyi Liu, Yuhan Chen, Yuanyang Wang, Qingyao Guo, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

机构 * School of Electronic Information, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University（重庆大学机械与车辆工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PEGS通过结合物理先验和事件流增强，在3D高斯点散布中实现大时空尺度刚性运动的去模糊重建与恢复，首次提出RGB-Event配对数据集并优于主流动态方法。

Gradient-Driven Natural Selection for Compact 3D Gaussian Splatting

基于梯度的自然选择用于紧凑型3D高斯点云

Xiaobin Deng, Qiuli Yu, Changyu Diao, Min Li, Duanqing Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于梯度的自然选择剪枝框架，通过正则化梯度场自动决定保留或剪枝高斯体，提升3DGS的紧凑性和渲染质量。

Gaussian Splatting-based Low-Rank Tensor Representation for Multi-Dimensional Image Recovery

Yiming Zeng, Xi-Le Zhao, Wei-Hao Wu, Teng-Yu Ji, Chao Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Northwest Polytechnical University（西北工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Towards Understanding 3D Vision: the Role of Gaussian Curvature

Sherlon Almeida da Silva, Davi Geiger, Luiz Velho, Moacir Antonelli Ponti

机构 * Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo (ICMC-USP)（圣保罗大学数学与计算机科学研究所） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University (NYU)（纽约大学Courant数学科学研究所） ； Instituto de Matemática Pura e Aplicada (IMPA)（数学与应用数学研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D vision(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

SRSplat: Feed-Forward Super-Resolution Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images

Xinyuan Hu, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Minghao Chen, Jiajun Ding, Tao Wei, Chen Wei, Zhou Yu, Min Tan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI2026-Oral. Project Page: https://xinyuanhu66.github.io/SRSplat/

Depth-Consistent 3D Gaussian Splatting via Physical Defocus Modeling and Multi-View Geometric Supervision

Yu Deng, Baozhu Zhao, Junyan Su, Xiaohan Zhang, Qi Liu

机构 * Department of Future Technology, South China University of Technology（华南理工大学未来技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

TSPE-GS: Probabilistic Depth Extraction for Semi-Transparent Surface Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

Zhiyuan Xu, Nan Min, Yuhang Guo, Tong Wei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI26 Poster

Feature-EndoGaussian: Feature Distilled Gaussian Splatting in Surgical Deformable Scene Reconstruction

Kai Li, Junhao Wang, William Han, Ding Zhao

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 5 figures; Accepted to ML4H 2025

YoNoSplat: You Only Need One Model for Feedforward 3D Gaussian Splatting

Botao Ye, Boqi Chen, Haofei Xu, Daniel Barath, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting

Chenpeng Su, Wenhua Wu, Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * Chenpeng Su ∗ , Wenhua Wu ∗ , Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang †（无明确机构） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cues for 3D Object Detection

Xiaokai Bai, Chenxu Zhou, Lianqing Zheng, Si-Yuan Cao, Jianan Liu, Xiaohan Zhang, Yiming Li, Zhengzhuang Zhang, Hui-liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Momoni AI, Gothenburg, Sweden（Momoni AI（瑞典哥德堡）） ； College of Energy Engineering, Zhejiang University（浙江大学能源工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

DC4GS: Directional Consistency-Driven Adaptive Density Control for 3D Gaussian Splatting

Moonsoo Jeong, Dongbeen Kim, Minseong Kim, Sungkil Lee

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025 / Project page: https://github.com/cgskku/dc4gs

GASP: Gaussian Splatting for Physic-Based Simulations

Piotr Borycki, Weronika Smolak, Joanna Waczyńska, Marcin Mazur, Sławomir Tadeja, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS ； Cambridge（剑桥） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

MILo: Mesh-In-the-Loop Gaussian Splatting for Detailed and Efficient Surface Reconstruction

Antoine Guédon, Diego Gomez, Nissim Maruani, Bingchen Gong, George Drettakis, Maks Ovsjanikov

机构 * Inria, Université Côte d'Azur（法国国家信息与自动化技术研究所，蔚蓝海岸大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages. A presentation video of our approach is available at https://youtu.be/_SGNhhNz0fE

InstDrive: Instance-Aware 3D Gaussian Splatting for Driving Scenes

Hongyuan Liu, Haochen Yu, Bochao Zou, Jianfei Jiang, Qiankun Liu, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Gen-LangSplat: Generalized Language Gaussian Splatting with Pre-Trained Feature Compression

Pranav Saxena

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

LVD-GS: Gaussian Splatting SLAM for Dynamic Scenes via Hierarchical Explicit-Implicit Representation Collaboration Rendering

Wenkai Zhu, Xu Li, Qimin Xu, Benwu Wang, Kun Wei, Yiming Peng, Zihang Wang

机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China（仪器科学与工程学院，东南大学，南京，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Segment then Splat: Unified 3D Open-Vocabulary Segmentation via Gaussian Splatting

Yiren Lu, Yunlai Zhou, Yiran Qiao, Chaoda Song, Tuo Liang, Jing Ma, Huan Wang, Yu Yin

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025. Project page: https://vulab-ai.github.io/Segment-then-Splat/

Pose-free 3D Gaussian splatting via shape-ray estimation

Youngju Na, Taeyeon Kim, Jumin Lee, Kyu Beom Han, Woo Jae Kim, Sung-eui Yoon

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（计算学院，韩国先进科学研究院（KAIST）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICIP 2025 (Best Student Paper Award) Code available at: https://github.com/youngju-na/SHARE

GS2POSE: Marry Gaussian Splatting to 6D Object Pose Estimation

Junbo Li, Weimin Yuan, Yinuo Wang, Yue Zeng, Shihao Shu, Cai Meng, Xiangzhi Bai

机构 * Image Processing Center, Beihang University（北航图像处理中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

X$^{2}$-Gaussian: 4D Radiative Gaussian Splatting for Continuous-time Tomographic Reconstruction

Weihao Yu, Yuanhao Cai, Ruyi Zha, Zhiwen Fan, Chenxin Li, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://x2-gaussian.github.io/

CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization

Jan Ackermann, Jonas Kulhanek, Shengqu Cai, Haofei Xu, Marc Pollefeys, Gordon Wetzstein, Leonidas Guibas, Songyou Peng

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CTU Prague（布拉格CTU） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Project Page: https://cl-splats.github.io

Generating Surface for Text-to-3D using 2D Gaussian Splatting

Huanning Dong, Fan Li, Ping Kuang, Jianwen Min

机构 * Huanning Dong 1（东航大学） ； Fan Li 1（利研所） ； Ping Kuang 1（康研究院） ； Jianwen Min 1（敏研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Optimized Minimal 4D Gaussian Splatting

Minseo Lee, Byeonghyeon Lee, Lucas Yunkyu Lee, Eunsoo Lee, Sangmin Kim, Seunghyeon Song, Joo Chan Lee, Jong Hwan Ko, Jaesik Park, Eunbyung Park

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； POSTECH ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 8 figures

RT-GuIDE: Real-Time Gaussian Splatting for Information-Driven Exploration

Yuezhan Tao, Dexter Ong, Varun Murali, Igor Spasojevic, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

From Tokens to Nodes: Semantic-Guided Motion Control for Dynamic 3D Gaussian Splatting

Jianing Chen, Zehao Li, Yujun Cai, Hao Jiang, Shuqin Gao, Honglong Zhao, Tianlu Mao, Yucheng Zhang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0

Yan Miao, Ege Yuceel, Georgios Fainekos, Bardh Hoxha, Hideki Okamoto, Sayan Mitra

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Toyota Research Institute of North America（丰田北美研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

4DGS-Craft: Consistent and Interactive 4D Gaussian Splatting Editing

Lei Liu, Can Wang, Zhenghao Chen, Dong Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin, Huangying Zhan, Yi Xu, Raymond A. Yeh

机构 * Department of Computer Science, Purdue University, USA（普渡大学计算机科学系） ； Goertek Alpha Labs, USA（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV