视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
SparseLGS：稀疏视图语言嵌入高斯溅射
机构 * School of Mathematical Science, University of Science and Technology of China（科学技术大学数学科学学院） ； Meta ； Apple Inc.（苹果公司） ； Alpha Labs at Goertek（Goertek的Alpha实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对无姿态和稀疏视图输入图像的3D场景理解难题，提出SparseLGS方法。利用密集立体模型与区域匹配法，提取低维信息并引入重建损失。实验表明该方法用较少输入重建语义场质量可比SOTA，且速度提升5倍。
Comments Project Page: https://ustc3dv.github.io/SparseLGS
GP-4DGS：通过变分高斯过程从单目视频中进行概率性4D高斯点溅射
机构 * IPAI, Seoul National University（首尔大学IPAI） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出GP-4DGS框架，结合高斯过程与4D高斯点溅射，实现动态场景的概率建模。通过引入不确定性量化、运动估计和时间外推，提升重建质量与预测可靠性。
Comments CVPR 2026, Page: https://cv.snu.ac.kr/research/GP4DGS
DeGenseGS：4D高斯点云渲染中几何与语义解耦的手术场景理解
机构 * School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） ； School of Internet of Things, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学物联网学院） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对自主手术交互中语义与解剖错位问题，提出DeGenseGS框架，独立建模语义演变与几何变形，用时空纠缠模块同步语义与场景动态，还设计机制确保鲁棒性，提升了手术场景理解性能。
基于高斯点云的语义引导渐进式物体移除
机构 * PICO, ByteDance Inc.（字节跳动公司PICO） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Fudan University（复旦大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出结合语义引导块匹配与区域渐进式细化的框架用于3D物体移除。利用DINOv2编码语义指导，通过RPR策略分区域优化，基于高斯点云实现高效重建，在物体移除上性能优于现有高斯方法。
Comments 8 pages, 4 figures
G3Splat：几何一致的可推广高斯点渲染
机构 * Australian Institute for Machine Learning（澳大利亚机器学习研究所） ； Goertek Alpha Labs（科大讯飞Alpha实验室） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究3D高斯点渲染，指出多数方法仅用视图合成损失训练有局限。提出G3Splat框架，通过可微几何先验解决问题，提升高斯点几何保真度，兼顾多任务性能。
Comments Project page: https://m80hz.github.io/g3splat/
GADA: 基于图像的高斯泼溅的几何感知可变形聚合
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出几何感知可变形聚合（GADA），通过可变形偏移迭代校正空间错位，并引入隐式置信加权机制抑制不可靠证据，在保持高频细节的同时实现2.13倍FPS提升。
Comments ICML 2026
利用高效2D高斯散射实现高质量空间重建和正射影像生成
机构 * TopXGun Robotics（TopXGun机器人）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于2D高斯散射的高效方法，实现高质量空间重建和正射影像生成，无需传统DSM和遮挡检测，提升复杂地形和细长结构的渲染质量与效率。
Journal ref Signal, Image and Video Processing, 2026
GaussianEmoTalker：基于音频驱动和混合形状的3D高斯泼溅实时情感说话头合成
机构 * PCA Lab, Key Lab of Intelligent Perception and Systems for High-Dimensional Information of Ministry of Education, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院，教育部高维信息智能感知与系统重点实验室，PCA实验室） ； Tsientang Institute for Advanced Study（浙江大学前沿交叉研究院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出GaussianEmoTalker框架，利用3D高斯泼溅和混合形状，通过中性到情感残差变形实现实时、可控强度的情感说话头合成，兼顾唇同步与渲染质量。
FreeTimeGS++：动态高斯泼溅的秘密及其原理
机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； POSTECH
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文通过建立控制基线FreeTimeGS_ours，系统分析4D高斯泼溅框架中的隐藏因素，揭示高斯持续时间驱动的时态分区和光度保真度与时空一致性之间的差异等关键秘密，并提出FreeTimeGS++方法，采用门控边缘化和神经速度场实现更稳定的动态表示。
Comments Project page: https://yklcs.com/ftgspp
KGS-GCN: 基于运动学驱动的高斯泼溅与概率拓扑的骨架动作识别
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出KGS-GCN，通过运动学驱动的高斯泼溅模块将稀疏骨架序列渲染为多视角连续热图，并利用概率拓扑策略构建自适应先验邻接矩阵，以轻量级参数实现高效动作识别。
基于正则化分数蒸馏采样的鲁棒3D掩膜部分级编辑在3D高斯泼溅中的应用
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出RoMaP框架，通过3D几何感知标签预测生成鲁棒3D掩膜，并引入正则化SDS损失（含SLaMP编辑的L1锚点损失），实现精确且大幅度的局部3D高斯编辑。
Comments Accepted to ICCV 2025
E3VS-Bench：一个用于3D高斯散射场景中视角依赖主动感知的基准
机构 * The University of Tokyo, Japan（东京大学） ； National Institute of Informatics, Japan（日本信息处理学会） ； The University of Osaka, Japan（大阪大学） ； Advanced Telecommunications Research Institute International, Japan（国际先进电信研究机构）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 E3VS-Bench通过5自由度视角控制，评估在真实3D环境中视角依赖现象的主动感知能力，测试模型在多视角探索中的表现。
Comments Project page: https://k0uya.github.io/e3vs-proj/
AHOY! 从YouTube视频中通过高斯点云和视频扩散先验构建可动画的遮挡人类
机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； KAUST（阿卜杜拉国王科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出AHOY方法，通过高斯点云和视频扩散先验从真实视频中重建完整可动画3D人体，解决遮挡挑战，提出四点贡献：生成监督、两阶段架构、解耦策略、头身监督。
Comments ECCV 2026. Project page is available at https://miraymen.github.io/ahoy/
非线性逆问题中块结构参数的稳定性与集中性：Lipschitz几何、可辨识性及高斯点渲染应用
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一个算子理论框架，研究非线性逆问题中块结构参数的稳定性与统计集中性，通过统一的假设建立确定性稳定性不等式、全局Lipschitz界和非渐近集中估计，应用于高斯点渲染问题，揭示了估计误差与图像分辨率和模型复杂度之间的基本稳定性-分辨率权衡。
Comments Some major error are found in this version such that the revised version need to change the title
感知交互的4D高斯散射用于动态手-物体交互重建
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于动态3D高斯散射的方法，用于同时建模手-物体交互场景的几何和外观，引入可优化参数以更清晰地表示结构，通过逐步优化策略和正则化稳定交互表示，实现了动态手-物体交互的高精度重建。
Comments 19 pages, 6 figures
使用3D高斯泼溅渲染MRI的新视图
机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford（视觉几何组，牛津大学） ； Oxford Machine Learning in NeuroImaging Lab, University of Oxford（牛津大学神经影像学机器学习实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 通过3D高斯泼溅从稀疏各向异性MRI重建体积并采样与目标解剖对齐的平面，生成更优的放射学分级视图，相比原始扫描和体素插值方法提高了椎管狭窄分级准确性。
Multi4D: 通过多级竞争分配实现高保真动态高斯泼溅
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Multi4D框架，通过三级竞争分配（静态结构、持久动态几何、瞬态外观）解决动态高斯泼溅中运动一致性与视觉保真度的矛盾，实现高保真渲染和实时性能。
Comments Accepted by ECCV 2026, project page:https://batfacewayne.github.io/Multi4D.io/
LIT-GS: 面向光照鲁棒建图的激光雷达-惯性-热高斯泼溅
机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出LIT-GS框架，利用激光雷达平面几何约束联合优化位姿与高斯，解决光照变化和纹理缺失场景下RGB依赖的脆弱性问题，提升几何精度与渲染质量。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
Hand-4DGS: 用于从第一人称视频进行4D手部重建的前馈3D高斯泼溅方法
机构 * Yonsei University（延世大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子电信研究院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间AI实验室） ； VGG, University of Oxford（VGG，牛津大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Hand-4DGS，首个前馈框架，从第一人称视频直接重建动态4D手部，利用网格引导表示和时间卷积，实现快速推理和强泛化，无需3D真值标注。
Comments Project page: https://jeongminb.github.io/hand-4dgs/
AIGS-Net: 基于2D高斯泼溅的紧凑光照场建模用于快速低光图像增强
机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University（重庆大学机械与车辆工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida（佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院） ； School of Mathematics and Statistics, Qingdao University（青岛大学数学与统计学院） ； National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles（国家智能网联汽车创新中心） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出AIGS-Net，通过输入自适应的2D高斯泼溅光照场和零参数多尺度上下文编码，以约40个可学习参数实现低光图像增强，在LOL和LSRW基准上平衡了增强质量与推理效率。
Dehaze-GaussianImage：基于高效2D高斯泼溅表示的零样本去雾
机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University（重庆大学机械与车辆工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles（国家智能网联汽车创新中心） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出首个将2D高斯泼溅引入图像去雾的零样本框架，通过重建-解耦学习策略嵌入大气散射模型，实现几何级解耦和清晰纹理重建，以最少参数达到无监督SOTA性能。
连续Splatting遇见Retinex：用于低光图像增强的连续高斯Splatting与隐式反射建模
机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University（重庆大学机械与运载工程学院） ； School of Engineering Science, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学工程科学学院） ； National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles（国家智能网联汽车创新中心） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出CGS-Retinex框架，结合连续高斯Splatting与Retinex理论，通过连续参数场估计全局光照，并利用隐式神经表示独立建模反射率，实现低光图像增强，有效抑制噪声和过曝，恢复高频结构和色彩。
ManiSplat: 基于解耦3D高斯泼溅的单目视频操作轨迹合成
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出ManiSplat框架，通过图结构解耦表示和任务导向时空对齐，从单目视频重建可控的3D高斯数字孪生，支持机器人操作任务与策略学习。
图形化X溅射（GraphiXS）：不确定性下的4D高斯溅射图形模型
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR
AI总结 提出GraphiXS概率框架，通过图形模型系统整合多种数据不确定性，扩展4D高斯溅射至概率设置，支持多种基元，在数据缺失或污染场景中优于现有方法。
Comments Accepted to SIGGRAPH 2026
Journal ref SIGGRAPH 2026 Conf. Proc
MaterialClusterGS: 基于调色板的材质分解与基于物理的2D高斯泼溅重光照
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR
AI总结 提出MaterialClusterGS框架，通过共享BRDF原型调色板和连续空间材质场，实现2D高斯泼溅的物理重光照与材质编辑，解决逐基元分解的不一致问题。
EvoGS：基于进化树构建连续分层高斯泼溅以实现可扩展3D流式传输
机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； IRIT - University of Toulouse（图卢兹大学IRIT实验室） ； IPAL, IRL2955（IPAL研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出EvoGS，首个连续分层高斯泼溅表示，通过进化树结构实现父-子细化，消除冗余并支持可扩展3D流式传输，传输负载和显存占用分别降低2.4倍和5.5倍。
Comments Project page: https://yuang-ian.github.io/evogs/
RPC-GS：基于原生RPC渲染的卫星图像高斯泼溅
机构 * Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation（弗劳恩霍夫光学研究所、系统技术与图像 exploitation 研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出首个原生使用RPC模型的高斯泼溅框架RPC-GS，通过直接投影高斯均值和协方差避免近似误差，在卫星基准数据集上重建误差最低。
SparseStreet: 用于实时街景模拟的稀疏高斯泼溅
机构 * Peking University（北京大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Autonomous Driving Development, NIO（蔚来自动驾驶开发）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对街景重建中高斯原语冗余问题，提出节点可学习剪枝与背景压缩框架，实现高达80%压缩比且质量损失极小。
R5DGS：基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅用于高效动态场景重建
机构 * Biomechatronics and Energy-Efficient Robotics (BE2R) Lab, ITMO University（生物机电学与节能机器人实验室，ITMO大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出R5DGS框架，通过紧凑身份编码和CLIP对象查找表实现语义感知的4D高斯表示，并利用刚体推理约束仅预测对象质心动力学，从而在保持轨迹合理性的同时实现11 FPS的加速。
Comments Code: https://github.com/be2rlab/r5dgs
4D-GSW: 4D高斯点散布的运动感知空间-时间一致水印技术
机构 * Southeast University（东南大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy（广东人工智能与数字经济实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出4D-GSW，一种运动感知的空间-时间一致水印技术，用于在4D高斯点散布中嵌入鲁棒的版权信息，同时保持高空间-时间一致性。
Comments 9 pages main paper, 7 figures, 18 pages in total
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