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arXiv 2406.09862math.AP
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一类 n+m 线性双曲型 ODE-PDE-ODE 系统的输出反馈镇定

Output-feedback stabilization of a class of n+m linear hyperbolic ODE-PDE-ODE systems

Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo

AI总结:

针对边界耦合 ODE 的 n+m 个异向线性双曲 PDE 系统,论文结合 backstepping 与时滞方法设计状态观测器和状态反馈,进而得到反同位测量下的输出反馈镇定控制律。

摘要:

本文设计了一种输出反馈控制器,用于镇定在两个域边界上均与常微分方程(ODE)耦合的 n+m 个异向传输偏微分方程(PDE)。这类系统可以表示例如双曲系统边界处的执行器和负载动态。执行器位于 PDE 与其中一个 ODE 的连接点,并且我们考虑反同位配置的 PDE 测量。我们首先通过将 backstepping 方法与时滞系统方法相结合来设计状态观测器。随后,在设计所需的输出反馈控制律之前,我们采用类似技术引入了一种状态反馈控制器。

英文摘要:

In this paper, we design an output-feedback controller to stabilize n +m hetero-directional transport partial differential equations (PDEs) coupled on both domain boundaries to ordinary differential equations (ODEs). This class of systems can represent, for instance, actuator and load dynamics at the boundaries of a hyperbolic system. The actuator is located at the connection point between the PDE and one of the ODEs, and we consider anti-collocated PDE measurements. We first design a state-observer by combining the backstepping methodology with time-delay system approaches. We then introduce a state feedback controller using analogous techniques before designing the wanted output-feedback control law.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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