用于极值搜索控制的RMSprop的Lie括号近似
Lie bracket approximations of RMSprop for Extremum Seeking Control
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中文总结 AI 辅助
本文提出三种基于Lie括号近似的RMSProp型极值搜索算法，利用二阶或一阶Lie括号实现，并通过数值模拟比较其性能。
中文摘要 AI 辅助
本文提出了受RMSProp动力学启发并基于Lie括号近似技术的新型极值搜索算法。为了继承经典连续时间RMSProp算法的行为，我们引入了一种利用二阶Lie括号的极值搜索方案，使得在所得的Lie括号系统中能够激励平方梯度项。此外，我们提出了两种改进的RMSProp型算法，这些算法仅使用一阶Lie括号近似即可实现，从而降低了极值搜索控制设计的复杂性。通过数值模拟对这三种极值搜索算法进行了比较。
英文摘要
This paper presents novel extremum seeking algorithms inspired by RMSProp dynamics and based on Lie bracket approximation techniques. To inherit the behavior of the classical continuous-time RMSProp algorithm, we introduce an extremum seeking scheme that exploits second-order Lie brackets, allowing the excitation of squared gradient terms in the resulting Lie bracket system. Moreover, we propose two modified RMSProp-type algorithms that can be implemented using only first-order Lie bracket approximations, thereby reducing the complexity of the extremum seeking control design. The three resulting extremum seeking algorithms are compared through numerical simulations.
发表机构
- University of Klagenfurt（克拉根福大学）
- Institute of Applied Mathematics & Mechanics, NAS of Ukraine（乌克兰国家科学院应用数学与力学研究所）
- RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。
