3D 视觉

EMD: Explicit Motion Modeling for High-Quality Street Gaussian Splatting

Xiaobao Wei, Qingpo Wuwu, Zhongyu Zhao, Zhuangzhe Wu, Nan Huang, Ming Lu, Ningning MA, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Autonomous Driving Development, NIO（自动驾驶研发，蔚来） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（软件研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Acccpeted by ICCV2025

PR-ENDO: Physically Based Relightable Gaussian Splatting for Endoscopy

Joanna Kaleta, Weronika Smolak-Dyżewska, Dawid Malarz, Diego Dall'Alba, Przemysław Korzeniowski, Przemysław Spurek

机构 * Sano Centre for Computional Medicine, Poland（波兰萨诺计算医学中心） ； Warsaw University of Technology, Poland（波兰华沙理工大学） ； Doctoral School of Exact and Natural Sciences, Jagiellonian University, Poland（杰齐尔大学精确与自然科学博士学院） ； Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University, Poland（杰齐尔大学数学与计算机科学学院） ； University of Verona, Italy（意大利威尼斯大学） ； IDEAS Research Institute, Poland（波兰IDEAS研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Mastering Regional 3DGS: Locating, Initializing, and Editing with Diverse 2D Priors

Lanqing Guo, Yufei Wang, Hezhen Hu, Yan Zheng, Yeying Jin, Siyu Huang, Zhangyang Wang

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Snap Research ； Tencent（腾讯） ； Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

BézierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with Bézier Curve Gaussian Splatting

Zipei Ma, Junzhe Jiang, Yurui Chen, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025, Project Page: https://github.com/fudan-zvg/BezierGS

InterGSEdit: Interactive 3D Gaussian Splatting Editing with 3D Geometry-Consistent Attention Prior

Minghao Wen, Shengjie Wu, Kangkan Wang, Dong Liang

机构 * MIIT Key Laboratory of Pattern Analysis and Machine Intelligence, College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（信息产业部模式分析与机器智能重点实验室，计算机科学与技术学院，南京航空航天大学） ； The Key Lab of Intelligent Perception and Systems for High-Dimensional Information of Ministry of Education, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（教育部高维信息智能感知与系统重点实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS 2025

GDGS: 3D Gaussian Splatting Via Geometry-Guided Initialization And Dynamic Density Control

Xingjun Wang, Lianlei Shan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

SurgTPGS: Semantic 3D Surgical Scene Understanding with Text Promptable Gaussian Splatting

Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Kun Yuan, Guankun Wang, Mobarak I. Hoque, Nicolas Padoy, Nassir Navab, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港中文大学） ； Shenzhen Research Institute, CUHK, Shenzhen, China（深圳研究学院） ； Technical University of Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学） ； University of Strasbourg & IHU Strasbourg, Strasbourg, France（斯特拉斯堡大学及斯特拉斯堡IHU） ； University College London, London, United Kingdom（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025. Project Page: MICCAI-2025-SurgTPGS/" target="_blank" rel="noopener">https://lastbasket.github.io/MICCAI-2025-SurgTPGS/

Endo-4DGX: Robust Endoscopic Scene Reconstruction and Illumination Correction with Gaussian Splatting

Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Yanheng Li, Tong Chen, Jie Wang, Jinlin Wu, Zhen Lei, Hongbin Liu, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong (CUHK), Hong Kong SAR, China（香港中文大学电子工程系） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering, CUHK, Hong Kong SAR, China（CUHK先进工程研究所） ； City University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港城市大学） ； The University of Sydney, Sydney, NSW, Australia（悉尼大学） ； Centre for Artificial Intelligence（人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025. Project Page: MICCAI-2025-Endo-4DGX/" target="_blank" rel="noopener">https://lastbasket.github.io/MICCAI-2025-Endo-4DGX/

TVG-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with Tri-view Geometric Constraints

Zhen Tan, Xieyuanli Chen, Lei Feng, Yangbing Ge, Shuaifeng Zhi, Jiaxiong Liu, Dewen Hu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GLS: Geometry-aware 3D Language Gaussian Splatting

Jiaxiong Qiu, Liu Liu, Xinjie Wang, Tianwei Lin, Wei Sui, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； D-Robotics 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical Report

DBMovi-GS: Dynamic View Synthesis from Blurry Monocular Video via Sparse-Controlled Gaussian Splatting

Yeon-Ji Song, Jaein Kim, Byung-Ju Kim, Byoung-Tak Zhang

机构 * Interdisciplinary Program in Neuroscience（神经科学跨学科项目） ； IPAI ； AIIS, Seoul National University（首尔国立大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPRW 2025, Neural Fields Beyond Conventional Cameras

HoliGS: Holistic Gaussian Splatting for Embodied View Synthesis

Xiaoyuan Wang, Yizhou Zhao, Botao Ye, Xiaojun Shan, Weijie Lyu, Lu Qi, Kelvin C. K. Chan, Yinxiao Li, Ming-Hsuan Yang

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； UC Merced（默塞德大学） ； Insta360（Insta360公司） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

CLIP-GS: CLIP-Informed Gaussian Splatting for View-Consistent 3D Indoor Semantic Understanding

Guibiao Liao, Jiankun Li, Zhenyu Bao, Xiaoqing Ye, Qing Li, Kanglin Liu

机构 * Peking University（北京大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM TOMM 2025

GS-QA: Comprehensive Quality Assessment Benchmark for Gaussian Splatting View Synthesis

Pedro Martin, António Rodrigues, João Ascenso, Maria Paula Queluz

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Micro-macro Gaussian Splatting with Enhanced Scalability for Unconstrained Scene Reconstruction

Yihui Li, Chengxin Lv, Hongyu Yang, Di Huang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Generative 4D Scene Gaussian Splatting with Object View-Synthesis Priors

Wen-Hsuan Chu, Lei Ke, Jianmeng Liu, Mingxiao Huo, Pavel Tokmakov, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments This is an updated and extended version of our CVPR paper "Robust Multi-Object 4D Generation in Complex Video Scenarios"

UniForward: Unified 3D Scene and Semantic Field Reconstruction via Feed-Forward Gaussian Splatting from Only Sparse-View Images

Qijian Tian, Xin Tan, Jingyu Gong, Yuan Xie, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

STREAMINGGS: Voxel-Based Streaming 3D Gaussian Splatting with Memory Optimization and Architectural Support

Chenqi Zhang, Yu Feng, Jieru Zhao, Guangda Liu, Wenchao Ding, Chentao Wu, Minyi Guo

机构 * 1 School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, 2 Academy for Engineering \& Technology, Fudan University 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

TraGraph-GS: Trajectory Graph-based Gaussian Splatting for Arbitrary Large-Scale Scene Rendering

Xiaohan Zhang, Sitong Wang, Yushen Yan, Yi Yang, Mingda Xu, Qi Liu

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Hi-LSplat: Hierarchical 3D Language Gaussian Splatting

Chenlu Zhan, Yufei Zhang, Gaoang Wang, Hongwei Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； College of Biomedical Engineering and Instrument Science, Zhejiang University（浙江大学生物医学工程与仪器科学学院） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

HuGeDiff: 3D Human Generation via Diffusion with Gaussian Splatting

Maksym Ivashechkin, Oscar Mendez, Richard Bowden

机构 * CVSSP, University of Surrey（CVSSP、萨里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

JointSplat: Probabilistic Joint Flow-Depth Optimization for Sparse-View Gaussian Splatting

Yang Xiao, Guoan Xu, Qiang Wu, Wenjing Jia

机构 * Faculty of Engineering and Information Technology University of Technology Sydney（工程与信息技术学院，悉尼科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

SceneSplat: Gaussian Splatting-based Scene Understanding with Vision-Language Pretraining

Yue Li, Qi Ma, Runyi Yang, Huapeng Li, Mengjiao Ma, Bin Ren, Nikola Popovic, Nicu Sebe, Ender Konukoglu, Theo Gevers, Luc Van Gool, Martin R. Oswald, Danda Pani Paudel

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Computer Vision Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室） ； INSAIT, Sofia University ”St. Kliment Ohridski”（索菲亚大学”圣克莱门特·欧赫里迪斯”研究所） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； University of Pisa（比萨大学） ； University of Trento（特伦特大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Our code, model, and dataset will be released at https://unique1i.github.io/SceneSplat_webpage/

HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

Javier Yu, Timothy Chen, Mac Schwager

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与天体物理系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting

Xingguang Zhong, Yue Pan, Liren Jin, Marija Popović, Jens Behley, Cyrill Stachniss

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages

UW-GS: Distractor-Aware 3D Gaussian Splatting for Enhanced Underwater Scene Reconstruction

Haoran Wang, Nantheera Anantrasirichai, Fan Zhang, David Bull

机构 * School of Computer Science, University of Bristol（计算机科学学院，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE/CVF WACV 2025

Holistic Large-Scale Scene Reconstruction via Mixed Gaussian Splatting

Chuandong Liu, Huijiao Wang, Lei Yu, Gui-Song Xia

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； School of Electronic Information, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； State Key Lab. of LIESMARS, Wuhan University（武汉大学LIESMARS国家重点实验室） ； Institute for Math & AI, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Intern-GS: Vision Model Guided Sparse-View 3D Gaussian Splatting

Xiangyu Sun, Runnan Chen, Mingming Gong, Dong Xu, Tongliang Liu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

FHGS: Feature-Homogenized Gaussian Splatting

Q. G. Duan, Benyun Zhao, Mingqiao Han Yijun Huang, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV