Time-triggering versus event-triggering control over communication channels
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）；Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学研究所班加罗尔）
研究了在受限速率通信信道中稳定不稳定系统的时间触发与事件触发控制策略，分析了通信延迟导致的信息丢失及隐含信息的平衡点。
2017-10-07 cs.IT cs.SY eess.SY
Resource-aware IoT Control: Saving Communication through Predictive Triggering
本文提出预测性触发和自触发协议，解决物联网控制中基于事件方法因瞬时决策导致资源闲置的问题，在贝叶斯框架下开发两种方案并通过实验验证其有效性与可扩展性。
2019-01-19 cs.MA cs.NI cs.SY
Distributed Affine Formation Control of Linear Multi-agent Systems with Adaptive Event-triggering
针对通信受限的线性多智能体系统，提出自适应事件触发的分布式仿射编队控制协议，通过补偿项和输出反馈扩展适用范围，仿真验证有效性。
2025-06-20 cs.SY eess.SY
Distributed Observers with Dynamic Event-Triggered Communication
School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能传感学院）；Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（教育部系统控制与信息处理重点实验室）；State Key Laboratory of Submarine Geoscience, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋地质国家重点实验室）
本文研究了线性时不变系统在事件触发通信下的分布式状态估计问题，提出动态事件触发分布式观测器，证明其能保证严格正的最小事件间隔并确保误差指数收敛，同时构建了节点和边两种动态事件触发机制。
2026-04-12 cs.SY eess.SY
Robust Event Triggering Control for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles with Designable Inter-event Times
针对有界扰动下智能车辆的横向运动控制问题，提出了一种改进的线性二次型调节器事件触发更新机制（ETM）。基于一种新的事件函数，使用一个时钟样变量来确定触发时间，我们进一步引入两个新的设计参数，以提高控制性能。与现有的基于事件的控制机制不同，从上述控制框架中导出的事件间时间（ITET）是可设计的，这意味着所提出的ETM可以更容易和有效地部署在实际车辆上。此外，改进的IETs可设计的ETM具有全局鲁棒的事件分离特性，这是非常需要的实际横向运动控制的车辆受到不同的干扰。理论分析证明了所提出的控制策略的可行性和稳定性有界干扰下的轨迹跟踪。仿真结果验证了理论分析的正确性，显示了所提控制策略的优越性。
2022-03-14 cs.SY eess.SY
Co-design of output feedback laws and event-triggering conditions for linear systems
Université de Lorraine（洛林大学）；CNRS（法国国家科学研究中心）；University of Melbourne（墨尔本大学）
本文提出一种同时设计输出反馈律和事件触发条件的方法，以稳定线性系统。通过求解线性矩阵不等式（LMIs）获得事件触发控制器，并通过数值模拟验证了减少传输次数的启发式方法。
2014-08-26 cs.SY eess.SY
Event-triggered Control for Nonlinear Systems with Center Manifolds
在这项工作中，我们考虑的问题，事件触发的实施控制律设计的局部稳定的非线性系统与中心流形。我们提出的事件触发条件，这是来自本地输入到状态稳定性表征这样的系统。触发条件确保了轨迹的局部最终有界性和事件间时间的一致正下界的存在。最终界限可以任意小，但需要允许更小的事件间时间。在控制器结构的某些假设下，原点的局部渐近稳定性也得到了保证。提出了两组触发条件，以满足精确中心流形和仅近似中心流形可计算的情况。当控制系统的中心流形的精确知识被用来检查触发条件时，闭环系统表现出一些理想的性质。三个说明性的例子，探索不同的情况下，所提出的方法的适用性进行了论证。第三个例子涉及的事件触发实现的开环不稳定的移动倒立摆（MIP）机器人的位置稳定控制器。
2021-10-20 cs.SY eess.SY math.OC
Technical Report: Timing Abstraction of Perturbed LTI systems with $\mathcal{L}_2$-based Event-Triggering Mechanism
Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology（代尔夫特系统与控制中心，代尔夫特理工大学）
本文提出一种框架，用于构建捕获扰动LTI系统采样行为的时序安全自动机，通过基于$\mathcal{L}_2$的事件触发机制，利用稳定性分析技术和时间多面体嵌入，推导出采样间隔的LMI条件，并通过可达性分析确定自动机的转换。
2016-09-12 cs.SY eess.SY
Towards Co-Designed Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文针对带多面体海森不确定性的非线性映射，提出一种联合综合控制器与触发机制的协同设计事件触发极值搜索方法，通过凸优化问题求解，保证系统指数收敛且无芝诺行为，数值结果显示全控制器增益矩阵性能优于对角增益。
2026-08-12 cs.SY eess.SY math.OC
Periodic Event-Triggered Boundary Control of Neuron Growth with Actuation at Soma
本文针对轴突生长调控问题提出周期事件触发控制（PETC），通过周期性评估触发条件更新 PDE 反步控制输入，在降低执行资源消耗的同时保证系统局部指数收敛并避免 Zeno 行为。
2024-04-30 cs.SY eess.SY math.OC
Stability Analysis of Infinite-dimensional Event-triggered and Self-triggered Control Systems with Lipschitz Perturbations
本文讨论了以下问题：“假设状态反馈控制器镇定一个无限维线性连续时间系统。如果我们适当地选择事件/自触发机制的参数，事件/自触发控制系统在所有足够小的非线性Lipschitz扰动下是否稳定？“我们假设稳定反馈算子是紧的。利用这一假设，保证了具有无界控制算子的发展方程的事件间隔时间的严格正性和温和解的存在性。首先，对于控制算子有界的情况，我们证明了上述问题的答案是肯定的，给出了指数稳定的充分条件，可用于事件/自触发机制的设计。接下来，我们调查的情况下，控制算子是无界的，并证明了答案仍然是积极的周期性事件触发机制。
2022-07-02 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Safe Stabilizing Boundary Control for the Stefan PDE System with Actuator Dynamics
本文提出了一种事件触发的边界控制，用于具有执行器动态的Stefan PDE系统的安全镇定。控制律的设计是通过应用零阶保持（ZOH）的连续时间的安全稳定控制器在我们以前的工作。事件触发机制，然后推导出，使施加的安全条件与高阶控制障碍函数（CBF）保持和闭环系统的稳定性得到保证。我们证明，在建议的事件触发机制，所谓的"芝诺”行为总是避免，通过显示存在的最小驻留时间之间的两个触发时间。采用PDE反步法和李雅普诺夫分析证明了闭环系统的稳定性。数值模拟表明了该方法的有效性。
2022-10-04 cs.SY eess.SY math.OC
Decentralized Event-Triggering for Control of Nonlinear Systems
University of Maryland（马里兰大学）
针对非线性系统，提出一种仅利用局部信息的分散式异步事件触发机制，保证传感器到中央控制器传输间隔的正下界和系统渐近稳定性，并扩展至LTI系统的全局渐近稳定性和尺度不变性。
2014-06-13 cs.SY eess.SY math.OC
Fault-tolerant control of random switching topology multi-agent system based on event triggering
针对随机切换拓扑下多智能体系统编队控制的带宽占用高、控制器易故障等问题，提出结合基于采样的事件触发机制与随机系统模型容错策略的滑模编队控制算法，经仿真验证具备稳定性与鲁棒性。
2024-06-22 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Design with Guaranteed Minimum Inter-Event Times and Lp Performance
在基于事件的场景中，系统基于测量信号的实时触发条件来决定何时更新致动器。该条件可以以各种形式定义，并且根据系统属性和设计问题而变化。本文提出了一个框架，设计的触发条件，同时保持LP性能在所需的限制。我们的一般框架捕获几个现有的基于状态的触发规则作为一个特殊的情况下，可以实现性能目标，同时减少传输。事实上，这种一般结构被示出为在期望的时间段内将最小事件间时间放大指定的量。数值算例表明，该机制有效地扩大了平均采样时间。
2019-08-01 cs.SY eess.SY
Distributed Time- and Event-Triggered Observers for Linear Systems: Non-Pathological Sampling and Inter-Event Dynamics
针对自治LTI系统，提出兼具时间触发观测与事件触发通信的分布式观测器，给出可行采样周期充要条件与事件间动力学解析刻画，可排除芝诺行为，经算例验证有效。
2023-05-05 cs.SY eess.SP eess.SY
Event-triggered Feedback Control for Signal Temporal Logic Tasks
提出了一种信号时序逻辑（STL）任务下的事件触发控制综合框架。在我们以前的工作中，连续时间反馈控制律的设计，使用规定的性能控制技术，以满足STL任务。我们用一个事件触发控制器来代替这个连续时间反馈控制律。事件触发机制基于最大触发间隔和当前状态的值与最后触发实例处的状态的值之间的差的范数界。一个多智能体系统的模拟定量地显示使用事件触发控制器，以减少通信和计算工作的有效性。
2020-11-25 cs.SY eess.SY
Inaccuracy matters: accounting for solution accuracy in event-triggered nonlinear model predictive control
我们考虑在事件触发控制方案中使用近似系统预测的效果。这种近似可能是由于使用数值转录方法来解决连续时间最优控制问题。网格细化可以保证微分方程的误差上界，该微分方程对系统动力学进行建模。在网格细化方案的准确性保证下，我们证明了所提出的事件触发方案（将测量系统与近似状态预测进行比较）可以在保证严格正的更新间隔时间的情况下使用。我们表明，如果我们有知识的转录计划或近似误差，那么我们可以获得更好的在线估计的更新时间。我们还详细介绍了一种方法，收紧约束的近似系统轨迹中使用的非线性规划问题，以保证连续时间系统的约束满足。这是第一个将预测准确性纳入触发指标的工作。使用解决方案的准确性，我们可以保证可靠的下限更新时间和执行解决方案相关的约束收紧。
2021-05-28 cs.SY eess.SY math.OC
Sampled-Data and Event-triggered Boundary Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs with Collocated Sensing and Actuation
针对一类具有同位传感和Robin驱动的反应扩散偏微分方程，提出了基于采样数据和事件触发的边界控制策略.无穷维反推设计被用作底层控制方法。结果表明，连续时间输出反馈边界控制应用在采样和保持的方式，确保全局闭环指数稳定，只要采样周期是足够小的。此外，保证了对采样时间表的扰动的鲁棒性。对于连续时间控制器的事件触发实现，利用动态触发条件。触发条件确定需要更新控制输入的时刻。在基于事件触发的边界控制下，证明了两个触发时刻之间存在一个与初始条件无关的最小驻留时间。进一步证明了闭环系统全局指数收敛到平衡点。最后给出了一个仿真算例，验证了理论分析的正确性.
2021-08-07 cs.SY eess.SY math.OC
Event-triggered second-moment stabilization of linear systems under packet drops
Indian Institute of Science（印度科学学院）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了在传感器与控制器之间存在数据包丢失情况下，线性系统在过程噪声下的稳定化问题，提出基于事件触发的传输策略，确保有限时间内二阶矩收敛至给定边界，并通过仿真验证结果。
2017-07-13 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Stabilization of Linear Time-Delay Systems via Halanay-Type Inequality
针对一类线性时滞系统，提出一种基于新型 Halanay 型不等式与 Lyapunov 方法的事件触发控制方案，给出控制增益及参数选择的充分条件，可保证闭环指数稳定且无 Zeno 行为。
2023-08-16 cs.SY eess.SY math.OC
On the Local Input-Output Stability of Event-Triggered Control Systems
本文针对非线性事件触发控制系统，提出一种触发机制以保持局部L2增益性能，并解析估计采样间隔增加，同时提出离散触发条件量化改善，示例验证了结果。
2019-07-21 cs.SY eess.SY
NN-ETM: Enabling safe neural network-based event-triggering mechanisms for consensus problems
Universidad de Zaragoza（萨拉戈萨大学）
针对一致性问题中事件触发机制设计复杂且缺乏通用性的问题，提出NN-ETM，通过安全引入神经网络优化通信，并推导设计准则解耦稳定性分析，在保证性能的同时提供通用解决方案。
2026-10-05 cs.SY eess.SY
Analysis of Time- versus Event-Triggered Consensus for a Single-Integrator Multi-Agent System
众所周知，当控制回路在有限的通信资源下工作时，所采用的触发方案对控制性能有很大的影响。各种实际的和模拟的工作已经证明了潜在的事件触发控制，以减少通信，同时提供类似的性能水平时，与时间触发控制相比。对于非合作网络控制系统，时间和事件触发控制的分析性能比较支持这一发现在一定的假设。虽然在非合作环境中得到了很好的研究，但仍然不清楚触发方案的性能关系是否以及如何在多智能体系统设置中改变。为了缩小这一差距，在本文中，我们考虑一个同质的单积分多智能体共识问题，我们比较的时间和事件触发控制计划的性能分析。在平均触发率相等的假设下，我们使用二次偏差的长期平均值作为性能指标来比较触发方案。相反的非合作的设置，我们证明了事件触发控制执行比时间触发控制超过一定数量的代理在此设置。此外，我们推导出的渐近顺序的性能指标作为一个功能的代理人的数量下的触发计划。
2022-09-12 cs.SY eess.SY
Performance Analysis of Event-Triggered Consensus Control for Multi-agent Systems under Cyber-Physical Attacks
本文分析了网络物理攻击对多智能体共识事件触发控制协议性能的不利影响。它显示了如何对传感器和执行器的战略恶意攻击可以欺骗基于状态的事件触发机制和组合的基于状态的事件触发机制，这是常见的，并在文献中广泛使用的触发条件。更确切地说，它首先表明，欺骗攻击的情况下，基于组合状态的事件触发机制可能会导致非触发的不当行为，在这个意义上说，受损的代理不触发任何事件，从而导致部分反馈断开，通过防止信息到达本地邻居的受损代理。这表明攻击者可以利用基于状态的组合事件触发机制，通过使代理无法获得最近的数据来损害网络连接。然后，它表明，欺骗攻击的情况下，基于状态的事件触发机制可以导致一个连续的触发不当行为的意义上说，事件触发机制不断产生触发事件，导致不良现象的芝诺行为。最后，数值模拟来说明理论研究结果。
2022-03-02 cs.SY eess.SY
Compute-Constrained Safety Filters with Neuromorphic Event Triggering
University of Florida（佛罗里达大学）；Naval Surface Warfare Center, Panama City Division（海军水面作战中心巴拿马城分部）
本文针对线性系统提出双LIF事件触发安全滤波器，考虑控制障碍函数二次规划的计算延迟，通过阈值触发计算保证安全性，航天器仿真显示其优化器调用更少。
2026-10-09 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Impulsive Control for Nonlinear Systems with Actuation Delays
研究了非线性系统的脉冲镇定问题。我们提出了两种类型的事件触发算法来更新驱动延迟的脉冲控制信号。第一种算法是基于连续事件检测，而第二种类型的决策更新脉冲控制输入根据周期事件检测。给出了脉冲控制系统在所设计的事件触发算法下渐近稳定性的充分条件。得到了两个连续事件之间的时间间隔的下界，从而使得闭环脉冲系统不具有Zeno行为.也就是说，在脉冲微分方程中，脉冲现象被排除在事件触发脉冲控制系统之外。最后给出了一个算例，验证了算法的有效性.
2022-06-08 cs.SY eess.SY math.OC
Event-triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-delay Communication
研究了具有时变时滞的互联端口Hamilton系统的周期事件触发控制问题。特别地，我们设计了事件触发条件的阈值参数、采样周期和最大允许延迟，使得具有周期性事件触发机制的互连端口哈密顿控制系统在时延通信下能够实现渐近稳定的行为。仿真结果验证了理论的正确性。
2022-07-13 cs.SY eess.SY
Event-triggered boundary control of constant-parameter reaction-diffusion PDEs: a small-gain approach
研究了常参数反应扩散偏微分方程系统的事件触发边界控制问题。该方法依赖于反步控制的仿真以及合适的触发条件，该触发条件建立了控制值需要被采样/更新的时刻。本文证明了在所提出的事件触发边界控制下，在两个触发时刻之间存在一个与初始条件无关的最小驻留时间，从而保证了系统的适定性和全局指数稳定性.分析如下小增益参数，并建立在最近的论文采样数据控制这种偏微分方程。最后给出了一个仿真实例，验证了理论分析的正确性.
2019-09-23 cs.SY eess.SY math.OC
Cooperative event-based rigid formation control
Lund University（隆德大学）；Westlake University（西湖大学）；Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学）；Data61-CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61研究院）；The Australian National University（澳大利亚国立大学）
本文研究刚性编队的协作稳定化控制，提出了集中式与分布式两种基于事件的编队控制策略，并保证了系统的指数收敛性。
2019-01-11 cs.MA cs.RO cs.SY
Event-Triggered Extremum Seeking Control Systems
针对静态映射多变量极值寻优问题，提出含静态、动态触发条件的事件触发控制方案，结合Lyapunov与平均理论完成设计与稳定性分析，实现渐近稳定，可扩展至周期触发，仿真验证了方法优势。
2023-12-13 cs.SY eess.SY math.OC
Performance-Barrier Event-Triggered Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
针对一类反应扩散PDE，提出结合反步控制的性能屏障事件触发控制方法，在保证全局指数收敛且无芝诺现象的同时减少控制更新，还开发了周期与自触发变体并通过仿真验证效果。
2025-01-14 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Periodic Event-triggered Control of Nonlinear Multi-Agent Systems
我们提出了一个通用的基于仿真的框架，以解决基于分组的网络上的多代理系统的分布式控制。我们考虑的设置，其中信息仅在（非均匀）采样时间和数据包接收到未知的延迟。我们设计了本地动态周期性事件触发机制来生成传输。触发机制可以在非同步数字平台上运行，即，我们确保必须仅在异步采样时间验证条件，异步采样时间对于每个平台可能不同。不同的稳定性和性能特征，可以被认为是我们遵循一个一般的耗散为基础的方法。此外，通过设计保证了无Zeno特性。结果表明，在一个共识问题。
2022-05-23 cs.SY eess.SY math.OC
Periodic Event-triggered Control for Incrementally Quadratic Nonlinear Systems
University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）；University of Washington（华盛顿大学）
本文研究了在冲击系统公式下，受外部干扰的非线性系统周期性事件触发控制设计问题，提供了保证闭环系统输入到状态稳定性的充分条件，并通过两个例子验证了方法的有效性。
2020-06-03 cs.SY eess.SY math.OC
Model-Based and Data-Driven Control of Event- and Self-Triggered Discrete-Time LTI Systems
本文研究未知LTI离散时间系统在事件触发与自触发传输下的基于模型和数据驱动控制，提出动态ETS和STS方案，推导基于模型与数据驱动的LMI稳定性判据以协同设计ETS矩阵与控制器，并验证其减少数据传输的有效性。
2022-09-26 cs.SY eess.SY
Observer-based Event-triggered Boundary Control of the One-phase Stefan Problem
本文针对单相Stefan问题提出基于观测器的事件触发边界控制策略，利用移动界面位置和速度测量，通过backstepping方法设计观测器和控制器，并证明闭环系统全局指数收敛且无Zeno行为。
2023-08-11 cs.SY eess.SY
Discrete-Time Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
本文提出了一种离散时间事件触发极值搜索控制方法，用于非线性系统的实时优化。该方法通过状态依赖的触发条件减少不必要的执行和通信，结合极值搜索与自适应触发机制，通过离散时间平均和Lyapunov分析证明了轨迹收敛到未知极值点邻域并展示了平均动态的指数稳定性。
2026-04-01 cs.SY eess.SY math.OC
Pull-Based Distributed Event-triggered Consensus for Multi-agent Systems with Directed Topologies
Fudan University（复旦大学）；The University of Warwick（华威大学）
本文研究了基于拉式事件触发反馈控制的共识问题，针对一般有向拓扑结构，提出基于邻居最新触发时间和下一次触发时间的扩散耦合反馈策略，并通过数值例子验证了理论结果。
2015-04-24 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven Control of Dynamic Event-triggered Systems with Delays
本文研究具有通信时滞的未知采样数据系统在事件触发机制下的数据驱动控制，提出了基于数据的表示与动态触发方案，推导了基于数据的稳定性条件，并提供了控制器与触发机制的协同设计方法，数值示例验证了所提方案的有效性。
2022-02-25 cs.SY eess.SY
Theory and implementation of event-triggered stabilization over digital channels
University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）；DOT Technology Corp.（DOT科技有限公司）
本文研究了在数字信道上通过事件触发控制实现倒立摆稳定化的问题，提出了一种利用事件触发时机编码信息的控制策略，证明在较低的数据传输速率下也能实现稳定，并通过实验验证了通信延迟对所需数据传输速率的影响。
2019-10-01 cs.IT cs.SY eess.SY
Resource-Aware Stochastic Self-Triggered Model Predictive Control
本文考虑了在有限的资源因素，如电池寿命或硬件寿命下运行的不确定系统的控制。我们在这里考虑资源感知的自触发控制技术，调度系统的操作不均匀的时间，以平衡性能对资源消耗。当运行在一个不确定的环境中，未知的干扰可能会恶化系统的性能，通过对抗计划的事件触发时间表。在这项工作中，我们提出了一个资源感知的随机预测控制方案来解决这一挑战，提出了一种新的零阶保持反馈控制方案，以适应时间不均匀的预测控制更新。
2021-03-09 cs.SY eess.SY
Dynamic Event-Triggered Consensus of Multi-agent Systems on Matrix-weighted Networks
本文研究了矩阵加权网络上的多智能体系统的事件触发一致性，其中相邻智能体的高维状态之间的相互依赖性由网络中的矩阵加权边表征。针对这类广义网络，提出了一种新的分布式动态事件触发协调策略，该策略通过辅助系统动态调整触发阈值，保证触发时序不出现Zeno行为.针对矩阵加权网络上的多智能体系统，提出了分布式事件触发控制协议来保证无领导者和领导者-跟随者的一致性。值得注意的是，矩阵值权重的频谱在矩阵加权网络的事件触发机制设计中至关重要，推广了仅适用于标量加权网络的结果。所提出的方法允许每个代理只在其触发时刻广播和接收信息。最后，仿真例子来证明理论结果。
2022-09-05 cs.MA cs.SY eess.SY
Time- versus event-triggered consensus of a single-integrator multi-agent system
本文首次在无时延无向连通网络的多智能体一致性场景中比较时间触发与事件触发控制，证明在大规模网络中时间触发控制可优于事件触发控制，并给出两种方案下性能指标的渐近阶数，揭示了事件触发方案从单回路迁移到多智能体场景时可能丧失性能优势。
2024-04-30 cs.SY eess.SY
Shared Network Effects in Time- versus Event-Triggered Consensus of a Single-Integrator Multi-Agent System
本文对比分析了单积分器多智能体系统在共享通信介质下事件触发与时间触发控制的性能，发现网络效应在密集使用或智能体数量增加时会削弱甚至抵消事件触发控制的优势。
2023-04-04 cs.SY eess.SY
The value of timing information in event-triggered control
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）；Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学研究所班加罗尔）
本文研究了在存在未知有界延迟的有限速率通信信道中，不稳定线性系统通过事件触发控制实现稳定化的价值，揭示了传输率与稳定化之间的相变行为，并给出了稳定化的充分速率构造。
2019-05-29 cs.IT cs.SY eess.SY
Distributed Event-Triggered Consensus Control of Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems under LQ Performance Constraints
Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University（立命馆大学理工学研究科）
本文提出一种分布式事件触发控制方法，在保证多智能体系统一致性的同时满足给定的LQ性能约束。通过设计事件触发通信规则，使LQ成本满足相对于基线成本的性能约束，同时实现一致性。
2026-03-30 cs.SY eess.SY
Observer-based Event-triggered Boundary Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
针对一类具有Robin激励的反应扩散偏微分方程，提出了一种基于事件触发的边界控制策略.观察者只需要边界测量。该控制方法包括一个反推输出反馈边界控制器，使用估计的状态，和一个动态的触发条件，它确定的时刻，控制输入需要更新。结果表明，根据所提出的基于事件触发边界控制方法，有一个最小的驻留时间之间的两个触发时刻的初始条件无关。进一步证明了闭环系统的适定性和全局指数收敛性。最后给出了一个仿真算例，验证了理论的正确性.
2021-08-07 cs.SY eess.SY
Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems
School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy（新南威尔士大学澳大利亚国防军学院工程与信息技术学院）
本文提出事件触发领导者-跟随者跟踪控制方法，针对一般线性动力学多智能体系统，通过设计事件触发规则保证跟踪误差有界，并证明系统不出现Zenon行为，可调节误差界至小值。
2016-03-14 cs.SY eess.SY
How improving performance may imply losing consistency in event-triggered consensus
University of Stuttgart（斯图加特大学）；Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
本文研究了事件触发共识中性能提升与一致性的矛盾，通过单积分器动态和完全通信图，证明信息增强提高性能但导致不一致，并推导最优控制输入解释文献中的矛盾结果。
2025-11-21 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Gain Scheduling of 2 x 2 Linear Hyperbolic PDEs via Neural Operators (Full Version)
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）；CNRS（法国国家科学研究中心）；CentraleSupélec（巴黎中央理工-国立高等电力学院）；Univ. Lille（里尔大学）；Centrale Lille（里尔中央理工学院）
针对时变系数的线性双曲型PDE，提出事件触发增益调度框架，利用神经算子学习系统参数与反步核的映射，避免重复求解核方程，降低计算开销并保证闭环稳定性。
2026-07-01 cs.SY eess.SY
A Unified Framework for Innovation-based Stochastic and Deterministic Event Triggers
本文针对无线通信中的资源限制问题，提出统一确定性事件触发策略和随机事件触发策略的框架，设计了两种一致的触发匹配估计器，并通过仿真评估了不同触发器与估计器组合的性能。
2025-10-13 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Observers and Observer-Based Controllers for a Class of Nonlinear Systems
University of L’Aquila（阿奎拉大学）；Ecole Nationale Superieure d’Electronique et de Ses Applications – ENSEA（电子及其应用国立高等学院）
本文研究了在部分了解系统状态的前提下，网络约束下非线性系统的稳定化问题，采用事件触发方法设计观测器和控制器，利用ISS性质给出触发机制的必要条件，保证观测器和系统状态渐近收敛，并通过柔顺连杆机器人稳定化验证。
2015-03-13 cs.SY eess.SY
Adaptive Event-Triggered MPC for Linear Parameter-Varying Systems with State Delays, Actuator Saturation and Disturbances
本文针对带状态延迟、执行器饱和和扰动的LPV系统，提出一种基于Lyapunov-Krasovskii的自适应事件触发MPC方案，实现触发机制与控制律协同优化，并通过仿真验证其降低通信负载的有效性。
2025-09-09 cs.SY eess.SY
Asymptotic Behavior of Inter-Event Times in Planar Systems under Event-Triggered Control
本文研究事件触发控制下平面线性系统事件间时间的渐近行为，通过角度映射不动点、遍历理论和旋转理论给出收敛性条件，并用数值仿真验证。
2024-04-01 cs.SY eess.SY
