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arXiv 2210.07142eess.SYcs.SYmath.OC
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含时变代价的最优控制问题稳定性分析

Stability analysis of optimal control problems with time-dependent costs

Sifeddine Benahmed, Romain Postoyan, Mathieu Granzotto, Lucian Buşoniu, Jamal Daafouz, Dragan Nešić

AI总结:

该研究针对最小化无限时域时变代价的确定性时变非线性离散系统,推导一般吸引子的全局渐近及指数稳定条件,推广了折扣最优控制问题的既有相关结论。

摘要:

我们针对输入旨在最小化无限时域时变代价的确定性时变非线性离散时间系统,给出了稳定性条件,建立了一般吸引子的全局渐近稳定性与指数稳定性特性。本研究涵盖折扣最优控制问题的相关结果,并将其推广至更通用的系统与代价函数。

英文摘要:

We present stability conditions for deterministic time-varying nonlinear discrete-time systems whose inputs aim to minimize an infinite-horizon time-dependent cost. Global asymptotic and exponential stability properties for general attractors are established. This work covers and generalizes the related results on discounted optimal control problems to more general systems and cost functions.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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