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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 19057 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3152 篇

2601.12122 2026-08-17 cs.RO 版本更新 83%

OctoSplat: Hybrid OctoMap-Gaussian Splatting for Active Semantic Mapping and Phenotyping with Horticultural Robots

利用高斯点云进行园艺环境的主动语义映射

Jose Cuaran, Naveen K. Uppalapati, Girish Chowdhary

机构 * the Siebel School of Computing and Data Science(塞比尔计算与数据科学学院) the Department of Agricultural and Biological Engineering(农业与生物工程系) National Center for Supercomputing Applications at University of Illinois, Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校国家超级计算中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用移动机械臂和高斯点云进行园艺环境主动3D重建,提升重建精度与效率,实现水果计数和体积估算。

Comments 23 pages, 12 figures

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2608.08949 2026-08-11 cs.CV 新提交 83%

EndoMD-SLAM: Endoscopic Gaussian Splatting SLAM under Optical Degradation with Memory and Static-Transient Decomposition

EndoMD-SLAM:光学退化下的内窥镜高斯溅射SLAM,具备记忆与静态-瞬态分解能力

Nuo Chen, Kangqi Ni, Lulin Liu, Joga Ivatury, Ying Ding, Farshid Alambeigi, Tianlong Chen, Zhiwen Fan

机构 * Texas A&M University(德克萨斯农工大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of Minnesota(明尼苏达大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EndoMD-SLAM是针对内窥镜光学退化问题的SLAM框架,通过记忆驱动门控、静态-瞬态分解等机制,在结肠镜检查基准上实现了轨迹误差降低91%、PSNR提升9.9 dB的效果。

Comments Project page: https://endomd-slam.github.io/

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2507.04004 2026-08-06 cs.RO 版本更新 83%

Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

Gaussian-LIC2:激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM

Xiaolei Lang, Jiajun Lv, Kai Tang, Laijian Li, Jianxin Huang, Lina Liu, Yong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control(控制系统研究所) Zhejiang University(浙江大学) Department of Robotics(机器人系) Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(迈罗德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个兼顾视觉质量、几何精度与实时性的激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM系统,引入零样本深度补全与CUDA加速策略,构建专用数据集,可实现高质量新视角渲染及下游应用。

Comments Accepted by IJRR

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2608.01588 2026-08-04 cs.CV 新提交 83%

D^2-4DGS: Dual-Depth Guided Sparse-Camera 4D Gaussian Splatting

D^2-4DGS:双深度引导的稀疏相机四维高斯溅射

Jijian Zhao

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏相机动态四维高斯溅射的几何监督不足问题,提出双深度先验引导的D^2-4DGS框架,经9个数据集-视图设置验证,其峰值信噪比平均较最佳对比方法提升1.33dB。

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2608.01492 2026-08-04 cs.CV 新提交 83%

GaussianSelector: Lightweight Human-Guided Object Selection in 3D Gaussian Splatting with Graph Optimization

GaussianSelector:基于图优化的三维高斯溅射中轻量型人引导物体选择方法

Baihan Yang, Tiexin Li, Yuheng Liu, Xin Lin, Xinke Li, Xiaohui Xie, Truong Nguyen

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 GaussianSelector是无需训练的轻量型框架,通过图优化从稀疏视点与涂鸦引导中选择三维物体,质量媲美多视图SAM方法,交互视点少、计算开销低,适用于三维场景编辑与资产提取。

Comments Under Review

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2607.14990 2026-08-04 cs.CV 版本更新 83%

JADE-GS: Joint Allocation of Deblurring Evidence for Event-Assisted 3D Gaussian Splatting

JADE-GS:3D高斯点云渲染中基于事件引导的联合交替去模糊

Haoyu Fu, Jiafeng Huang, Yuchen Wang, Shengjie Zhao

机构 * School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University(上海大学机电工程与自动化学院) Shanghai Baoshan Shangda General Intelligent Robotics Research Institute(上海宝山尚大通用智能机器人研究院) School of Computer Science and Technology, Tongji University(同济大学计算机科学与技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究相机快速移动曝光时模糊问题,提出JADE-GS方法,通过像素自适应路由门融合互补先验,2D恢复器与3D高斯点云渲染双向循环耦合,正则化恢复器,在合成和真实基准测试中获最佳感知质量,训练高效且保留实时渲染。

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2603.25129 2026-08-04 cs.CV 版本更新 83%

AirSplat: Alignment and Rating for Robust Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

AirSplat:基于鲁棒前馈3D高斯散射的对齐与评分

Minh-Quan Viet Bui, Jaeho Moon, Munchurl Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3D vision(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AirSplat框架,通过自一致性姿态对齐和基于评分的透明度匹配技术,提升无姿态视角合成的重建质量。

Comments Project page: https://kaist-viclab.github.io/airsplat-site, accepted to ECCV 2026

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2607.22956 2026-07-28 cs.GR cs.DC 新提交 83%

3D Gaussian Splatting for Scientific Particle Data Compression and Rendering

用于科学粒子数据压缩与渲染的3D高斯点渲染

Bo Jiang, Youyuan Liu, Taolue Yang, Sheng Di, Sian Jin

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对大规模粒子模拟带来的存储等压力及现有压缩器问题,提出基于3D高斯点渲染的ParticleGS框架,结合多种技术,在HACC模拟中表现出色,压缩率高且渲染速度快,并能推广到其他模拟。

Comments 13 pages, 13 figures. Accepted at SC26 (The International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage and Analysis)

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2503.14736 2026-07-28 cs.CV 版本更新 83%

HandSCS: Structural Coordinate Space for Animatable Hand Gaussian Splatting

HandSCS: 用于可动画手高斯点云的结构坐标空间

Yilan Dong, Wenqing Wang, Qing Wang, Jiahao Yang, Haohe Liu, Xiatuan Zhu, Gregory Slabaugh, Shanxin Yuan

机构 * Queen Mary University of London(伦敦女王学院) University of Surrey(萨里大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 HandSCS 通过结构引导的 3D 高斯点云框架实现高保真的手部动画,采用结构坐标空间和跨姿态一致性损失提升姿态间一致性。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.18801 2026-07-22 cs.CV 新提交 83%

ZeroSplat: Generalized Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

ZeroSplat:3D高斯点云渲染中的广义指代分割

Jiayu Ding, Meilu Song, Xiaoyi Zhang, Hongbo Jin, Yichen Jin, Xiangtian Si

机构 * Peking University(北京大学) North China Electric Power University(华北电力大学) China University of Geosciences(中国地质大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有指代3D高斯点云渲染方法局限,提出ZeroSplat框架,通过多视图几何约束将2D视觉语言模型先验提升至3D空间,无需额外特征存储,在广义和单目标场景中显著优于现有方法,且效率高。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.12785 2026-07-16 cs.CV 版本更新 83%

ExtraGS: Enhancing Endoscopic View Extrapolation via Diffusion-Guided 3D Gaussian Splatting

ExtraGS:通过扩散引导的3D高斯点渲染增强内窥镜视图外推

Cheng-Tai Hsieh, Jiwei Shan, Han Fang, Jianshu Hu, Tao Ni, Lijun Han, Yutong Ban, Shing Shin Cheng, Hesheng Wang

机构 * The School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, and the Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-Based Services(上海交通大学自动化与智能感知学院以及上海市导航与位置服务重点实验室) Global College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学密西根学院) Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine(上海交通大学医学院附属第九人民医院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对传统内窥镜视野局限及神经渲染外推有伪影问题,提出ExtraGS框架,通过不确定性引导虚拟相机采样、扩散模型细化视图及置信加权微调策略,增强内窥镜视图外推,在新视图合成中达先进性能。

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2607.10995 2026-07-14 cs.CV 新提交 83%

AsySplat: Efficient Asymmetric 3D Gaussian Splatting for Long-Sequence Scene Modeling

AsySplat:用于长序列场景建模的高效非对称3D高斯点云渲染

Yingji Zhong, Dave Zhenyu Chen, Fuzhao Ou, Youyu Chen, Zhihao Li, Lanqing Hong, Dan Xu

机构 * HKUST(香港科技大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) CityU(城市大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对长序列场景建模中3D高斯点云渲染的冗余计算问题,提出非对称架构解耦几何与外观建模,通过双边连接交互,减少计算冗余,提高参数效率,在32视图960P输入上大幅提升效率并超越零样本性能。

Comments The project page is at https://zhongyingji.github.io/asysplat/

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2607.08250 2026-07-14 cs.CV 版本更新 83%

On the Design of Mixture-of-Experts for Dynamic Gaussian Splatting

关于动态高斯点云的专家混合模型设计

In-Hwan Jin, Hyeongju Mun, Joonsoo Kim, Kugjin Yun, Kyeongbo Kong

机构 * Pusan National University(釜山国立大学) Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)(电子和电信研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究动态3D高斯表示的多变形建模问题,提出变形专家混合(MoDE)和动态高斯点云专家混合(MoE-GS)两种方法,通过不同集成约束实现多变形建模,为该领域提供替代策略并阐明集成约束对变形专家设计及行为的影响。

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI, 2026)

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2409.10982 2026-07-14 cs.RO 83%

GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure

GLC-SLAM:基于高效循环闭合的高斯点云SLAM

Ziheng Xu, Qingfeng Li, Chen Chen, Xuefeng Liu, Jianwei Niu

机构 * Beihang University(北航大学) Hangzhou Innovation Institute of Beihang University(北航杭州创新研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.RO

AI总结 GLC-SLAM通过全局优化和高效循环闭合解决大规模环境中的SLAM漂移问题,提升密集建图性能。

Journal ref Expert Systems with Applications (2026)

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2601.03024 2026-07-07 cs.CV 版本更新 83%

SA-ResGS: Self-Augmented Residual 3D Gaussian Splatting for Next Best View Selection

SA-ResGS:用于下一个最佳视图选择的自增强残差3D高斯点云绘制

Kim Jun-Seong, Tae-Hyun Oh, Eduardo Pérez-Pellitero, Youngkyoon Jang

机构 * POSTECH(POSTECH大学) KAIST(韩国科学技术院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Rivian

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SA-ResGS框架,通过生成自增强点云稳定不确定性量化,增强不确定性感知监督。采用残差学习策略应对高斯分布监督不足问题,贡献包括物理视图选择策略、不确定性感知残差监督方案等,实验表明其性能优于基线。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://saresgs.github.io/

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2512.23998 2026-07-03 cs.CV 83%

Improved 3D Gaussian Splatting of Unknown Spacecraft Structure Using Space Environment Illumination Knowledge

利用空间环境照明知识改进未知航天器结构的3D高斯点扩散

Tae Ha Park, Simone D'Amico

机构 * Nara Space Technology Inc.(那拉航天科技公司) Dept. of Aeronautics & Astronautics, Stanford University(航空航天系,斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种新流程,通过捕捉 rendezvous 和 proximity operations (RPO) 期间的图像序列,恢复未知目标航天器的3D结构。利用太阳位置先验知识提升3DGS的光照质量,以提高下游姿态估计任务的性能。

Comments Presented at 2025 IEEE International Conference on Space Robotics (iSpaRo)

Journal ref 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo)

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2509.17246 2026-07-01 cs.CV 版本更新 83%

SPFSplatV2: Efficient Self-Supervised Pose-Free 3D Gaussian Splatting from Sparse Views

SPFSplatV2: 基于稀疏视图的高效自监督无姿态3D高斯泼溅

Ranran Huang, Krystian Mikolajczyk

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London(伦敦帝国理工学院电气与电子工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SPFSplatV2,一种从稀疏多视图图像进行3D高斯泼溅的前馈框架,无需真实姿态,通过共享特征提取、掩码注意力机制和重投影损失实现高效姿态估计和新视图合成,在域内外均达到最先进性能。

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2606.30017 2026-06-30 cs.CV 83%

Monte Carlo Energy Aggregation for Mobile 3D Gaussian Splatting

移动端3D高斯泼溅的蒙特卡洛能量聚合

Xiaobiao Du, YuAn Wang, Hao Li, Bosheng Wang, Xun Sun, Xin Yu

机构 * University of Technology Sydney(悉尼技术大学) Baidu Inc.(百度公司) Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对移动端3D高斯泼溅中高阶球谐函数带来的计算和存储开销问题,提出Flux-GS方法,通过蒙特卡洛能量聚合和属性条件增强模块实现低阶表示下的高质量渲染,并采用多视图密度控制减少冗余高斯体。

Comments ECCV 2026, Project Page:https://xiaobiaodu.github.io/flux-gs-project/

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2606.30014 2026-06-30 cs.CV 83%

Shell-Supervised Gaussian Splatting for Urban Real-to-Sim Reconstruction

壳监督高斯溅射用于城市真实到仿真重建

Yuan Yang, Peijun Lu, Fangzhou Lu, Sai Fan, Siqi Yan, Chenyuan Zhang, Haobo Liang, Yichen Wang

机构 * Hong Kong Center for Construction Robotics(香港建设机器人中心) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出壳监督高斯溅射框架,利用外部立面结构壳作为几何监督,通过掩码门控损失优化高斯重建,提升城市立面几何一致性。

Comments 10 pages main paper, 2 pages supplementary material

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2606.28826 2026-06-30 cs.CV 83%

RefGlass-GS: A UAV-Enabled Fusion Framework for Photorealistic, Semantic and Interactive Digitization of Reflective Glass Facades via Gaussian Splatting

RefGlass-GS:一种通过高斯泼溅实现反射玻璃幕墙逼真、语义和交互式数字化的无人机融合框架

Zhenyu Liang, Xiao Zhang, Boyu Wang, Zhaolun Liang, Ang Li, Jeff Chak Fu Chan, Mingzhu Wang, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学土木与环境工程系) Department of Civil and Environmental Engineering, University of Maryland(马里兰大学土木与环境工程系) Department of the Built Environment, National University of Singapore(新加坡国立大学环境与建筑系) Department of Architecture and Civil Engineering, City University of Hong Kong(香港城市大学建筑与土木工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RefGlass-GS框架,结合最大后验估计分割玻璃面板、无人机视角规划优化、反射MLP与延迟着色改进高斯泼溅,实现反射玻璃幕墙的高质量数字化,在面板分割、视角合成和建模质量上显著优于现有方法。

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2604.19127 2026-06-30 cs.GR 83%

OT-UVGS: Revisiting UV Mapping for Gaussian Splatting as a Capacity Allocation Problem

OT-UVGS:重新审视作为容量分配问题的UV映射用于高斯点扩散

Byunghyun Kim

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出OT-UVGS,将UV映射视为固定UV预算下的容量分配问题,通过最优传输启发的方法提升UV利用率,改善PSNR、SSIM和LPIPS等指标。

Comments Accepted to Eurographics 2026 Short Papers

Journal ref Eurographics 2026 - Short Papers, The Eurographics Association, 2026, 4 pages

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2603.25265 2026-06-30 cs.CV 83%

ViewSplat: View-Adaptive 3D Gaussian Splatting for Feed-Forward Synthesis

ViewSplat: 用于前馈合成的视图自适应3D高斯散射

Moonyeon Jeong, Seunggi Min, Suhyeon Lee, Hongje Seong

机构 * University of Seoul(首尔市立大学) Korea Electronics Technology Institute(韩国电子技术研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ViewSplat通过视图自适应的3D高斯散射方法提升未置位图像的视图合成精度,采用视图依赖的残差更新机制,实现高保真度的实时渲染。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.27223 2026-06-26 cs.CV 新提交 83%

SatSplatDiff: Geometry-preserving generative refinement for high-fidelity satellite Gaussian Splatting

SatSplatDiff: 用于高保真卫星高斯泼溅的几何保持生成式精化

Jiyong Kim, Shuang Song, Ronjgun Qin

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SatSplatDiff方法,通过单目深度监督、多尺度几何精化和阴影引导的生成式精化,在保持几何一致性的同时提升卫星高斯泼溅的视觉保真度,在IARPA2016和DFC2019数据集上实现几何MAE降低18%、视觉保真度提升28-45%。

Comments 23 pages, 15 figures

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2606.17212 2026-06-17 cs.GR cs.NI 新提交 83%

Renderable Partial Representations for Dynamic Gaussian Splatting under Incomplete Delivery

不完整交付下动态高斯溅射的可渲染部分表示

Faruk Alpay, Levent Sarioglu, Yaser Hadri

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.GR

AI总结 针对动态高斯表示在交互式渲染中因部分交付导致的退化问题,提出将基元组织为独立寻址的时空簇,通过训练部分依赖图并最小化期望失真、尾部失真等,实现不完整状态仍可直接渲染,并在实验上优于名义层序。

Comments 19 pages, 8 figures, 3 tables. Code, tests, configurations, pinned environment, and measurement records (including the partial-state oracle atlas) are provided as ancillary files

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2606.16168 2026-06-16 cs.CV 新提交 83%

Fi-Gaussian: Frequency-Aware Implicit Gaussian Splatting for Single Image Dehazing

Fi-Gaussian:面向单图像去雾的频率感知隐式高斯泼溅

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Kunyang Huang, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Fi-Gaussian网络,利用频率感知隐式高斯泼溅模块解耦高低频信息并自适应聚合,结合物理散射重归一化机制,实现单图像去雾的SOTA性能。

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2606.02937 2026-06-03 q-bio.NC cs.CV 83%

BEAST3D: Animal behavioral analysis and neural encoding from multi-view video via Gaussian splatting

BEAST3D: 通过高斯泼溅从多视角视频进行动物行为分析与神经编码

Yanchen Wang, Lenny Aharon, Wangshu Zhu, Kyle Daruwalla, Linghua Zhang, Jiaru Zou, Selmaan Chettih, Helen Hou, Liam Paninski, Matthew R Whiteway

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) Cold Spring Harbor(冷泉港) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出BEAST3D自监督预训练框架,利用未标注的多视角视频通过3D高斯泼溅重建和动物分割,学习3D视觉表征,有效应用于新视角合成、多视角姿态估计和神经编码。

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2503.06136 2026-06-02 cs.CV cs.AI 83%

GSV3D: Gaussian Splatting-based Geometric Distillation with Stable Video Diffusion for Single-Image 3D Object Generation

GSV3D: 基于高斯溅射的几何蒸馏与稳定视频扩散用于单图像3D物体生成

Ye Tao, Jiawei Zhang, Yahao Shi, Dongqing Zou, Bin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University(虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) PBVR

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合2D扩散模型隐式3D推理能力与高斯溅射几何蒸馏的方法,通过高斯溅射解码器将SV3D潜变量输出转换为显式3D表示,实现多视图一致性和高质量3D生成。

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2509.18898 2026-06-01 cs.CV 83%

DeblurSplat: SfM-free 3D Gaussian Splatting with Event Camera for Robust Deblurring

DeblurSplat:基于事件相机的无SfM三维高斯泼溅鲁棒去模糊方法

Pengteng Li, Yunfan Lu, Pinhao Song, Weiyu Guo, Huizai Yao, F. Richard Yu, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) KU Leuven(卢森堡大学) Carleton University(卡尔顿大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个无需运动恢复结构的去模糊三维高斯泼溅方法,利用密集立体模块和事件流实现高质量新视图合成与高效渲染。

Comments Accepted by TMM 2026

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2605.26629 2026-05-27 cs.CV 83%

DelowlightSplat: Feed-Forward Gaussian Splatting for Lowlight 3D Scene Reconstruction

DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈高斯泼溅

Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Zhuhai College of Science(珠海科技学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DelowlightSplat,一种低光照感知的前馈高斯泼溅框架,通过轻量级低光照适配器和成本体积多视图推理,从稀疏有噪声图像中直接预测干净3D高斯,实现高质量新视角合成。

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2605.23672 2026-05-25 cs.CV 83%

RiGS: Rigid-aware 4D Gaussian Splatting from a Single Monocular Video

RiGS: 从单目视频中的刚性感知4D高斯泼溅

Chenyu Wu, Wanhua Li, Zhu-Tian Chen, Hanspeter Pfister

机构 * Harvard University(哈佛大学) Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Minnesota - Twin Cities(明尼苏达大学-双城分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RiGS,通过静态、刚性和瞬态三种高斯原语分别建模不同时间尺度的运动,并利用目标动态掩码和场景流引导实现单目视频动态场景重建,在新视角合成任务上达到最优性能。

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