3D 视觉

Split&Splat: Zero-Shot Panoptic Segmentation via Explicit Instance Modeling and 3D Gaussian Splatting

Split&Splat: 通过显式实例建模和3D高斯点撒技术实现零样本全景分割

Leonardo Monchieri, Elena Camuffo, Francesco Barbato, Pietro Zanuttigh, Simone Milani

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Split&Splat通过显式实例建模和3D高斯点撒技术实现零样本全景分割，提升场景重建的精度和效率。

LoD-Structured 3D Gaussian Splatting for Streaming Video Reconstruction

LoD结构的3D高斯点云法对于流媒体视频重建

Xinhui Liu, Can Wang, Lei Liu, Zhenghao Chen, Wei Jiang, Wei Wang, Dong Xu

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） ； Futurewei Technologies Inc（未来科技公司） ； School of Computer and Information Sciences, The University of Newcastle（计算机与信息科学学院，新castle大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出StreamLoD-GS框架，通过LoD结构、运动分区和量化残差细化技术，实现流媒体视频的高效重建与高保真渲染。

SplatBus: A Gaussian Splatting Viewer Framework via GPU Interprocess Communication

SplatBus: 一种通过GPU进程间通信实现的高斯溅射查看框架

Yinghan Xu, Théo Morales, John Dingliana

机构 * Trinity College Dublin（都柏林三一学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SplatBus通过GPU进程间通信实现3D高斯溅射的可视化，解决了传统渲染管线整合难题，适用于自动驾驶和虚拟现实等应用。

GS-GVINS: A Tightly-integrated GNSS-Visual-Inertial Navigation System Augmented by 3D Gaussian Splatting

GS-GVINS: 一种集成GNSS-视觉-惯性导航系统的系统，结合3D高斯点分布

Zelin Zhou, Saurav Uprety, Shichuang Nie, Hongzhou Yang

机构 * Department of Geomatics Engineering, Shulich School of Engineering, University of Calgary（测绘工程系、谢里尔工程学院、卡尔加里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 GS-GVINS是一种结合3D高斯点分布的GNSS-视觉-惯性导航系统，通过提升导航精度实现大规模户外导航。

Computer vision training dataset generation for robotic environments using Gaussian splatting

使用高斯点扩散生成机器人环境中的计算机视觉训练数据集

Patryk Niżeniec, Marcin Iwanowski

机构 * Institute of Engineering and Technology, Faculty of Physics, Astronomy and Informatics, Nicolaus Copernicus University in Toruń（工程与技术学院，物理、天文学与信息学学院，尼古拉·哥白尼大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出利用3D高斯点扩散生成逼真机器人环境数据集，结合合成与真实数据提升目标检测与分割性能。

Comments Code available at: https://patrykni.github.io/UnitySplat2Data/

YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos

YOPO-Nav: 基于单次视频的3DGS图进行视觉导航

Ryan Meegan, Adam D'Souza, Bryan Bo Cao, Shubham Jain, Kristin Dana

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 YOPO-Nav通过单次视频生成3DGS图实现高效视觉导航，结合粗略定位与局部模型优化，适用于真实环境的机器人导航任务。

Visionary: The World Model Carrier Built on WebGPU-Powered Gaussian Splatting Platform

Visionary: 基于WebGPU驱动的高斯点云平台的世界模型载体

Yuning Gong, Yifei Liu, Yifan Zhan, Muyao Niu, Xueying Li, Yuanjun Liao, Jiaming Chen, Yuanyuan Gao, Jiaqi Chen, Minming Chen, Li Zhou, Yuning Zhang, Wei Wang, Xiaoqing Hou, Huaxi Huang, Shixiang Tang, Le Ma, Dingwen Zhang, Xue Yang, Junchi Yan, Yanchi Zhang, Yinqiang Zheng, Xiao Sun, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sichuan University（四川大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Visionary是一款基于WebGPU的实时高斯点云渲染平台，通过高效推断和浏览器集成，提升3DGS方法的部署效率与多样性。

Comments Project page: https://visionary-laboratory.github.io/visionary

TextureSplat: Per-Primitive Texture Mapping for Reflective Gaussian Splatting

TextureSplat：针对反射高斯点云的每原始体纹理映射

Mae Younes, Adnane Boukhayma

机构 * Inria France（法国国家信息与自动化技术研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 TextureSplat通过高斯点云衍生辐射场和GPU加速，实现高反射场景的高效纹理映射与渲染。

Comments 3DV 2026

Content-Aware Texturing for Gaussian Splatting

具有内容感知的高斯点散布纹理生成

Panagiotis Papantonakis, Georgios Kopanas, Fredo Durand, George Drettakis

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Université Côte D’Azur（蔚蓝海岸大学） ； Google（谷歌） ； Runway ML（Runway机器学习） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于内容感知的高斯点散布纹理生成方法，通过自适应调整纹理分辨率来提高图像质量和参数效率。

Comments Project Page: https://repo-sam.inria.fr/nerphys/gs-texturing/

Journal ref Eurographics Symposium on Rendering (Symposium Track), 2025

Embracing Dynamics: Dynamics-aware 4D Gaussian Splatting SLAM

拥抱动态：面向动态环境的4D高斯点划SLAM

Zhicong Sun, Jacqueline Lo, Jinxing Hu

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 D4DGS-SLAM通过引入4DGS地图表示，解决动态环境中SLAM的定位与地图重建问题，采用动态感知模块和不同正则化项提升动态场景重建质量。

Comments This paper has been accepted by IROS 2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

MeshSplat: Generalizable Sparse-View Surface Reconstruction via Gaussian Splatting

MeshSplat: 通过高斯散射实现通用稀疏视图表面重建

Hanzhi Chang, Ruijie Zhu, Wenjie Chang, Mulin Yu, Yanzhe Liang, Jiahao Lu, Zhuoyuan Li, Tianzhu Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 MeshSplat通过高斯散射实现稀疏视图下的通用表面重建，利用2DGS连接新视图合成与几何先验，提升重建精度。

Comments Accepted by AAAI 2026

Temporally Compressed 3D Gaussian Splatting for Dynamic Scenes

时域压缩的3D高斯点散布用于动态场景

Saqib Javed, Ahmad Jarrar Khan, Corentin Dumery, Chen Zhao, Mathieu Salzmann

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； CVLab（计算机视觉实验室） ； Swiss Data Science Center Lausanne（瑞士数据科学中心洛桑） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出时域压缩的3D高斯点散布技术，用于高效压缩动态场景的3D高斯表示，实现内存使用减少和渲染效率提升。

Comments Accepted at British Machine Vision Conference (BMVC) 2025

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation

PhysGS：基于贝叶斯推断的高斯点云法用于物理性质估计

Samarth Chopra, Jing Liang, Gershom Seneviratne, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PhysGS通过贝叶斯推断结合视觉线索和语言先验，实现对物理属性的密集估计，提升质量、硬度和摩擦误差的准确性。

Comments Submitted to CVPR 2026

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments

Rad-GS：用于户外环境的雷达-视觉融合3D高斯点云SLAM

Renxiang Xiao, Wei Liu, Yuanfan Zhang, Yushuai Chen, Jinming Chen, Zilu Wang, Liang Hu

机构 * Department of Automation, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology（自动化系、机械工程与自动化学院、哈尔滨工业大学） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院、哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Rad-GS通过融合雷达与视觉信息，实现公里级户外环境的3D高斯点云SLAM，提升定位精度与场景重建能力。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 10(12), 13359-13366 (2025)

RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action

Xiaoquan Sun, Ruijian Zhang, Kang Pang, Bingchen Miao, Yuxiang Tan, Zhen Yang, Ming Li, Jiayu Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能技术有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Guangming Lab, Shenzhen（深圳光明实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering

Yusen Xie, Zhenmin Huang, Jianhao Jiao, Dimitrios Kanoulas, Jun Ma

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； UCL（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Robust and High-Fidelity 3D Gaussian Splatting: Fusing Pose Priors and Geometry Constraints for Texture-Deficient Outdoor Scenes

Meijun Guo, Yongliang Shi, Caiyun Liu, Yixiao Feng, Ming Ma, Tinghai Yan, Weining Lu, Bin Liang

机构 * School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology（机械电子工程学院，北京理工大学） ； Beiing National Research Center for Information Science and Technology（北京国家信息科学与技术研究中心） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 7 pages, 3 figures. Accepted by IROS 2025

AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM

Mirko Usuelli, David Rapado-Rincon, Gert Kootstra, Matteo Matteucci

机构 * Dipartimento di Bioingegneria, Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano（生物工程、电子与信息系，米兰理工大学） ； Agricultural Biosystems Engineering, Wageningen University & Research（农业生物系统工程，瓦赫宁根大学与研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Disentangled 4D Gaussian Splatting: Rendering High-Resolution Dynamic World at 343 FPS

Hao Feng, Hao Sun, Wei Xie, Zhi Zuo, Zhengzhe Liu

机构 * Hubei Provincial Key Laboratory of Artificial Intelligence and Smart Learning, Central China Normal University（人工智能与智能学习湖北省重点实验室，中国地质大学（武汉）） ； School of Computer Science, Central China Normal University（计算机科学学院，中国地质大学（武汉）） ； National Language Resources Monitoring and Research Center for Network Media, Central China Normal University（网络媒体语言资源监测与研究中心，中国地质大学（武汉）） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（人工智能学院，南京航空航天大学） ； School of Data Science, Lingnan University（数据科学学院，岭南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

ROI-GS: Interest-based Local Quality 3D Gaussian Splatting

Quoc-Anh Bui, Gilles Rougeron, Géraldine Morin, Simone Gasparini

机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List（巴黎-萨克雷大学、CEA、LIST） ； Université de Toulouse, Toulouse INP – IRIT（图卢兹大学、图卢兹INP – IRIT） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 4 pages, 3 figures, 3 tables

TC-GS: A Faster Gaussian Splatting Module Utilizing Tensor Cores

Zimu Liao, Jifeng Ding, Siwei Cui, Ruixuan Gong, Boni Hu, Yi Wang, Hengjie Li, XIngcheng Zhang, Hui Wang, Rong Fu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 15 pages, 6 figures

Human-VDM: Learning Single-Image 3D Human Gaussian Splatting from Video Diffusion Models

Zhibin Liu, Haoye Dong, Aviral Chharia, Hefeng Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 14 Pages, 8 figures, Project page: https://human-vdm.github.io/Human-VDM/

Capture and Interact: Rapid 3D Object Acquisition and Rendering with Gaussian Splatting in Unity

Islomjon Shukhratov, Sergey Gorinsky

机构 * IMDEA Networks Institute（IMDEA网络研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

ContraGS: Codebook-Condensed and Trainable Gaussian Splatting for Fast, Memory-Efficient Reconstruction

Sankeerth Durvasula, Sharanshangar Muhunthan, Zain Moustafa, Richard Chen, Ruofan Liang, Yushi Guan, Nilesh Ahuja, Nilesh Jain, Selvakumar Panneer, Nandita Vijaykumar

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Intel（英特尔） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

BloomScene: Lightweight Structured 3D Gaussian Splatting for Crossmodal Scene Generation

Xiaolu Hou, Mingcheng Li, Dingkang Yang, Jiawei Chen, Ziyun Qian, Xiao Zhao, Yue Jiang, Jinjie Wei, Qingyao Xu, Lihua Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted by AAAI 2025. Code: https://github.com/SparklingH/BloomScene

Seam360GS: Seamless 360° Gaussian Splatting from Real-World Omnidirectional Images

Changha Shin, Woong Oh Cho, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to ICCV 2025. 10 pages main text, 4 figures, 4 tables, supplementary material included

Multi-view Normal and Distance Guidance Gaussian Splatting for Surface Reconstruction

Bo Jia, Yanan Guo, Ying Chang, Benkui Zhang, Ying Xie, Kangning Du, Lin Cao

机构 * The Key Laboratory of Information and Communication Systems, Ministry of Information Industry, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China（信息与通信系统重点实验室，信息产业部，北京信息科学与技术大学，北京100192，中国） ； The Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology, Aerospace Information Research Institute, CAS, Beijing 100094, China（目标认知与应用技术重点实验室，航空信息研究所，中国科学院，北京100094，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments This paper has been accepted by IROS 2025. Code: https://github.com/Bistu3DV/MND-GS/

Laplacian Analysis Meets Dynamics Modelling: Gaussian Splatting for 4D Reconstruction

Yifan Zhou, Beizhen Zhao, Pengcheng Wu, Hao Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

RLGS: Reinforcement Learning-Based Adaptive Hyperparameter Tuning for Gaussian Splatting

Zhan Li, Huangying Zhan, Changyang Li, Qingan Yan, Yi Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 14 pages, 9 figures

3D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments

Vincent Ress, Jonas Meyer, Wei Zhang, David Skuddis, Uwe Soergel, Norbert Haala

机构 * Institute for Photogrammetry and Geoinformatics, University of Stuttgart, Germany（摄影测量与地理信息学研究所，斯图加特大学，德国） ； Institute of Geomatics, University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland（地理信息研究所，北瑞士应用科学与艺术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO