Artificial Intelligence: Powering Human Exploration of the Moon and Mars
NASA Ames Research Center(美国国家航空航天局艾姆斯研究中心)
在过去的十年中,NASA自主系统和操作(ASO)项目已经开发并展示了许多采用人工智能技术的自主技术。我们的工作以三种不同的方式使用人工智能来实现自主任务操作能力。乘员自主性为宇航员提供工具,以协助执行这些任务操作功能。车辆系统管理使用人工智能技术将宇航员的航天器变成机器人,使其能够在宇航员不在场时运行,或减少宇航员的工作量。人工智能技术还使自主机器人能够在船员不在场时作为船员助理或代理。我们首先描述载人航天任务的操作能力。然后,我们描述了ASO项目,以及自2011年以来ASO进行的开发和演示。我们将描述这些演示背后的人工智能技术,其中包括各种符号自动推理和基于机器学习的方法。最后,我们总结了对人工智能未来发展需求的评估,以支持NASA未来的探索任务。
2019-10-07 cs.AI cs.CY
Self-Emotion-Mediated Exploration in Artificial Intelligence Mirrors: Findings from Cognitive Psychology
University of Coimbra(科英布拉大学);Institute for Biomedical Imaging and Translational Research(生物医学影像与转化研究 institutes);Institute of Systems and Robotics(系统与机器人研究所)
本文提出一种基于认知与成就情绪的双模块强化学习框架,赋予AI代理内在探索驱动力,实验显示惊讶与探索正相关、自豪负相关,验证了生物启发对AI自主性的价值。
2025-09-09 cs.AI cs.LG
Agentic Video Intelligence: A Flexible Framework for Advanced Video Exploration and Understanding
SouthEast University(东南大学);ZTE Corporation(中兴通讯)
针对视频理解中VLMs单遍处理、证据重访受限及现有智能体方法依赖专有模型或需大量训练的问题,提出无需训练的AVI框架,通过三阶段推理、结构化知识库及开源模型集成,实现类人视频理解并在多基准上取得优效。
2025-11-18 cs.AI cs.CV
Breaking Bad News in the Era of Artificial Intelligence and Algorithmic Medicine: An Exploration of Disclosure and its Ethical Justification using the Hedonic Calculus
Imperial College London(帝国理工学院);University of Bayreuth(拜罗伊特大学)
随着人工智能(AI)技术的日益广泛部署,围绕该技术在医疗保健中的使用建立适当的伦理框架已成为一个关键的需求。人工智能的进步有望在个人层面上提高结果预测的精度。然而,将这些技术添加到患者-临床医生交互中,就像任何复杂的人类交互一样,具有潜在的陷阱。虽然医生总是必须仔细考虑他们行为的伦理背景和影响,但围绕快速发展的技术进步的详细讨论可能没有跟上。我们使用医疗保健互动中一个常见但关键的挑战,即坏消息的披露(可能即将死亡),来说明杰里米·边沁在18世纪开发的“幸福演算”的哲学框架如何在人工智能时代得到及时的准定量应用。我们展示了如何使用这种道德算法来评估,在七个相互排斥和详尽的领域,人工智能支持的行动是否可以在道德上是合理的。
2022-09-28 cs.AI cs.CY cs.LO
Breast Cancer Diagnosis: A Comprehensive Exploration of Explainable Artificial Intelligence (XAI) Techniques
Canadian Institute of Cybersecurity (CIC)(加拿大网络安全研究所);University of New Brunswick(新不伦瑞克大学);Dipartimento di Informatica, Università di Verona(威尼斯大学信息学院);Università di Verona(威尼斯大学);Department of Computer Science, School of Mathematics and Computer Science, Institute of Business Administration(计算机科学系,数学与计算机科学学院,商学院);LIRIS, CNRS, Université Claude Bernard Lyon 1(LIRIS,国家科学研究中心,克莱尔伯恩大学 Lyon 1 分校);LHC, UMR5516, Université de Saint-Etienne(LHC,UMR5516,圣艾蒂安大学)
本文探讨了XAI技术在乳腺癌诊断中的应用,分析了多种XAI方法与机器学习模型的整合,旨在提高诊断准确性与患者治疗效果。
2025-09-30 cs.AI cs.LG
Exploration of Artificial Intelligence-oriented Power System Dynamic Simulators
Tsinghua University(清华大学);Wuxi Power Supply Company of State Grid(国家电网无锡供电公司)
随着人工智能的迅速发展,可以预见,动态仿真器与人工智能的结合将大大提高未来电力系统动态分析的准确性和效率。为探索电力系统动态仿真与人工智能的交互机制,提出了一种面向人工智能的电力系统动态仿真器的总体设计方案,该方案由具有神经网络支持的高性能仿真器和灵活的外部和内部应用编程接口(API)组成。在API的支持下,仿真辅助AI和AI辅助仿真形成了电力系统动态仿真与AI的全面交互机制。这种设计的原型实现,并公开的基础上,一个高效的机电模拟器。在样本生成、基于人工智能的稳定预测、数据驱动的动态元件建模和人工智能辅助的稳定控制等4种场景下对原型系统进行了测试,验证了面向人工智能的电力系统动态仿真器设计和实现的有效性、灵活性和高效性。
2022-07-06 cs.AI cs.SY eess.SY
Artificial intelligence-driven improvement of hospital logistics management resilience: a practical exploration based on H Hospital
本研究通过混合方法案例分析,探讨AI如何提升医院物流韧性,发现AI在设备维护和资源分配上效果显著,但应急响应和风险管理效果有限,提出构建AI驱动的闭环韧性机制。
2026-03-14 cs.AI cs.CY
Sparks of Artificial General Intelligence(AGI) in Semiconductor Material Science: Early Explorations into the Next Frontier of Generative AI-Assisted Electron Micrograph Analysis
TCS Research(塔塔咨询服务公司研究院);IIIT Pune(浦那印度信息技术学院);IIT Palakkad(帕拉卡德印度理工学院);IIT Dharwad(达尔瓦德印度理工学院)
本文提出一个全自动端到端流程,结合GPT-4V和DALLE-3等生成式AI,通过视觉问答和少样本学习实现半导体纳米材料电子显微图像的高精度识别,助力AGI在材料科学中的应用。
2024-09-17 cs.AI cs.CV cs.LG
A Review of Findings from Neuroscience and Cognitive Psychology as Possible Inspiration for the Path to Artificial General Intelligence
本文通过垂直综述神经科学与认知心理学中从神经元到认知架构的多层机制,探讨其为弥补深度学习抽象推理与因果理解缺陷、推进人工通用智能提供的启发。
2024-01-03 cs.AI
Surrogate Modeling and Explainable Artificial Intelligence for Complex Systems: A Workflow for Automated Simulation Exploration
针对复杂系统仿真驱动工作流的高计算成本与黑箱组件透明度不足问题,提出基于紧凑实验设计训练轻量级模拟器的工作流,结合XAI实现快速近似、不确定性量化与解释一致性评估,在飞机设计和城市隔离模型中验证其高效性与解释力。
2026-11-03 cs.AI cs.MA stat.ME
Theory-Guided Deception Detection: A RAG-Based Artificial Intelligence Exploration
该研究基于欺骗理论开发7个RAG模型,对比4个大语言模型与基线模型的欺骗判断,发现RAG模型反应偏差更低但准确率无显著差异,理论引导AI判断当前参数下不可靠,优化后或有潜力。
2026-08-11 cs.AI cs.CL
X-DFS: Explainable Artificial Intelligence Guided Design-for-Security Solution Space Exploration
University of Maine(缅因大学);University of Florida(佛罗里达大学)
提出X-DFS,一种可解释AI引导的安全设计解决方案空间探索方法,通过提供人类可理解的决策原理大幅缩短缓解策略开发时间,并全面评估其对逆向工程威胁的防御能力。
2024-11-11 cs.AI cs.CR
Evolutionary Intelligence for Scientific Discovery: From Evolutionary Computation to Cumulative Discovery Systems
Xidian University(西安电子科技大学)
介绍用于科学发现的进化智能,它通过五维分析框架,将候选优化与经验保留相联以维持探索,能转化搜索轨迹为科学洞察力,在多样发现模式中演示,还指出关键瓶颈及推进从进化计算到进化智能转变的路线图。
2026-07-13 cs.AI cs.CE cs.NE
NIMS-OS: An automation software to implement a closed loop between artificial intelligence and robotic experiments in materials science
Center for Basic Research on Materials(材料基础研究中心);National Institute for Materials Science(国家材料科学研究所);Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo(东京大学前沿科学研究生院);Research Center for Energy and Environmental Materials(GREEN)(能源与环境材料研究中心(GREEN));Center for Advanced Battery Collaboration, Research Center for Energy and Environmental Materials (GREEN)(先进电池协作中心,能源与环境材料研究中心(GREEN))
NIMS-OS通过整合AI技术与机器人实验,实现材料探索的闭环自动化,支持模块扩展和可视化工具,提供电解质自动探索的演示。
2023-04-27 cond-mat.mtrl-sci cs.AI cs.RO
Odin: Multi-Signal Graph Intelligence for Autonomous Discovery in Knowledge Graphs
Prescott Data
Odin通过多信号整合解决知识图谱中的自主发现问题,提升模式发现质量和分析师效率。
2026-03-03 cs.AI cs.DB
Symmetry as an Organizing Principle for Geometric Intelligence
Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)
对几何图案的探索激发想象力,鼓励抽象推理,这是人类智能的一个显著特征。在认知科学中,像对称性这样的完形原则经常解释人类感知的重要方面。我们提出了一种计算技术,用于构建人工智能(AI)代理,使用对称性作为组织原则,解决Dehaene的几何智能测试\cite{dehaene2006core}。我们的模型的性能与Dehaene测试中现存的问题解决AI模型相当,并且似乎与同一测试中人类行为的某些元素相关。
2020-04-16 cs.AI cs.CV
Applying Deutsch's concept of good explanations to artificial intelligence and neuroscience -- an initial exploration
National Institutes of Health Clinical Center(美国国立卫生研究院临床中心)
自深度学习革命以来,人工智能已经取得了长足的进步,但人工智能系统仍然难以在其训练数据之外进行推断并适应新的情况。为了获得灵感,我们将目光投向科学领域,科学家们已经能够发展出一些理论,这些理论显示出非凡的外推能力,有时还能预测以前从未观察到的现象的存在。根据David Deutsch的说法,这种类型的外推,他称之为“范围”,是由于科学理论很难改变。在这项工作中,我们研究了Deutsch的难以改变的原则,以及它如何与深度学习中更形式化的原则,如偏差-方差权衡和奥卡姆剃刀。我们区分了内部可变性,即模型/理论可以在内部变化多少,同时仍然产生相同的预测,以及外部可变性,即模型必须变化多少才能准确预测新的,分布外的数据。我们讨论了如何使用罗生门集的大小来度量内部变异性,以及如何使用柯尔莫哥洛夫复杂度来度量外部变异性。我们通过观察人脑来探索难以改变的解释在智力中扮演的角色,并区分大脑中的两个学习系统。第一个系统的运作类似于深度学习,可能是大部分感知和运动控制的基础,而第二个系统是一个更具创造性的系统,能够对世界产生难以改变的解释。我们认为,弄清楚如何复制这个能够产生难以改变的解释的第二个系统,是实现人工通用智能需要解决的一个关键挑战。我们接触的框架Popperian认识论拒绝归纳,并断言,知识的产生是一个进化的过程,通过猜测和反驳。
2020-12-24 cs.AI cs.LG cs.NE
Advancing Explainable AI Toward Human-Like Intelligence: Forging the Path to Artificial Brain
Lancaster University(兰卡斯特大学)
本文探讨了可解释AI(XAI)方法的演进及其在医疗、金融等领域的应用与挑战,并进一步研究了XAI与认知科学融合的潜力及情感智能AI的发展,展望了AI迈向类人智能与通用人工智能(AGI)的多学科探索之路。
2024-02-07 cs.AI
Intelligence Primer
Seattle Washington State USA(华盛顿州西雅图)
本入门指南探讨智能的多学科本质,强调其在生物学、物理学、哲学等领域的广泛影响,并展望人工智能发展对跨学科理解的推动。
2026-07-27 cs.AI cs.LG
Not all uncertainty is alike: volatility, stochasticity, and exploration
Department of Psychology, University of Southern California(南加州大学心理学系)
本文研究了在生物和人工智能中适应性决策中波动性和随机性对探索的影响差异,提出了CAUSE方法以提升探索效率。
2026-05-19 cs.AI
The General Theory of General Intelligence: A Pragmatic Patternist Perspective
人工智能和自然智能的理论基础,这已表示在一系列的书籍和论文,并用于指导一系列的实际和研究原型软件系统,几十年的探索,审查在一个中等的详细程度。审查涵盖了基本的哲学(模式主义哲学的心灵,基础现象学和逻辑本体论),形式化的智能概念,并提出了一个高级架构AGI系统部分驱动这些形式化和哲学。具体的认知过程,如逻辑推理,程序学习,集群和注意力分配的上下文中和语言的这种高层次的架构的实施被认为是一个共同的(例如类型的元数据为基础的)知识表示的重要性,使各种过程之间的“认知协同”。类似人类的认知架构的细节被呈现为这些一般原则的表现形式,机器意识和机器伦理的关键方面也在此背景下进行了处理。在OpenCog Hyperon等框架中实际实现高级AGI的经验教训被简要考虑。
2021-04-04 cs.AI
Intrinsically-Motivated Humans and Agents in Open-World Exploration
BAIR;University of California Berkeley(加州大学伯克利分校);Psychology(心理学)
本研究在Crafter环境中直接比较了人类与AI智能体的探索行为,发现Entropy和Empowerment与人类探索进度持续正相关,为智能体内在奖励设计提供了指导,并发现目标语言化有助于儿童探索。
2025-05-27 cs.AI
ScreenExplorer: Training a Vision-Language Model for Diverse Exploration in Open GUI World
School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院)
针对现有GUI智能体泛化能力差、依赖人工数据的问题,本文提出ScreenExplorer,利用GRPO在真实开放GUI环境中训练VLM,并引入基于世界模型的好奇心奖励与经验蒸馏,显著提升探索能力和环境适应性。
2025-05-25 cs.AI
Towards Autonomous Business Intelligence via Data-to-Insight Discovery Agent
Rajax Network Technology(Taobao Shangou of Alibaba)(阿里淘宝购物网络技术)
本文提出AIDA框架,通过灵活的零售环境和定制DSL实现复杂业务环境的自主探索,实验表明其在洞察发现和分析深度上优于传统方法。
2026-05-11 cs.AI
Towards Human-level Dexterity via Robot Learning
本文针对计算感觉运动学习的局限性,通过引入结构化探索与基于采样的规划构建了高效的强化学习框架,并探索了视觉-触觉人类演示的模仿学习新范式,推动了多指灵巧操作向人类水平发展。
2025-07-12 cs.AI cs.RO
Measuring Happiness Around the World Through Artificial Intelligence
Erzurum Technical University(埃尔祖鲁姆理工大学)
在这项工作中,我们使用无偏见的情感检测器人工智能(AI)来分析各国的幸福水平。到目前为止,研究人员提出了许多可能影响幸福的因素,如财富,健康和安全。尽管这些因素似乎都是相关的,但社会学家在如何解释这些因素上并没有明确的共识,估计这些公用事业成本的模型包括一些假设。社会科学研究者一直致力于通过民意调查和不同的统计方法来确定社会中的幸福水平,并探索与之相关的因素。在我们的工作中,通过使用人工智能,我们引入了一个不同的和相对公正的方法来解决这个问题。通过使用人工智能,我们不假设是什么让一个人快乐,而是让人工智能来决定从公开的街道录像中收集的人的面部表情中检测情绪。我们通过互联网上的视频分析了世界上八个不同城市的幸福水平,发现国家之间在幸福方面没有统计学上的显著差异。
2020-11-25 cs.AI
Advancing Building Energy Modeling with Large Language Models: Exploration and Case Studies
University of Arizona(亚利桑那大学);National Renewable Energy Laboratory(国家可再生能源实验室);Drexel University(德雷塞尔大学);Acadia University(阿卡迪亚大学)
本文探索将ChatGPT等大型语言模型与EnergyPlus建筑能源建模软件融合,通过三个案例研究展示了其在仿真生成、分析与优化等任务中的自动化潜力,强调了选择合适技术以提升能效建模性能的重要性。
2024-11-15 cs.AI cs.HC
Artificial Intelligence and Human Geography
University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)
本文梳理了AI(尤其机器/深度学习)在人文地理学多场景的应用价值,也指出人文地理学对AI发展的关键支撑作用,强调二者跨学科协同可助力应对全球挑战、推动GeoAI发展。
2023-12-14 cs.AI
Autonomous robots and the SP theory of intelligence
这篇文章是关于“智能的SP理论”及其在“SP机”中的实现(都在文章中概述)如何帮助解决自主机器人设计中与计算机相关的问题,这意味着机器人不依赖于外部智能或电源,是移动的,并且被设计为尽可能多地表现出类似人类的智能。这篇文章是关于:如何提高计算机的计算效率和能源效率,并减少其体积;如何实现智能中的人类通用性;以及智能中的人类适应性。SP系统有可能在计算和能源效率方面取得实质性进展,并减少计算机的体积:通过减少要处理的数据的大小;通过利用系统收集的统计信息;并通过更新版本的Donald Hebb的“细胞组装”概念。SP系统在无监督学习、自然语言处理、模式识别、信息检索、多种推理、规划、问题解决等方面具有与人类相似的智能多功能性,并且在结构和功能之间具有无缝集成。SP系统在无监督学习和其他智能方面的优势可能有助于通过以下方式实现类似人类的智能适应性:学习自然语言;学习看;构建物体和机器人周围环境的3D模型;学习机器人工作和机器人环境中的知识;探索和玩耍;学习主要技能;以及次要形式的学习。还讨论了:SP系统如何处理并行信息流;知识的概括,纠正过度概括,从脏数据中学习;如何降低学习成本;强化,动机,目标和演示。
2015-01-23 cs.AI
Implicit Intelligence -- Evaluating Agents on What Users Don't Say
Applied Machine Learning Research(应用机器学习研究)
隐式智能框架评估AI代理在未明示约束下的推理能力,通过交互式世界模拟发现代理在复杂情境下的表现有限,揭示了改进空间。
2026-02-23 cs.AI
The future of AI in critical mineral exploration
Stanford University(斯坦福大学)
本文提出利用人工智能改进关键矿产勘探,通过无监督学习和人机协同算法减少认知偏差,优化数据采集流程,降低勘探成本。
2025-12-02 cs.AI
Conversational Data Exploration: A Game-Changer for Designing Data Science Pipelines
CNRS(法国国家科学研究中心);Univ Lyon(里昂大学);INSA Lyon(里昂国立应用科学学院);UCBL(克洛德·贝尔纳里昂第一大学);LIRIS(里昂信息与图像研究实验室);Politecnico di Torino(都灵理工大学);CPE Lyon(里昂化学与物理电子学院)
本文提出对话式数据探索系统Chatin,使非技术用户能直观探索数据并提取知识,旨在释放数据分析和AI潜力,推动数据科学管道设计变革。
2023-11-12 cs.AI cs.DB cs.HC
Past, Present, Future: A Comprehensive Exploration of AI Use Cases in the UMBRELLA IoT Testbed
Bristol Research and Innovation Laboratory, Toshiba Europe Ltd.(东芝欧洲有限公司布里斯托尔研究与创新实验室);Digital Catapult(数字弹射中心)
本文介绍了大规模开放物联网测试床UMBRELLA的四项已落地AI应用,展望了其在智慧城市等领域的未来潜力,并提出需定制MLOps平台以支撑相关用例落地。
2024-02-01 cs.AI cs.NI
Man and Machine: Questions of Risk, Trust and Accountability in Today's AI Technology
Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里分校)
人工智能最初是一个探索科学中一些最基本问题的领域--智能的本质和智能人工制品的设计。但它已经成长为一门与商业和社会密切相关的学科。当今的人工智能技术,如专家系统和智能助手,提出了一些风险、信任和责任的难题。在本文中,我们提出了这些问题,并在塑造人工智能研究性质和方向的历史发展背景下对其进行了研究。我们还建议探索和进一步发展两种范式,人类智能-机器合作和智能的社会学观点,这可能有助于解决其中的一些问题。
2013-07-26 cs.AI cs.CY
From Psychological Curiosity to Artificial Curiosity: Curiosity-Driven Learning in Artificial Intelligence Tasks
Nanyang Technological University(南洋理工大学)
心理好奇心在人类智力中起着重要作用,通过探索和信息获取来促进学习。在人工智能(AI)领域,受人类认知发展的启发,人工好奇心为高效学习提供了天然的内在动力;同时,它可以弥补人工智能研究与实际应用场景之间存在的差距,如过拟合,泛化能力差,训练样本有限,计算成本高等。因此,好奇心驱动学习(CDL)越来越受欢迎,在那里,智能体是自我激励学习新知识的。本文首先对好奇心的心理学研究进行了综述,总结了一个统一的好奇心及其激发机制的量化框架。基于心理学原理,我们进一步综述了强化学习、推荐和分类等领域现有的CDL方法,并讨论了其优缺点和未来的工作。因此,这项工作为未来的CDL研究提供了富有成效的见解,并为进一步改进提供了可能的方向。
2022-01-20 cs.AI cs.LG
Collaborative business intelligence virtual assistant
Univ Lyon(里昂大学)
本研究提出一种基于语言学理论的协作式商业智能参考模型,通过虚拟助手将用户查询转为可执行命令,以提升数据探索可访问性并简化分析流程。
2023-12-20 cs.AI cs.HC
Learning to Interrupt: A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for Efficient Exploration
The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
为了实现场景智能,人类必须通过开发面向目标的算法将知识传递给机器人,这些算法有时对动态变化的环境不敏感。虽然深度强化学习最近取得了巨大的成功,但它仍然很难直接部署在真正的机器人中。在本文中,我们提出了一种混合结构命名为选项中断,其中人类知识嵌入到一个分层的强化学习框架。我们的架构有两个关键组成部分:选项,由现有的人类设计的方法,可以显着加快训练过程和中断机制,基于可学习的终止功能,使我们的系统能够快速响应外部环境。为了实现这种结构,我们推导出一套基于策略梯度方法的更新规则,并给出了一个完整的训练过程。在实验部分,我们的方法进行了评估,在四个房间的导航和探索任务,这表明我们的框架的效率和灵活性。
2018-07-30 cs.AI cs.RO
Corpus-Level End-to-End Exploration for Interactive Systems
Georgetown University(乔治城大学)
构建人工智能(AI)代理的核心兴趣是让它们与人类交互并帮助人类。一个例子是动态搜索(DS),它模拟了人类与搜索引擎代理合作完成复杂和面向目标的任务的过程。早期使用强化学习(RL)的DS代理只取得了有限的成功,因为(1)它们缺乏对返回哪些文档的直接控制,以及(2)难以从错误的搜索轨迹中恢复。在本文中,我们提出了一种新的语料库级端到端的探索(CE3)方法来解决这些问题。在我们的方法中,整个文本语料库被压缩成一个全球性的低维表示,这使得代理获得访问完整的状态和动作空间,包括未开发的领域。我们还提出了一种新形式的检索函数,其线性近似允许端到端的文档操作。在文本检索会议(TREC)动态域(DD)跟踪上的实验表明,CE3优于最先进的DS系统。
2021-06-09 cs.AI cs.IR
Prospects for Using Artificial Intelligence to Understand Intrinsic Kinetics of Heterogeneous Catalytic Reactions
organization= School of Chemical \& Biomolecular Engineering, Georgia Institute of Technology , addressline= 311 Ferst Drive NW , city= Atlanta , postcode= 30332 , state= GA , country= USA;organization= Department of Chemical Engineering, Carnegie Mellon University , addressline= 5000 Forbes Street , city= Pittsburgh , postcode= 15213 , state= PA , country= USA
本文探讨AI结合多尺度模型与多模态实验,以解决多相催化中本征动力学与观测的“多对一”挑战,并展望生成式与智能体式AI实现自驱动模型的前景。
2025-10-21 cs.AI physics.chem-ph
Energy-Efficient SLAM via Joint Design of Sensing, Communication, and Exploration Speed
Southern University of Science and Technology(南方科技大学);Harbin Institute of Technoglogy (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳));Shenzhen Research Institute of Big Data(深圳大数据研究院);The School of Electronics and Communication Engineering(电子与通信工程学院);Sun Yat-sen University(中山大学)
本文提出通过联合优化感知、通信和探索速度,实现节能的持续SLAM系统,利用深度学习方法提升地图重建效率。
2024-12-18 cs.AI cs.RO
AIDE: AI-Driven Exploration in the Space of Code
Weco AI(维科人工智能)
本文提出由 LLM 驱动的机器学习工程智能体 AIDE,将工程试错建模为代码空间中的树搜索,并通过复用、改进方案在 Kaggle、MLE-Bench 和 RE-Bench 上达到最优性能。
2025-02-18 cs.AI cs.LG
A Reference Model for Collaborative Business Intelligence Virtual Assistants
本文面向协作式商业智能场景,提出由对话、数据探索和推荐代理组成的虚拟助手参考模型,并结合统一BI语义模型、数据仓库与协作单元支持数据分析和协同决策。
2023-04-20 cs.AI cs.DB cs.HC
Informing Artificial Intelligence Generative Techniques using Cognitive Theories of Human Creativity
Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学);University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)
我们的创造力是使我们成为独特人类的共同观点表明,将对人类创造力的研究纳入生成深度学习技术可能是一条富有成效的途径,可以使其输出更引人注目,更像人类。使用基于Deep Dream的卷积神经网络和基于认知的计算艺术渲染系统的原始合成,我们展示了如何通过计算实现磨练理论,内在动机和“种子事件”的概念,并展示了它们对生成艺术的影响。我们讨论了深度学习卷积神经网络生成系统的探索如何帮助我们理解人类的创造力。最后,我们总结了基于人工智能的计算创造力和创造力心理学之间进一步交叉的想法。
2019-07-05 cs.AI cs.LG q-bio.NC
Probabilistic Artificial Intelligence
Institute for Machine Learning(机器学习研究所);Department of Computer Science(计算机科学系)
本文系统介绍概率人工智能,涵盖机器学习中的不确定性建模与近似推断,以及在主动学习、贝叶斯优化和深度强化学习中利用不确定性进行安全决策的方法。
2025-02-07 cs.AI cs.LG
S$^3$IT: A Benchmark for Spatially Situated Social Intelligence Test
State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)(通用人工智能国家重点实验室,北京通用人工智能研究院)
S$^3$IT基准通过座位安排任务评估代理在现实情境中整合物理与社会约束的能力,揭示LLMs在空间智能上的不足及在冲突解决中的潜力。
2025-12-23 cs.AI cs.CY
Towards Asimov's Psychohistory: Harnessing Topological Data Analysis, Artificial Intelligence and Social Media data to Forecast Societal Trends
Institute of Political Science of the University of Brasília(巴西利亚大学政治学研究所);Institute of Foreign Affairs of the University of Brasília(巴西利亚大学外交事务研究所)
本文从理论上探讨结合拓扑数据分析与人工智能分析社交媒体数据以预测社会趋势,呼应阿西莫夫的心理史学构想,为数字社会学及心理史学的实现提供方法论基础。
2024-07-03 cs.AI cs.CY cs.SI
Contestable Camera Cars: A Speculative Design Exploration of Public AI That Is Open and Responsive to Dispute
Delft University of Technology(代尔夫特理工大学)
地方政府越来越多地使用人工智能(AI)进行自动化决策。可竞争性,使系统对争端作出反应,是确保它们尊重自主权和尊严的一种方式。我们通过摄像车的例子研究了公共城市AI系统的可扩展性设计:配备图像传感器的人类驾驶车辆。应用一个临时的框架,我们使用推测性的设计来创建一个可重复使用的摄像车的概念视频。利用这个概念视频,我们对17名公务员进行了半结构化访谈,这些公务员在欧洲西北部的一个大城市工作。使用自反性主题分析来分析所产生的数据,以确定在公共AI中实现可扩展性所面临的主要挑战。我们描述了公民参与如何面临代表性问题,公共人工智能系统应与现有的民主实践相结合,城市必须扩大负责任的人工智能开发和运营的能力。
2023-02-09 cs.AI cs.CY cs.HC
Language Games as the Pathway to Artificial Superhuman Intelligence
Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
本文提出将语言游戏作为扩展数据再生产的路径,通过角色流动性、奖励多样性和规则可塑性三种机制打破模型在固定数据分布中停滞的闭环,结合全球社会技术生态系统中的人机协同进化生成无界数据流,从而推动开放式探索并实现人工智能超人类智能。
2025-01-31 cs.AI cs.CL cs.MA