On the Design and Analysis of Multivariable Extremum Seeking Control using Fast Fourier Transform
本文提出了一种多变量极值寻求计划，使用快速傅里叶变换（FFT）的子系统网络的工作朝着优化其局部目标的总和，其中的总体目标是唯一可用的测量。这里，不同的输入被不同的抖动频率扰动，并且使用FFT获得的总输出信号的功率谱被用于估计稳态成本梯度w.r.t.每个输入。然后使用积分控制更新子系统的输入，以便将相应的梯度驱动到零。本文提供了设计基于FFT的梯度估计算法的分析规则，并分析了静态地图设置的极值搜索方案的稳定性。提出的基于FFT的多变量极值搜索方案的有效性证明使用两个例子，即，风电场功率最优化问题，和工业废热回收的换热器网络。
2021-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
Multivariable Extremum Seeking Unit-Vector Control Design
本文针对多变量极值搜索问题，提出基于单位向量控制的设计方法，利用梯度算法和Hessian矩阵多面体嵌入建立线性矩阵不等式条件，实现有限时间稳定并允许非对角增益设计。
2025-04-09 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking with High-Order Lie Bracket Approximations: Achieving Exponential Decay Rate
University of Klagenfurt（克拉根福大学）
本文提出一种基于高阶李括号的控制设计方法，使极值搜索系统沿高阶李括号方向运动，从而对次数大于二的类多项式代价函数实现指数收敛。
2025-10-25 math.DS math.OC
Event-Triggered Discrete-Time Multivariable Extremum Seeking Systems
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
研究多变量非线性系统实时优化，提出离散时间事件触发极值搜索框架，结合离散时间平均与李雅普诺夫分析，证明系统轨迹收敛及平均动态稳定，减少输入更新次数，数值模拟显示其适用于资源感知控制。
2026-07-29 cs.SY eess.SY math.OC
Gradient-Based Stochastic Extremum-Seeking Control for Multivariable Systems with Distinct Input Delays
针对具有不同输入延迟的多输入系统，提出一种基于梯度的随机极值搜索控制方法，通过相位补偿与预测器-反馈机制实现局部指数稳定，无需反步变换即可保证收敛且收敛速率独立于延迟与系统维度。
2024-11-15 cs.SY eess.SY math.OC
Multivariable Stochastic Newton-Based Extremum Seeking with Delays
本文提出一种基于牛顿法的随机极值搜索控制方法，结合预测器反馈与Hessian逆估计，解决多输入系统在输入延迟下的实时优化问题，确保指数稳定与收敛。
2025-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Learning generalized Nash equilibria in multi-agent dynamical systems via extremum seeking control
本文研究强单调对策中广义纳什均衡的学习问题。首先，我们提出了一种新的连续时间求解算法，使用定期投影和一阶信息。作为第二个主要贡献，我们设计了一个数据驱动的前一种算法的变体，每个代理通过零阶信息，即测量他们的个人代价函数值，作为典型的极值寻求控制，估计他们的个人伪梯度。第三，我们推广我们的设置和结果的多智能体系统的非线性动力学。最后，我们将我们的算法应用于机器人传感器网络的连接控制和分布式风电场优化。
2020-07-21 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Extremum Seeking Control Systems
针对静态映射多变量极值寻优问题，提出含静态、动态触发条件的事件触发控制方案，结合Lyapunov与平均理论完成设计与稳定性分析，实现渐近稳定，可扩展至周期触发，仿真验证了方法优势。
2023-12-13 cs.SY eess.SY math.OC
Multivariable Extremum Seeking Control for Dynamic Maps through Sliding Modes and Periodic Switching Function
本文针对任意相对阶的非线性多变量动态系统，提出一种基于滑模和循环搜索的极值搜索控制器，通过时间尺度补偿技术，实现了系统输出向最优点邻域的全局收敛，数值仿真验证了其快速寻优的有效性。
2024-07-30 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Newton-Based Extremum Seeking Control
本文提出一种基于事件触发的牛顿极值搜索控制方法，通过Riccati方程滤波器估计Hessian逆，消除了梯度法收敛速率对未知Hessian的依赖，实现了用户可分配的收敛速率，并保证了局部指数实用稳定性。
2025-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking for Stefan PDE with Moving Boundary
本文首次将极值搜索从热传导PDE扩展到移动边界的Stefan PDE，通过反步变换设计控制器补偿执行器动态，证明平均系统指数稳定性，并用数值模拟验证延迟补偿控制。
2023-11-11 cs.SY eess.SY math.AP
Extremum Seeking Control for Antenna Pointing via Symmetric Product Approximation
本文研究无直接角度测量的2-DOF力控天线指向系统，提出基于对称积近似的极值搜索控制策略以自主调整方向并最大化信号强度，并证明了闭环系统的局部实用一致渐近稳定性。
2025-08-08 cs.SY eess.SY math.OC
Global Output-Feedback Extremum Seeking Control with Source Seeking Experiments
针对不确定相对阶的非线性系统，提出基于监控函数的输出反馈极值搜索控制，实现全局收敛并规避局部极值，通过小车源搜索实验验证。
2024-05-24 cs.SY eess.SY math.OC
On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties
在本文中，我们描述了一个广泛的一类极值寻求问题的控制功能。我们表明，它统一和推广现有的极值寻求策略，这是基于李括号近似，并允许设计新的控制具有良好的性能在极值寻求和振动稳定任务。本文的第二个结果是研究极值搜索系统渐近行为的一种新方法。它提供了一个建设性的程序，确定频率的控制功能，以确保实际的渐近和指数稳定性。在对比许多已知的结果，我们还证明了渐近和指数稳定的意义下的Lyapunov的极值寻求系统的向量场适当的假设。
2017-11-13 math.OC
Extremum Seeking Tracking for Derivative-free Distributed Optimization
本文提出一种结合梯度跟踪与极值搜索的分布式优化算法，在目标函数未知且仅能获取局部测量的场景下，通过李雅普诺夫和平均分析及共识理论实现任意精确的解估计，并用数值模拟验证。
2024-11-07 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking Control with an Adaptive Gain Based On Gradient Estimation Error
本文提出了一种极值搜索控制算法，具有自适应步长，调整的基础上的梯度估计的质量控制器的侵略性。自适应步长确保了梯度下降产生的积分作用不会使闭环系统不稳定。为了量化梯度估计的质量，我们提出了一个批处理最小二乘估计与一个新的加权，并表明它产生有界的估计误差，其中的不确定性是由于未知的费用函数的曲率。自适应步长，然后最大限度地减少组合植物和控制器李雅普诺夫函数的最坏情况下的估计误差。我们证明，我们的ESC是输入状态稳定的抖动信号。最后，我们证明了我们提出的ESC通过五个数值例子，一个说明，一个实际的，和三个基准。
2021-12-18 cs.SY eess.SY math.OC
Technical Facts About Dynamic Scalar Fields Underlying Algorithms of Mobile Robots Navigation for Tracking Environmental Boundaries and Extremum Seeking
本文介绍了非定常平面标量场的一些特征，并研究了它们的性质，这些性质与移动机器人环境极值搜索和环境边界跟踪的研究有关。
2016-08-16 math.OC
Towards Co-Designed Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文针对带多面体海森不确定性的非线性映射，提出一种联合综合控制器与触发机制的协同设计事件触发极值搜索方法，通过凸优化问题求解，保证系统指数收敛且无芝诺行为，数值结果显示全控制器增益矩阵性能优于对角增益。
2026-08-12 cs.SY eess.SY math.OC
Lie Bracket Approximation-Based Extremum Seeking with Vanishing Input Oscillations
近年来，极值搜索控制的一种方法使得设计控制向量场成为可能，该控制向量场导致极小点的渐近稳定性，只要函数的最小值先验已知。在这项工作中，我们的目标是放松这一假设。我们提出了一种极值搜索控制律，收敛到极小点与消失的控制振荡，没有访问的最小值的费用函数。我们提供了一个数值例子来支持我们的结果。
2021-05-24 math.OC
Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
本文提出EXP-LQR迭代算法，仅需有限时间实验获取的截断LQR代价、无需系统与代价矩阵，通过极值搜索扰动策略结合Lyapunov与平均理论证明其指数收敛到最优增益邻域，并经感应电机控制仿真验证。
2025-06-12 cs.SY eess.SY math.OC
Gradient approximation and extremum seeking via needle variations
Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart（斯图加特大学系统与自动控制系统研究所）
本文提出基于针形输入的梯度近似方法，揭示系统沿加权平均梯度运动，并基于相同原理推导任意周期输入的结果，同时提出结合重力球方法和Nesterov方法的新优化算法。
2016-03-14 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Extremum Seeking Control via the RMSprop Optimizer
San Diego State University（圣地亚哥州立大学）
本文提出将RMSprop优化器应用于极值搜索控制，以缓解收敛速率对未知成本函数导数的依赖，并基于收缩吸引集的Lyapunov函数证明了实用稳定性。
2026-09-30 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking Control for Wave-PDE Actuation with Distributed Effects
UERJ（里约热内卢州立大学）；UCSD（加州大学圣地亚哥分校）
本文提出一种基于分布式效应的波PDE作动器极值寻求控制方法，通过轨迹生成和反步法设计控制律，实现无限维系统的实时优化与稳定性保障。
2026-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
Lie bracket approximations of RMSprop for Extremum Seeking Control
University of Klagenfurt（克拉根福大学）；Institute of Applied Mathematics & Mechanics, NAS of Ukraine（乌克兰国家科学院应用数学与力学研究所）；RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
本文提出三种基于Lie括号近似的RMSProp型极值搜索算法，利用二阶或一阶Lie括号实现，并通过数值模拟比较其性能。
2026-09-09 math.OC
Extremum Seeking Control for Scalar Maps with Distributed Diffusion PDEs
本文研究由分布扩散偏微分方程控制的静态标量映射的梯度极值搜索控制，通过无限维反步变换设计补偿控制器并优化探测信号，提出基于平均化的方法，利用 Lyapunov 分析证明局部指数稳定性与轨迹收敛性，数值仿真验证了其有效性。
2024-06-03 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum seeking control of a class of constrained nonlinear systems
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）；University of Oxford（牛津大学）；Southeast University（东南大学）
本文提出了一种新型极值寻求控制方法，用于优化受约束非线性系统的性能，能够处理输出约束和状态依赖，并不依赖内部动态的稳定性。
2021-03-23 cs.SY eess.SY math.OC
Robustness properties of a large-amplitude, high-frequency extremum seeking control scheme
我们分析的极值寻求计划，采用振荡抖动信号具有足够大的振幅和频率的稳定性和鲁棒性。我们的研究同时考虑了输入和输出干扰。我们认为一般的$L_\infty$ -干扰，这可能与振荡抖动信号共振。一个适当的坐标变化，然后平均程序表明，闭环系统近似的平均系统的行为。这导致稳定性和鲁棒性从平均系统传递到闭环系统的效果。特别地，我们证明了，如果平均系统是输入-状态稳定的（ISS），那么闭环系统具有ISS-样的属性。
2021-02-05 math.DS math.OC
Extremum Seeking with Intermittent Measurements: A Lie-brackets Approach
寻优系统是能够将（动态）费用函数的输入导向优化器的强大方法，而不需要费用函数的任何先验知识。为了实现其目标，他们通常将时间周期信号与成本的在线测量相结合。然而，在一些实际应用中，成本只能在一些规则的时间间隔内测量，而不是连续的，违反了经典的极值寻求框架。在本文中，我们首先分析如何现有的李括号为基础的极值寻求系统的行为时，间歇性的测量，而不是连续的。然后，我们提出了两个修改这些计划，以提高收敛时间和稳态精度存在间歇性测量。不同方案的性能进行了比较的案例研究。
2022-04-07 math.OC
Learning generalized Nash equilibria in monotone games: A hybrid adaptive extremum seeking control approach
在本文中，我们解决了学习问题的广义纳什均衡（GNE）在仅仅单调的游戏。首先，我们提出了一种新的连续半分散的解决方案算法，使用一阶信息计算GNE与中央协调器没有投影。作为第二个主要贡献，我们设计了一个增益自适应方案，以前的算法，以减轻问题的不当缩放的代价函数与约束。第三，我们提出了一个数据驱动的前一种算法的变体，其中每个代理估计他们的个人pseudogradient通过零阶信息，即测量他们的个人代价函数值。最后，我们将我们的方法应用于石油开采工程中的扰动振幅优化问题。
2021-10-06 cs.SY eess.SY math.OC
Prescribed-Time Newton Extremum Seeking using Delays and Time-Periodic Gains
针对存在时间延迟的标量映射预定时间极值搜索问题，提出采用有界时间周期增益和延迟的新方法，基于牛顿法和无限维平均定理分析收敛性，可扩展至多变量映射并经数值模拟验证。
2025-11-12 cs.SY eess.SY math.OC
Optimization Methods on Riemannian Manifolds via Extremum Seeking Algorithms
本文给出了定义在黎曼流形上的费用函数的最优化问题的最优寻优问题。将欧几里得空间中最优化问题的传统极值搜索算法推广到光滑黎曼流形上的费用函数的优化问题。这个问题属于在线最优化方法的范畴。我们引入测地抖动的概念，这是一个扰动的最佳轨迹的切丛的环境状态流形，并获得极值寻求闭环作为一个扰动的平均梯度系统。主要结果是应用解的封闭性和平均理论在黎曼流形上得到的。将主要结果推广到李群上的优化问题。最后给出了黎曼流形（李群）SO（3）和SE（3）上的数值例子。
2014-12-09 math.OC
Large Gain Stability of Extremum Seeking and Higher-Order Averaging Theory
在小增益的限制下，证明了搜索算法的收敛性。使用平均理论和收缩分析，我们提出了一个框架，用于计算明确的界限偏离ES计划从其理想的优势阶平均动态。对于可能的大增益，界限仍然有效。它们使我们能够建立稳定性和估计收敛速度，他们开辟了选择“最佳”的ES计划的有限增益的方式。
2013-03-19 math.OC
Fixed-Time Extremum Seeking
我们引入一类新的极值寻求控制器能够实现固定时间收敛到静态和动力系统定义的最优化问题的解决方案。与文献中现有的方法不同，所提出的算法的收敛时间不依赖于初始条件，它可以通过调整控制器的参数预先规定。具体来说，我们的第一个贡献是一种新的基于梯度的极值搜索算法的费用函数，满足Polyak-Lojasiewicz（PL）不等式与某些系数κ> 0，并为极值搜索控制器保证一个固定的上界的收敛时间是独立的初始条件，但依赖于系数κ。其次，为了消除对κ的依赖，我们引入了一种新的基于牛顿的极值搜索算法，该算法保证了收敛时间的完全可分配的固定上界，从而平行于现有的基于牛顿的极值搜索的渐近结果，其中收敛速率是完全可分配的。最后，我们研究了优化动力系统的问题，其中的费用函数对应于一个稳定但未知的动力系统的稳态输入输出映射。在这种情况下，在一个时间尺度变换后，所提出的极值寻求控制器达到相同的固定上界的收敛时间在静态的情况下。我们的结果利用Garg和Panagou在[3]中提出的最近的梯度流结构，并利用平均理论和奇异扰动理论建立了不一定是Lipschitz连续的动力系统。我们通过数值模拟证实了我们的结果的有效性，说明了本文提出的极值搜索控制器的关键优势。
2019-12-15 math.OC
Distributed Time-Varying Optimization via Unbiased Extremum Seeking
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）；Tel-Aviv University（特拉维夫大学）；University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校）
本文提出一种基于无偏极值搜索的分布式时变优化框架，无需导数信息，支持有向图、可调收敛速率，并通过李括号平均和LMI条件保证收敛，数值实验验证有效。
2026-09-09 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum and Nash Equilibrium Seeking with Delays and PDEs: Designs & Applications
本文综述了将极值搜索与纳什均衡搜索从ODE系统扩展到含时滞和PDE的无限维系统的最新设计理论与应用，涵盖双曲与抛物型动力学、异质PDE博弈及多个工程场景。
2024-11-20 cs.SY eess.SY math.OC
A family of extremum seeking laws for a unicycle model with a moving target: theoretical and experimental studies
在本文中，我们提出并实际评估了一类梯度自由控制功能，确保运动的单循环型系统的时变费用函数的极值点。我们证明了该方法能够跟踪极值点，并通过数值模拟和实验验证了所提出的控制函数与基于李括号近似的标准极值搜索法相比具有更好的跟踪性能.
2018-02-28 math.OC
Gradient- and Newton-Based Unit Vector Extremum Seeking Control
本文提出基于滑模和单位向量控制的梯度与牛顿ESC新框架，利用不连续继电器型组件和Hessian逆动态估计器实现闭环系统有限时间收敛，显著提升了收敛速度与鲁棒性。
2025-08-11 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking for Linear Time-Varying Systems with Unknown Control Directions
该研究针对系数矩阵不确定、存在测量不确定性及不确定时变输入延迟的未知控制方向线性时变系统，提出有界极值搜索控制方法，通过新变量替换等给出实用指数稳定界，并用降阶模型控制器补偿延迟恒定部分。
2025-01-17 math.OC
Extremum Seeking is Stable for Scalar Maps that are Strictly but Not Strongly Convex
本文研究了 Newton-based extremum seeking control (NESC) 在严格凸但非强凸标量映射上的稳定性，证明基于扰动的 NESC 通过保持平均 Hessian 估计为正，避免了 Hessian 不可逆问题，在半全局范围内保证了实际渐近稳定性。
2024-11-15 cs.SY eess.SY math.OC
Extremum Seeking for PDE Systems using Physics-Informed Neural Networks
本研究针对偏微分方程系统极值搜索中需逐例解析推导运动规划的问题，提出整合物理信息神经网络与极值搜索的新方法，自动化扰动信号提取与系统优化。
2025-05-21 cs.SY eess.SY math.OC
Slow and fast dynamics in measure functional differential equations with state-dependent delays through averaging principles and applications to extremum seeking
本文针对具有状态依赖时滞的测度泛函微分方程，建立了解的存在唯一性并首次证明了周期平均原理，同时通过极值搜索应用验证了其在实时优化中的稳定性与实用价值。
2024-12-29 cs.SY eess.SY math.OC
Uniform non-convex optimisation via Extremum Seeking
通过证明抖动信号和费用函数的幅度的均匀性，本文讨论了一个著名的极值搜索方案。这些属性，然后使用表明，该计划保证全球极小是半全球实际稳定的，尽管存在局部极小。在全局Lipschitz费用函数的假设下，证明了该方案通过高通滤波器的改进，使得全局极小值点具有全局吸引区域的稳定性.
2022-06-06 math.OC
Generalized Multi-Constraint Extremum Seeking
本文推广安全极值搜索算法，用于处理多未知约束下的目标最小化，实现约束维护和稳定性，并在二维问题上验证有效性。
2025-10-07 math.OC
Time-delay Induced Stochastic Optimization and Extremum Seeking
提出一种基于时延随机扰动与步长自适应的随机优化和极值寻优算法，证明其一维二次无约束问题中的期望与方差全局指数收敛，并通过多维二次及非二次仿真验证。
2024-10-27 math.OC
Multivariable Gradient-Based Extremum Seeking Control with Saturation Constraints
Rio de Janeiro State University (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California - San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校）
本文研究了受饱和约束的多变量基于梯度的极值搜索控制，针对输入饱和与梯度估计饱和两种场景，利用多面体不确定性描述未知 Hessian 矩阵，推导出线性矩阵不等式充分条件设计非对角稳定控制增益，并基于平均理论严格证明了系统的指数稳定性和收敛性。
2025-10-31 cs.SY eess.SY math.OC
A distributed generalized Nash equilibrium seeking algorithm based on extremum seeking control
针对一类具有耦合等式约束的非合作对策，提出了一种将极值搜索控制（ESC）与学习算法相结合的分布式非模型搜索算法，用于求解广义纳什均衡（GNE）.每个智能体的策略同时受到耦合的智能体间约束和局部不等式约束的约束。由于ESC的存在，在实现GNE搜索算法时，不需要知道Agent的费用函数和局部约束的具体表达式，也不需要知道其他Agent的策略。为了处理耦合约束，只有拉格朗日乘子在代理之间传递，并具有有关耦合约束的一些先验信息。此外，在搜索算法中设计了一个减小抖动的信号，以消除不希望的稳态振荡。利用奇异扰动理论、平均分析和李雅普诺夫稳定性理论分析了所设计搜索算法的非局部收敛性。数值算例验证了该方法的有效性。
2022-01-26 math.OC
Iterative Learning and Extremum Seeking for Repetitive Time-Varying Mappings
在本文中，我们开发了一种极值搜索控制方法与迭代学习控制集成，以跟踪时变优化在有限时间内。通过一个近似系统--修正的李括号系统，分析了极值搜索系统的行为。改进的李括号系统本质上是一种在线积分型迭代学习控制律。本文主要研究了迭代学习控制和极值搜索两个方面。首先，提出了一种带遗忘因子的在线积分型迭代学习控制。在赋$λ$ -范数的巴拿赫空间中，通过与$k$相关（与迭代相关）的压缩映射分析了其收敛性.其次，迭代学习极值搜索系统可以看作是一个具有“控制输入扰动”的迭代学习控制。“通过选择足够大的频率，其修改的李括号系统的跟踪误差可以在迭代方面一致有界。此外，它表明，跟踪误差将最终收敛到一个集，这是一个$λ$ -范数球。其中心与相应的“无干扰”系统（迭代学习控制律）的极限解相同，其半径可由频率控制。
2017-12-16 math.OC
Stochastic Averaging in Discrete Time and Its Applications to Extremum Seeking
研究了具有随机扰动的局部Lipschitz离散非线性系统的随机平均理论及其在离散随机极值搜索算法收敛性分析中的应用.首先，通过定义两个平均系统（一个是连续时间系统，另一个是离散时间系统），建立了具有随机扰动的局部Lipschitz非线性系统的离散时间随机平均定理。我们的结果只需要一些简单而适用的条件，易于验证，并消除了现有结果中的一个重要限制：非线性向量场的全局Lipschitz性.其次，我们提供了一个静态地图的离散时间随机极值搜索算法，其中考虑了测量噪声，并使用遍历离散时间随机过程作为激励信号。最后，对于输出平衡映射存在极值的离散非线性动力系统，我们提出了一种离散随机极值搜索方法，并通过奇异扰动约化，证明了约化系统的稳定性.与经典的随机逼近方法相比，虽然我们证明的收敛性在较弱的意义上，但算法的条件易于验证，并且没有要求（例如，有界性）被施加到算法本身上。
2015-02-17 math.OC
A Model-Free Extremum Seeking Controller with Application to Tracking a Nonlinear Chemical Reaction
Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems（马克斯·普朗克复杂技术系统动力学研究所）；Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine（乌克兰国家科学院应用数学与力学研究所）；University of Klagenfurt（克拉根福大学）
本文提出了一种无模型极值寻求控制器，用于跟踪非线性化学反应，通过数值模拟展示了其在跟踪误差方面的性能。
2025-07-10 math.OC
Partial Stability Concept in Extremum Seeking Problems
研究了一类只依赖于控制系统部分状态变量的费用函数的极值搜索问题。这个问题涉及到部分渐近稳定性的概念，并分析了李雅普诺夫的直接法和平均计划。利用李括号逼近技术，导出了具有振荡输入的系统实际部分稳定的充分条件。利用这些条件来描述一个广泛的一类极值寻求控制器，确保部分稳定的一个费用函数的最小值的集合。用Brockett积分器和旋转刚体说明了所得的理论结果。
2019-07-04 math.OC
Sliding-Mode Nash Equilibrium Seeking for a Quadratic Duopoly Game
本文提出一种基于分布式滑模控制与极值搜索的无模型方法，实现双寡头非合作博弈中纳什均衡的有限时间稳定收敛，并通过仿真验证了理论结果。
2024-05-24 cs.SY eess.SY math.OC
Prescribed Time Dual-Mode Extremum Seeking Control
针对未知动态非线性系统的未知代价函数实时优化问题，提出一种带无奇点时间尺度变换的预设时间双模极值寻优控制方法，并通过仿真验证其半全局实际稳定效果。
2024-05-10 math.OC
Extremum seeking via continuation techniques for optimizing biogas production in the chemostat
我们考虑了以底物浓度为单一测量的恒化器模型。我们提出了一种控制策略，驱动系统在一个稳定的状态下，最大限度地提高气体产量，而无需特定的增长率的知识。我们的方法分离的极值寻求问题的反馈控制问题，使每两个子问题可以解决相对简单的算法。然后，我们可以自由选择任何数值优化算法。我们给出了两种选择：一种是基于慢-快动力学和数值延拓，另一种是黄金分割和牛顿迭代相结合。该方法处理非单调增长函数。
2013-05-13 math.OC
Extremum-Seeking Boundary Control for Schrödinger-Type PDEs
University of California (UCSD)（加州大学）
针对薛定谔型偏微分方程的无穷维边界驱动系统，本文结合同构变换、两步反推边界控制与基于扰动的黑塞逆估计，设计牛顿型极值寻优控制器，证明其局部指数收敛性并通过数值算例验证有效性。
2025-11-15 math.OC
