Robust Output Feedback Consensus for Networked Identical Nonlinear Negative-Imaginary Systems
研究了网络化非线性负虚（NI）系统的鲁棒输出反馈一致性问题。通过网络拓扑，将相同的线性输出严格负虚（OSNI）控制器应用于所有正反馈的非线性NI对象，实现了输出一致性.首先，我们将非线性NI系统的定义从单输入单输出（SISO）系统扩展到多输入多输出（MIMO）系统，并将OSNI系统的定义扩展到非线性场景。在合理的假设下，证明了非线性NI系统和非线性OSNI系统的闭环互联的渐近稳定性。然后，分别证明了网络化全同非线性NI系统和网络化全同线性OSNI系统的NI性质和类OSNI性质。通过研究一个完全相同的非线性NI对象网络与一个线性OSNI控制器网络的闭环互联的稳定性，证明了该网络的输出反馈一致性。这种闭环互连被提出作为一种协议来处理网络化的相同的非线性NI系统的输出一致性问题，并且对单个系统模型中的不确定性具有鲁棒性。
2021-04-08 cs.SY eess.SY
Negative Imaginary State Feedback Equivalence for Systems of Relative Degree One and Relative Degree Two
本文给出了相对次数为1或2的线性系统状态反馈等价于负虚系统的充要条件。更确切地说，我们证明了一类线性时不变严格适当的系统，这样的系统可以呈现最小和NI使用全状态反馈当且仅当它是可控的和弱最小相位。还提供了一个强严格的负虚部状态反馈等价结果。NI状态反馈等价的结果，然后应用于一个不确定系统的鲁棒镇定问题的严格负虚不确定性。
2021-11-04 cs.SY eess.SY math.OC
Necessary and Sufficient Conditions for State Feedback Equivalence to Negative Imaginary Systems
本文给出了线性时不变系统与负虚系统状态反馈等价的充要条件。更精确地说，我们证明了一个最小的LTI严格正常系统可以呈现NI使用全状态反馈当且仅当它可以输出转换成一个系统，它具有相对度小于或等于2，是弱最小相位。我们还考虑了输出严格负虚系统和强严格负虚系统的状态反馈等价性问题。然后，我们应用NI状态反馈等价的结果，鲁棒镇定一个不确定系统严格负虚不确定性。最后给出了一个例子来说明所提出的结果，以稳定一个不确定系统。
2021-09-23 cs.SY eess.SY math.OC
Dissipativity and Integral Quadratic Constraints, Tailored computational robustness tests for complex interconnections
本文综述了利用耗散性与积分二次约束对不确定互连系统进行鲁棒稳定性和性能计算分析的关键思想，重点揭示有限时域 IQC 与耗散性理论之间的无缝联系。
2023-09-19 cs.SY eess.SY math.OC
On the Stability of Networked Nonlinear Negative Imaginary Systems with Applications to Electrical Power Systems
针对净零排放转型下电网扩建需求，本文基于非线性负虚系统理论与新型类Luré-Postnikov李雅普诺夫函数，提出电池反馈控制方案，证明电网可逐线路过渡到该系统，降低扩建需求。
2024-07-11 cs.SY eess.SY
Feedback Control of Negative-Imaginary Systems: Large Flexible structures with colocated actuators and sensors
本文综述了负虚系统理论的最新成果，用于大柔性结构的鲁棒控制，重点在于 colocated 驱动器和传感器的应用。
2014-01-30 cs.SY eess.SY math.OC
A Feedback Stability Theorem for Frequency-dependent Compensation of Excess and Lack of Passivity
ABB Corporate Research（ABB企业研究院）
针对线性时不变系统，提出基于频率依赖性无源性指数的反馈稳定性定理，允许两个系统均缺乏无源性时仍能保证稳定，并通过数值案例展示其优势。
2026-06-15 cs.SY eess.SY
Discrete-time Negative Imaginary Systems from ZOH Sampling
本文提出离散时间负虚系统的新定义，刻画零阶保持采样连续时间NI系统的耗散性质，并在线性情形下给出频域、LMI及直流增益条件以保证闭环渐近稳定。
2024-06-11 cs.SY eess.SY math.OC
Negative Imaginary State Feedback Equivalence for a Class of Nonlinear Systems
本文研究了一类非线性系统状态反馈等价于具有正定存储函数的非线性负虚（NI）系统的充要条件。感兴趣的非线性系统具有相对次数小于或等于2的标准形。系统的非线性是相对于一个子集的状态变量，这是具有外部动态的状态变量的限制。在较弱的假设下，这类系统与非线性NI系统和非线性输出严格负虚（OSNI）系统是状态反馈等价的当且仅当它们是弱最小相位系统。这样的状态反馈控制方法也可以渐近稳定的非线性OSNI系统的不确定性问题的系统。最后给出了一个数值例子，说明了不确定系统的状态反馈等价控制和镇定的过程。
2022-06-07 cs.SY eess.SY math.OC
On the achievable degree of stability in strictly negative imaginary state feedback control
本文研究了SISO系统采用负虚部状态反馈控制所能达到的最大稳定度的确定问题。给出了一种状态反馈控制器的设计方法，使得给定的闭环传递函数严格负虚，并具有一定的稳定度。通过改变一个参数，闭环系统极点的位置可以调整到给定的稳定度。我们表明，可达到的稳定程度是有关的传递函数的零点位置从控制输入的扰动输出的标称被控对象。此外，我们提供的结果，概述了最大程度的稳定性，可以实现不同的特征值的系统。
2023-03-13 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Output Feedback Consensus for Networked Heterogeneous Nonlinear Negative-Imaginary Systems
针对网络化异构非线性负虚（NI）系统的鲁棒输出反馈一致性问题，提出了一种控制协议。根据网络的拓扑结构，在正反馈中采用异构非线性输出严格负虚（OSNI）控制器，以实现输出反馈一致性。本文的主要贡献是将以往网络化异构线性NI系统鲁棒输出反馈一致性问题的研究推广到非线性NI系统。根据网络拓扑，通过研究异构非线性NI对象网络和异构非线性OSNI控制器网络的闭环互联的内部稳定性，证明了输出反馈一致性.证明了异构非线性NI系统网络也是非线性NI系统，异构非线性OSNI系统网络也是非线性OSNI系统.在适当的条件下，非线性OSNI控制器导致所有非线性NI对象的输出收敛到一个共同的极限轨迹，而不管每个对象的系统模型。因此，该协议是鲁棒的参数摄动方面的系统模型的异构非线性NI植物在网络中。
2020-11-30 cs.SY eess.SY math.OC
Strictly negative imaginary state feedback control for relative degree two systems
本文针对相对阶为二的负虚系统提出严格负虚状态反馈控制方法，通过用不稳定PID控制器增广标称模型，实现具有预定稳定度的闭环系统，并保证在未建模溢出动态下的内部稳定性。
2023-04-04 cs.SY eess.SY math.DS
A sufficient condition for 2-contraction of a feedback interconnection
针对多稳态系统，本文基于块矩阵复合公式、分层方法和Metzler矩阵网络小增益定理，推导出两个非线性动态系统反馈互连2-收缩的新充分条件，并在FitzHugh-Nagumo神经元网络中验证了其有效性。
2024-08-23 cs.SY eess.SY
Stabilization Theory for Active Multi Port Networks
VIIT Pune（浦那VIIT学院）；IIT Bombay（孟买印度理工学院）
本文提出了一种设计线性主动多端网络端口稳定互联的理论，解决了多端网络反馈信号流图实现困难的问题，通过端口连接描述直接推导出稳定参数化网络函数。
2016-06-10 cs.SY eess.SY
A Frequency-Domain Approach to Nonlinear Negative Imaginary Systems Analysis
在这项研究中，我们扩展了理论的负虚（NI）系统的非线性框架，使用频域方法。扩展的概念是完全通过一个有限的频率集成的“核函数”的能量有界的输入和输出信号对的特点。这一概念与负非线性的扩展--逆时针动力学理论密切相关，并与之形成了仔细的对比。基于积分二次约束技术，给出了非线性NI系统反馈稳定的条件。对典型非线性系统的反馈关联进行了实例分析和仿真，验证了该方法的有效性。
2021-09-30 cs.SY eess.SY
Output Feedback Consensus for Networked Heterogeneous Nonlinear Negative-Imaginary Systems with Free Body Motion
针对具有自由体动力学的网络化异构非线性负虚系统，提出了一种鲁棒输出反馈一致性控制协议.我们扩展了非线性NI系统的定义，允许系统与自由体运动。针对一类非线性NI系统和一类非线性输出严格负虚（OSNI）系统的互联，给出了一个新的稳定性结果。针对异构网络化非线性NI系统，提出了一类网络化非线性OSNI控制器，实现了输出反馈一致性。我们表明，在这个控制框架中，系统的输出收敛到相同的极限轨迹。这个共识协议是说明了一个数值例子。
2021-07-01 cs.SY eess.SY
Hybrid integrator-gain system based integral resonant controllers for negative imaginary systems
本文提出基于HIGS的IRC及两种比例-积分-双重积分谐振控制器，证明其NI性质与闭环渐近稳定条件，并用示例验证。
2024-09-10 cs.SY eess.SY math.OC
Making Nonlinear Systems Negative Imaginary via State Feedback
通过将相对次数小于等于2的非线性系统转化为非线性负虚（NI）系统，给出了一种状态反馈镇定方法。给出了使非线性系统成为非线性NI系统或非线性输出严格负虚（OSNI）系统的条件。粗略地说，具有相对次数小于或等于2的标准形的仿射非线性系统，在可能的输出变换之后，可以呈现为非线性NI和非线性OSNI。此外，如果规范形式的内部动态是输入到状态稳定的，则存在使系统稳定的状态反馈输入。这个稳定的结果，然后扩展到实现非线性NI不确定性系统的稳定性。
2022-09-05 cs.SY eess.SY
Almost ISS property for feedback connected systems
University of Applied Sciences Erfurt（埃尔福特应用技术大学）；The University of Sydney（悉尼大学）；University of Würzburg（维尔茨堡大学）
本文研究反馈连接系统中多个不连续区间的小增益条件，通过间隙密度传播条件推导全局稳定性，扩展并改进了近期研究成果。
2016-10-07 cs.SY eess.SY math.DS
Robust stabilization of multiport networks
本文提出并解决了多端口有源网络的鲁棒补偿问题。这是一个重要的工程问题，因为由于制造过程中的公差，设计的网络的参数值与芯片和硬件中的实际实现不同。由于环境因素，参数也会发生变化。因此，网络的实际使用需要补偿，这只能通过在端口处连接补偿网络来实现。然后，所得到的互连需要在参数值的范围内稳定。这被称为鲁棒补偿。本文提出了这样一个问题，使用扩展的互质分解理论众所周知的反馈控制理论的情况下，多端口网络互连的\cite{msm1}和制定的鲁棒稳定问题作为一个$H_{\infty}$优化问题。网络的端口互连与用信号流图计算类似于反馈互连的互连网络的功能是不相符的。因此，众所周知的反馈系统的镇定和稳定性理论不能用于这样的问题。作者在\cite{msm1}中建立和发展了一种新的网络互连稳定化理论。网络参数的变化被用来定义一个最坏的情况下的邻居的网络在其互质分数在标称值的参数。然后，通过将这样的问题转换为Nehari优化问题\cite{fran}的标准过程来执行优化问题的求解。这种用反馈控制理论解决多端口网络鲁棒补偿问题的方法是新颖的。
2020-10-26 cs.SY eess.SY
On a Canonical Distributed Controller in the Behavioral Framework
本文研究行为设定下互连系统的控制问题，提出一种规范分布式控制器，在充要条件下实现期望互连行为，并分析其分散设计与互连正则性条件。
2023-04-10 cs.SY eess.SY math.OC
On input-output persistency and the interconnection of positive nonlinear systems
本文研究正非线性SISO系统的反馈互联，提出PIPO和PITO两个输入输出性质，证明二者结合可保证控制信号有界，还给出了相关结构性条件与实例验证。
2026-08-04 cs.SY eess.SY
Dissipativity and L2 Stability of Large-Scale Networks with Changing Interconnections
Duke University（杜克大学）
本文研究了大规模网络在连接变化下的耗散性与L2稳定性，通过建立切换QSR-耗散性与L2稳定性关系，提出了适用于切换互联拓扑的稳定性条件，避免了寻找共同存储函数的计算开销。
2025-11-26 cs.SY eess.SY math.OC
Asymmetry Demystified: Strict CLFs and Feedbacks for Predator-Prey Interconnections
University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校）
本文提出了一种基于Volterra型构造的严格CLFs设计方法，用于捕食者-猎物系统的稳定化，同时结合定制的前馈和反步法实现反馈与CLFs的协同设计。
2026-02-25 cs.SY eess.SY q-bio.PE
Absolute Stability of Nonlinear Negative Imaginary Systems with Application to Potential Energy Shaping
Australian Centre for Robotics, School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney（悉尼大学航空航天、机械与机电工程学院澳大利亚机器人中心）
本文研究非线性负虚系统与静态非线性反馈的绝对稳定性条件，提出通过存储函数塑形实现稳定性的方法，并通过线性和非线性示例展示理论在势能塑形中的应用。
2026-05-07 cs.SY eess.SY math.OC
Positive Systems Analysis Via Integral Linear Constraints
Lund University（隆德大学）
研究反馈连接正单调非线性系统的闭环正性，证明开环系统瞬时增益条件可保证反馈正性，并利用积分线性约束表征正反馈系统中的不确定性。
2015-08-25 cs.SY eess.SY math.OC
Negative Imaginary Systems Theory in the Robust Control of Highly Resonant Flexible Structures
School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy（新南威尔士大学澳大利亚国防军学院工程与信息科技学院）
本文综述了负虚系统理论的最新发展，并展示了其在控制高谐振柔性结构中的应用，通过负虚引理和稳定性结果保证了鲁棒闭环稳定性。
2013-01-16 cs.SY eess.SY math.OC
Dominant Mixed Feedback Design for Stable Oscillations
本研究提出一种通过混合反馈控制实现稳定振荡的设计框架，给出反馈增益与正负反馈平衡的鲁棒振荡条件，基于线性矩阵不等式推导抗有界动态不确定性、支持无源互连的系统化设计，为相关学科观察提供系统理论依据，并通过分布式神经动力学模拟电路验证。
2023-05-08 cs.SY eess.SY math.OC
Unique Ergodicity in the Interconnections of Ensembles with Applications to Two-Sided Markets
针对双边市场及复杂互联系统的动态性问题，本文在一般离散时间反馈模型中给出确保每个智能体存在独立于初始条件的资源长期平均分配极限的条件（唯一遍历性），模型涵盖多场景、允许非线性与响应不确定性。
2021-12-04 cs.MA cs.SY eess.SY
Converse negative imaginary theorems
本文推导了线性时不变系统的逆负虚定理，给出了反馈系统对各类负虚不确定性具有鲁棒稳定性的充要条件，并证明了考虑具有增益约束的NI系统子类的必要性。
2023-11-20 cs.SY eess.SY math.OC
Design and Stability of Angle based Feedback Control in Power Systems: A Negative-Imaginary Approach
针对含非线性摇摆动力学的输电网络，提出结合负虚系统理论、以大型电池为执行器的分布式角度反馈控制方法，证明互联内部稳定性，可让线路在最大功率容量下运行，经数值仿真验证。
2023-10-03 cs.SY eess.SY
A Nonlinear Negative Imaginary Systems Framework with Actuator Saturation for Control of Electrical Power Systems
本文提出基于电池反馈控制和非线性负虚系统理论，通过新Lyapunov函数和抗饱和控制器实现电网基础设施更充分利用，仿真验证了单机无穷大系统的稳定性。
2023-11-12 cs.SY eess.SY
On Incremental Stability of Interconnected Switched Systems
本文利用收缩理论工具研究状态依赖切换的互联非线性系统增量稳定性，给出双模态切换系统互联的δ-ISS充分条件及反馈互联的小增益刻画，并通过数值仿真验证理论结果。
2025-05-08 cs.SY eess.SY
A Survey of Riccati Equation Results in Negative Imaginary Systems Theory and Quantum Control Theory
The Australian National University（澳大利亚国立大学）
本文综述了代数黎卡提方程在判断系统是否为负虚及设计状态反馈控制器以使闭环系统负虚的应用，以及在量子线性系统控制中的应用。
2017-03-30 cs.SY eess.SY math.OC
On the exponential convergence of input-output signals of nonlinear feedback systems
本文针对含无界开环子系统的线性时不变系统与非线性不确定性反馈互联，利用积分二次约束、有向间隙和指数加权给出保证内生输入-输出信号对所有初始条件指数收敛的条件。
2024-06-12 cs.SY eess.SY math.OC
Structural Compatibility and Uniform Stability of Temporally Degenerate Parabolic Systems
CRAN, CNRS, UMR 7039, University of Lorraine（洛林大学）
针对时间退化抛物系统，通过算子相容性条件将退化演化方程正则化，结合临界-残差分解与有限到无限提升定理得到一致指数稳定性，最终导出构造性静态输出反馈综合方法，数值实验验证了相关结果。
2026-09-04 cs.SY eess.SY math.AP
Velocity-Free Horizontal Position Control of Quadrotor Aircraft via Nonlinear Negative Imaginary Systems Theory
Fayoum University（法尤姆大学）；The Australian National University（澳大利亚国立大学）
本文基于非线性负虚系统理论提出一种无需速度测量的四旋翼无人机位置控制策略，通过比例反馈使水平位置子系统满足负虚特性，设计严格负虚积分共振控制器并保证鲁棒渐近稳定性，验证了理论预测和有效位置跟踪性能。
2026-03-29 cs.SY eess.SY
Soft and Hard Scaled Relative Graphs for Nonlinear Feedback Stability
The University of Manchester（曼彻斯特大学）；National Sun Yat-sen University（国立中山大学）；KU Leuven（鲁汶大学）；University of Cambridge（剑桥大学）
本文基于软和硬缩放相对图分析非线性反馈系统的输入-输出稳定性，通过区分增量正性和增量被动性，提出无需弦假设的稳定性判定方法，适用于有界和无界的开环系统。
2026-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
A Generalized Plant Perspective on Linear-Convex Feedback Optimization
University of Stuttgart（斯图加特大学）
本文提出广义被控对象视角，利用Zames-Falb积分二次约束分析优化器与被控对象互联的稳定性，动态乘子比静态乘子提供更紧的稳定裕度，并支持动态输出反馈控制器综合。
2026-06-23 cs.SY eess.SY math.OC
Analysis of Two-Dimensional Feedback Systems over Networks Using Dissipativity
本文通过引入耗散性工具研究了数字通信网络上二维反馈系统的闭环$\mathcal{L}_2$稳定性。首先，连续的2-D系统的采样被认为是和分析表征的$QSR$ -耗散的采样系统。其次，利用输入-前馈-输出-反馈无源性（IF-OFP），即$QSR$ -耗散性的一种简化形式，研究了网络上两个2-D系统的反馈互联结构。然后，分析了通信链路中信号量化对2-D反馈量化系统耗散性退化的影响。此外，事件触发机制的2-D网络控制系统，同时保持闭环系统的$\mathcal{L}_2$稳定性的发展。最后给出了一个说明性的例子。
2019-08-05 cs.SY eess.SY
Feedback Stability Analysis via Dissipativity with Dynamic Supply Rates
本文提出一种具有动态供给率的非线性系统耗散性概念，用于分析反馈系统的 Lyapunov 和渐近稳定性，并证明其能恢复多种现有结果。
2024-04-28 cs.SY eess.SY math.OC
A Generalisation of the Secant Criterion
该研究针对控制理论中n个子系统循环反馈互连的稳定性分析问题，基于单位圆盘映射提出一族适用指标，将小增益定理、正割判据等多种稳定性判据统一为单个条件，推广了正割判据。
2023-05-03 cs.SY eess.SY math.OC
Compositional small-gain and small-phase stability analysis
Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
提出一种通过串联、并联和反馈互连迭代组合MIMO LTI子系统的小增益与小相位稳定性分析方法，利用子系统参数（相位扇区和克劳福德数）的界来推导互连系统的参数界，从而分析复杂系统。
2026-06-16 cs.SY eess.SY
Data-driven distributed control: Virtual reference feedback tuning in dynamic networks
本文考虑了从数据合成分布式控制器的问题，目的是优化模型参考控制准则。我们建立了一个明确的理想分布式控制器，解决了结构化参考模型的模型参考控制问题。在互联系统输入输出数据的基础上，构建了一个虚拟实验装置，从而导致网络识别问题。我们制定了一个预测误差识别标准，具有相同的全局最优的模型参考标准，当控制器类包含理想的分布式控制器。所开发的分布式控制器综合方法是说明一个学术的例子网络的9个子系统和控制器的互连结构上实现的闭环性能的影响进行了分析。
2020-10-27 cs.SY eess.SY
Linear systems with neural network nonlinearities: Improved stability analysis via acausal Zames-Falb multipliers
University of Stuttgart（斯图加特大学）；RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
本文分析了具有神经网络非线性的线性定常系统的反馈关联在离散时间的稳定性。我们的分析是基于抽象的神经网络使用积分二次约束（IQCs），利用扇区有界和斜率限制结构的底层激活函数。与现有的方法相比，我们充分利用动态IQCs的潜力，以不太保守的方式来描述非线性激活函数。准确地说，我们认为乘数的基础上的全块Yakubovich /圆准则结合因果Zames-Falb乘数，导致线性矩阵不等式的稳定性证书。我们的方法提供了一个灵活和通用的框架，神经网络非线性反馈互连的稳定性分析，允许权衡计算效率和保守性。最后，我们提供了数值例子，证明了所提出的框架的适用性和可实现的改进，比以前的方法。
2021-09-30 cs.LG cs.SY eess.SY
Robust Output Feedback Control Design in the Presence of Sporadic Measurements
研究了线性时不变系统在存在零星测量和外部扰动时的输出反馈控制设计问题。为了应付零星的可用性的测量输出，一个混合动力输出反馈控制器配备了一个保持装置，其状态重置时，一个新的测量是可用的设计。的闭环系统，从控制器和工厂的互连产生的，增加了一个定时器变量触发新的测量和它的属性的到来进行了分析，使用混杂系统工具。基于混杂系统的李雅普诺夫理论，给出了系统内部稳定和L2输入输出稳定的充分条件。提出了一种基于线性矩阵不等式的控制器增益和保持装置参数的协同设计方法。数值算例表明了所提出的基于LMI的设计方法的有效性。
2022-10-19 cs.SY eess.SY
Passivity-exploiting stabilization of semilinear single-track vehicle models with distributed tire friction dynamics
Linköping University（林雪平大学）；Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）；University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
针对具有分布式轮胎摩擦动力学的半线性单轨车辆模型，提出一种利用无源性的反步设计方法，通过结合ODE和PDE子系统的严格耗散性实现指数镇定，并设计状态反馈和输出反馈控制器，仿真验证了高速下过度转向车辆的鲁棒镇定。
2026-08-13 cs.SY eess.SY
Beyond Nonlinear Small-Gain Design: DADS with Partial-State Feedback
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）
本文研究了PDEs中部分状态调节问题，结合DADS和IOS方法，展示了在存在外部输入时无需假设扰动或参数界即可实现鲁棒调节的控制器设计。
2026-05-20 cs.SY eess.SY math.OC
Parallel Policy-Gradient Methods for Parameter Optimization of Nonlinear Feedback Controllers
University of New Mexico（新墨西哥大学）
本文提出一种时间并行策略梯度框架，用于非线性反馈控制器的参数优化，通过残差最小化和高斯-牛顿迭代加速梯度评估，并在惯性轮摆示例中验证了性能提升与计算优势。
2026-09-15 cs.SY eess.SY math.OC
Scalable Incremental Robustness Analysis of Neural Network Feedback Systems
University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）；University of Michigan（密歇根大学）；University of Minnesota（明尼苏达大学）
本文提出统一可扩展框架，结合SDP分解与Lipschitz估计，实现大规模神经网络反馈系统的增量鲁棒性分析，获得与深度无关的LMI条件及最先进的增益界。
2026-09-22 cs.LG cs.SY eess.SY
Safe and Robust Observer-Controller Synthesis using Control Barrier Functions
University of Michigan（密歇根大学）
本文讨论了安全关键控制器的估计反馈的综合。我们提出了一个控制器的互连，以确保非线性系统保持安全，尽管有界干扰系统的动态和测量，对应于部分状态信息。观测器和控制器的协同设计是至关重要的，因为即使在不受干扰的情况下，独立设计的观测器和控制器也可能不会使系统安全。我们提出了两种方法来合成的控制器-控制器互连。第一种方法使用输入状态稳定观测器，第二种方法使用有界误差观测器。利用这些稳定性和有界性的观测误差，我们构造了新的控制障碍函数，施加不等式约束的控制输入，当满足时，证明安全。我们提出了基于二次规划的控制器来满足这些约束，并证明了Lipschitz连续性的派生控制器。仿真和实验验证了所提方法的有效性。
2022-11-25 cs.RO cs.SY eess.SY
On the stability of nucleic acid feedback controllers
POSTECH（浦项科技大学）
本文研究了在核酸基化学中使用反馈控制器的设计稳定性问题，通过分析DSD反应引入的非线性动态，揭示了线性设计与实际化学网络稳定性之间的差异，并通过实例和软件工具验证了这一现象。
2019-07-23 cs.SY eess.SY
Decentralized Abstractions For Multi-Agent Systems Under Coupled Constraints
KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
本文提出去中心化框架，通过有限或可数转移系统抽象多智能体系统动态，利用反馈律和自由输入满足系统与网络要求，并设计参数实现多过渡与路径规划。
2016-08-22 cs.SY eess.SY
