Dynamic Event-Triggered Discrete-Time Linear Time-Varying System with Privacy-Preservation
本文主要研究具有隐私保护功能的离散时间无线传感器网络。在实际应用中，传感器之间的信息交换容易受到攻击。针对信息传输过程中由于攻击而导致的信息泄露问题，引入了系统状态隐私保护。为了更有效地利用通信资源，设计了一种动态事件触发的集员估计器。此外，还对系统的隐私性进行了分析，保证了真实数据的安全性。最后，利用递归凸优化方法分析了具有差分隐私的集员估计器。然后研究了系统的稳态性能。最后，一个例子来证明所提出的分布式过滤器包含隐私保护分析的可行性。
2022-10-28 cs.SY eess.SP eess.SY
Decentralized Dynamic Event-triggered Output-feedback Control of Stochastic Non-triangular Interconnected Systems with Unknown Time-varying Sensor Sensitivity
针对具有未知时变传感器灵敏度的随机非三角非线性互联系统的分散输出反馈控制问题，提出含状态观测器和动态触发机制的策略，确保依概率全局渐近稳定并避免芝诺行为。
2024-12-05 cs.SY eess.SY
Continuous-Time and Event-Triggered Online Optimization for Linear Multi-Agent Systems
研究了异构线性多智能体系统的分散在线凸优化问题。智能体可以访问与其自身输出相关的时变局部费用函数，并且它们之间还存在时变耦合不等式约束。每个智能体的目标是通过邻居之间的通信选择适当的局部动作来最小化全局费用函数。基于鞍点法设计了一种分布式控制器，该控制器能达到常遗憾界和次线性拟合界。此外，为了减少通信开销，我们提出了一个事件触发的通信方案，并表明，恒定的遗憾界和次线性拟合界仍然实现的情况下，离散通信没有芝诺行为。最后给出了一个数值算例，验证了算法的有效性.数值算例验证了所提算法的有效性。
2022-07-03 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Stabilization of Nonlinear Systems with Time-Varying Sensing and Actuation Delay
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）；Indian Institute of Science（印度科学学院）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了使用事件触发控制对具有时间变化延迟的非线性系统进行稳定化的问题。所提出的方法旨在机会性地减少控制更新次数，同时保证稳定化，并基于预测反馈来补偿任意大的已知时间变化延迟。通过Lyapunov方法，我们证明只要在没有时间延迟和采样的情况下，开环系统是全局输入到状态可稳定化的，则闭环系统具有全局渐近稳定性。我们进一步证明所提出的事件触发法则具有均匀下界的事件间隔，因此不会出现Zeno行为。对于可稳定化的线性系统，我们展示了闭环系统的全局指数稳定性，并分析了指数收敛速率与采样频率上界之间的权衡。我们通过仿真展示了这些结果，并检查了所提出的事件触发策略在保证稳定化的系统类别之外的性质。
2020-01-11 cs.SY eess.SY math.DS
Adaptive Event-Triggered MPC for Linear Parameter-Varying Systems with State Delays, Actuator Saturation and Disturbances
本文针对带状态延迟、执行器饱和和扰动的LPV系统，提出一种基于Lyapunov-Krasovskii的自适应事件触发MPC方案，实现触发机制与控制律协同优化，并通过仿真验证其降低通信负载的有效性。
2025-09-09 cs.SY eess.SY
Self-triggered min-max DMPC for asynchronous multi-agent systems with communication delays
研究了具有参数不确定性、外部干扰和有界时变通信时延的异步非线性多智能体系统（MAS）编队镇定问题。提出了一种自触发的最小-最大分布式模型预测控制（DMPC）方法来处理这些实际问题。在触发时刻，每个代理基于本地系统状态和邻居的预测系统状态来解决本地最小-最大优化问题，确定其下一个触发时刻并将其预测状态轨迹广播给其邻居。其结果是，通信负载大大减轻，同时保持鲁棒性和可比的控制性能相比，周期性算法。为了处理时变延迟，一个新的一致性约束被纳入到每个局部优化问题，以限制最新的预测状态和先前广播的预测状态之间的偏差。因此，每个代理可以利用先前预测的状态，其邻居，以实现合作的存在下，随时间变化的延迟和异步通信引起的分布式触发调度。证明了该算法的递归可行性和MAS在触发时刻的闭环稳定性。最后，数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性。
2022-02-18 cs.SY eess.SY
Event-triggered gain scheduling of reaction-diffusion PDEs
本文研究了反应系数随时间和空间变化的一维反应扩散偏微分方程的边界稳定性问题。边界控制设计依赖于反推方法。边界控制的增益在两个合适的事件触发机制下被调度。更准确地说，根据两个状态依赖的事件相关事件触发条件（基于静态和基于动态的条件）来计算/更新事件上的增益，在这两个条件下，避免了芝诺行为并且保证了闭环系统的适定性以及指数稳定性。数值模拟来说明结果。
2020-05-28 cs.SY eess.SY math.OC
Event-triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-delay Communication
研究了具有时变时滞的互联端口Hamilton系统的周期事件触发控制问题。特别地，我们设计了事件触发条件的阈值参数、采样周期和最大允许延迟，使得具有周期性事件触发机制的互连端口哈密顿控制系统在时延通信下能够实现渐近稳定的行为。仿真结果验证了理论的正确性。
2022-07-13 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Regulation of Mixed-Autonomy Traffic Under Varying Traffic Conditions
针对由人类驾驶车辆与自动驾驶车辆组成的混合自主交通系统，本文基于扩展ARZ模型提出带观测器的事件触发匝道控制框架，可在低控制更新成本下稳定交通流、缓解拥堵。
2025-11-17 cs.SY eess.SY
Event-Triggered l2-Optimal Formation Control with State-Estimation for Agents Modeled as LPV Systems
针对多面体均匀调度线性变参数（LPV）多智能体系统（MAS）的事件触发编队控制问题，提出了一种具有不同估计器的分布式方案。每个智能体由一个时间触发的内反馈环和一个更大的事件触发的外反馈环组成，以跟踪编队参考信号并抑制输入和输出噪声。如果违反了本地事件触发条件，则通过通信网络关闭事件触发的外部反馈回路。事件触发条件仅基于本地可用信息。为了设计控制器，一个合成问题被配制成一个线性矩阵不等式的假设下，一个单一的代理的大小，本地估计触发与相邻代理的相互通信事件，如果违反事件触发条件。设计过程保证稳定性和有界l2性能。此外，对于给定的控制器，估计器是可互换的。我们在仿真中比较零阶保持，开环估计，和闭环估计策略。模拟试验进行了非完整的动态单轮建模为多面体LPV系统。
2022-09-05 cs.SY eess.SY math.OC
Online Event-Triggered Switching for Frequency Control in Power Grids with Variable Inertia
UC San Diego（加州大学圣迭戈分校）；University of Washington（华盛顿大学）
针对电网时变惯性导致频率动态退化的问题，提出一种基于Neural-PI控制器的在线事件触发切换算法，在保证系统稳定性的同时优化了时变惯性下的频率控制性能。
2024-08-27 cs.AI cs.SY eess.SY
Switched Event-Triggered Adaptive Control of Reaction-Diffusion PDE-ODE with Neural Operator Implementation
针对反应扩散PDE-ODE级联系统的不确定性，提出基于切换事件触发机制的自适应边界控制，利用深度神经算子逼近反推核函数，实现全局指数稳定和L2全局渐近调节。
2026-06-01 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Resource Allocation over Time-varying Balanced Digraphs with Discrete-time Communication
本文研究了在连续时间环境下的分布式资源分配问题，同时考虑了在无限连通平衡有向图上的离散时间通信。我们提供了一个被动为基础的连续时间算法的角度来看，间歇性的通信计划的基础上开发。特别地，通过分析每个节点处的分布式动态的输出采样的无源性退化，首先导出周期性通信方案。在此基础上，进一步提出了一种异步分布式事件触发机制。基于采样的事件触发通信方案不受Zeno行为的影响，因为最小事件间时间是采样周期的下界。该算法中的参数仅依赖于每个节点的局部信息，可以以真正的分布式方式进行设计
2021-01-15 cs.MA cs.SY eess.SY
Event-Triggered Gain Scheduling of 2 x 2 Linear Hyperbolic PDEs via Neural Operators (Full Version)
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）；CNRS（法国国家科学研究中心）；CentraleSupélec（巴黎中央理工-国立高等电力学院）；Univ. Lille（里尔大学）；Centrale Lille（里尔中央理工学院）
针对时变系数的线性双曲型PDE，提出事件触发增益调度框架，利用神经算子学习系统参数与反步核的映射，避免重复求解核方程，降低计算开销并保证闭环稳定性。
2026-07-01 cs.SY eess.SY
Stochastic Event-triggered Variational Bayesian Filtering
提出了一种事件触发变分贝叶斯滤波器，用于未知时变噪声协方差的远程状态估计。在预先设定多个标称过程噪声协方差和一个初始测量噪声协方差后，利用变分贝叶斯方法和定点迭代方法联合估计随机事件触发机制下的后验状态向量和未知噪声协方差。该算法在较宽的未知噪声协方差范围内具有较低的通信负载和良好的估计性能。最后，通过对车辆的跟踪仿真，验证了该算法的性能。
2022-06-14 cs.SY eess.SP eess.SY
Robust self-triggered coordination with ternary controllers
University of Groningen（格罗宁根大学）；Sapienza Università di Roma（罗马第一大学）；Politecnico di Torino（都灵理工大学）
本文在混合动力系统框架下，结合三元控制器与自触发通信策略设计协调方案，证明有限时间收敛到一致状态邻域，并研究对时钟偏差、延迟和通信精度的鲁棒性，同时提出时变控制器和自触发“闲聊”协调两种变体。
2012-05-31 cs.SY eess.SY math.OC
Event-triggered Boundary Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs with Time-dependent Reactivity
针对 Robin 执行下时变反应性的反应-扩散 PDE，提出结合 backstepping 全状态反馈与动态触发条件的边界控制，证明最小驻留时间、适定性及 $L^2$ 全局指数收敛。
2023-04-26 cs.SY eess.SY
Robust stability of event-triggered nonlinear moving horizon estimation
Leibniz University Hannover（汉诺威莱布尼茨大学）
本文提出事件触发的非线性移动时间窗估计方案，通过事件触发机制传输测量并求解非线性优化问题，结合可变时间窗长度提升估计精度，证明了方法的鲁棒全局指数稳定性。
2026-08-21 cs.SY eess.SY
A Class of Distributed Event-Triggered Average Consensus Algorithms for Multi-Agent Systems
本文提出一类基于Lyapunov函数设计的事件触发算法，解决多智能体平均一致性，保证指数收敛并排除Zeno行为，并应用于WSN时钟同步验证。
2019-11-24 cs.MA cs.SY eess.SY
Prescribed-Time Event-Triggered Control for Matrix-Scaled Networks
本文针对矩阵缩放多智能体网络提出一种基于状态依赖事件触发和时变增益的分布式控制方法，通过时间缩放与李雅普诺夫分析实现用户指定时间内的收敛并降低通信频率。
2025-09-22 cs.SY eess.SY
Physics-Based Communication Compression via Lyapunov-Weighted Event-Triggered Control
本文提出了一种基于Lyapunov加权的事件触发控制机制，通过各向异性误差权重减少通信开销并提升控制性能。
2025-12-03 cs.SY eess.SY
Event-triggered control and communication for single-master multi-slave teleoperation systems with Try-Once-Discard protocol
针对单主多从遥操作系统的通信带宽受限问题，结合TOD调度协议与事件触发机制，提出带虚拟观测器的自适应控制方案，实现主从同步并排除Zeno行为，经实验验证有效。
2025-10-02 cs.SY eess.SY
A Jamming-resilient Algorithm for Self-triggered Network Coordination
University of Groningen（格罗宁根大学）
本文研究了在分布式拒绝服务攻击导致通信故障情况下，通过设计时间变化的控制和通信策略，保持共识的自触发共识网络框架，提出持久通信概念并分析其对共识时间的影响。
2016-03-08 cs.SY eess.SY
Event-triggered parameter estimator for sensor fusion
Cinvestav-Guadalajara（瓜达拉哈拉先进研究中心）；University of Zaragoza（萨拉戈萨大学）
研究传感器融合系统中事件触发参数估计，引入回归器驱动局部触发规则，在持续激励条件下推导出保证全局指数收敛的设计不等式，基于时变李雅普诺夫函数分析，仿真显示节省通信并保持收敛性。
2026-07-13 cs.SY eess.SY
Neural-network-based Self-triggered Observed Platoon Control for Autonomous Vehicles
Southwest University（西南大学）；Swinburne University of Technology（斯威本科技大学）；Tsinghua University（清华大学）
本文提出基于神经网络和自触发机制的自动驾驶车辆车列控制方法，以提高系统在不确定动态和间歇通信下的鲁棒性和适应性。
2026-01-04 cs.SY eess.SY
DiscreteCommunication and ControlUpdating in Event-Triggered Consensus
Tongji University（同济大学）；Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统研究院）；Beijing Institute of Technology（北京理工大学）；Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology（北京理工大学长三角研究院）；Peking University（北京大学）
本文研究了一致性控制问题面临的三个基本要求，即，离散控制更新的每个代理，离散时间相邻代理之间的通信，以及完全分布式的方式，控制器的实现，而不需要任何全局信息的整个网络拓扑。现有的相关结果最多只能满足一个或两个需求是不适用的，在本文中，我们建立了一个新的框架来解决离散通信和控制的完全分布式共识问题。在这个框架中的第一个关键点是控制器的设计，只更新在离散事件的时刻，不依赖于全局信息，通过引入时变增益的启发自适应控制技术。另一个关键点是新的动态触发功能，是独立于相邻代理之间的相对信息的发明。在此框架下，我们提出了无向图的完全分布式状态反馈事件触发协议，并进一步研究了输出反馈控制和有向图的更复杂情况.最后，数值例子验证了所提出的事件触发协议的有效性。
2022-10-26 cs.AI cs.SY eess.SY
Quantized Dissipative Uncertain Model for Fractional T_S Fuzzy systems with Time_Varying Delays Under Networked Control System
本文针对事件触发网络化系统中时滞分数阶T_S模糊系统，提出量化耗散不确定模型，结合事件触发与对数量化，利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式给出渐近稳定性条件，并通过卡车-拖车模型验证策略有效性。
2025-06-03 cs.SY eess.SY
Towards Event-Triggered NMPC for Efficient 6G Communications: Experimental Results and Open Problems
本文研究了模型预测控制与网络通信的协同设计，设计并实现了基于6G平台的事件触发非线性模型预测控制器，实验证明其在减少通信需求的同时能保持与周期性控制相似的性能。
2025-06-26 cs.NI cs.SY eess.SY
Design of optimal repetitive control based on EID estimator with adaptive periodic event-triggered mechanism for linear systems subjected to exogenous disturbances
本文针对通信资源受限且受未知外部扰动影响的线性系统，提出结合EID估计器与自适应周期事件触发机制的改进重复控制方案，并通过优化参数实现周期跟踪、扰动抑制与通信资源节省。
2025-02-08 cs.SY eess.SY
Event-triggered Boundary Control of Mixed-autonomy Traffic
针对混合自主交通系统的振荡抑制问题，提出基于4×4双曲偏微分方程的事件触发边界控制方法，结合反步控制器与动态触发条件，证明闭环系统指数稳定，仿真验证有效并分析了AV跟车间距的影响。
2024-09-14 cs.SY eess.SY math.AP
Exploration into Optimal State Estimation with Event-triggered Communication
本文研究了离散时间随机线性系统的远程状态估计问题，提出了一种时变阈值的事件触发通信（ETC）方案和远程MMSE估计器，以优化系统性能与通信资源的权衡，并在MDP框架下求解最优策略。
2023-09-15 cs.SY eess.SP eess.SY
Periodic Event-Triggered Prescribed Time Control of Euler-Lagrange Systems under State and Input Constraints
Center for Cyber-Physical Systems IISc（网络物理系统中心IISc）；Interdisciplinary Data Research Division CSIR-4PI（跨学科数据研究部CSIR-4PI）；Dept. of Mechanical Engineering IISc（机械工程系IISc）
针对带状态、输入和时间约束的受扰欧拉-拉格朗日系统，提出周期事件触发自适应屏障控制策略，实现预设时间跟踪收敛，减少触发次数且避免芝诺行为，经仿真与实验验证有效。
2025-10-03 cs.RO cs.SY eess.SY
A Passivity-Based Design for Stability and Robustness in Event-Triggered Networked Control Systems with Communication Delays, Signal Quantizations and Packet Dropouts
University of Notre Dame（圣母大学）
本文提出基于输入前馈输出反馈被动系统概念的事件触发网络化控制系统设计框架，考虑通信延迟、信号量化和数据丢失的影响，实现有限增益L2稳定性与鲁棒性，降低通信速率并分析系统稳定性、鲁棒性与被动性之间的关系。
2017-03-24 cs.SY eess.SY math.DS
Deep Reinforcement Learning-Enhanced Event-Triggered Data-Driven Predictive Control for a 3D Cable-Driven Soft Robotic Arm
Mississippi State University（密西西比州立大学）；Michigan State University（密歇根州立大学）
提出一种强化学习自适应事件触发DeePC框架，通过训练RL策略决定何时调用优化器，在保持跟踪精度的同时减少计算开销，实验显示优化频率降低66%。
2026-06-29 cs.RO cs.SY eess.SY
Adaptive Event-Triggered Model Predictive Coverage Control with Average Update-Rate Regulation
Cornell University（康奈尔大学）；EPFL（洛桑联邦理工学院）
该研究提出带平均更新率调节的自适应事件触发MPC，将其应用于多智能体覆盖控制，可在接近目标更新预算的同时降低覆盖成本。
2026-10-14 cs.SY eess.SY
Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles
本文针对网络控制系统中的节能控制方案，通过线性矩阵不等式分析其鲁棒稳定性，并在电池受限的无人地面车辆上实验验证了其跟踪控制的有效性。
2024-01-22 cs.SY eess.SY math.OC
A hybrid systems framework for data-based adaptive control of linear time-varying systems
本文提出一种混合系统框架，通过基于数据的事件触发规则和Lyapunov函数监测，实现离散时间线性时变系统的数据驱动自适应状态反馈镇定，并给出稳定性条件与数值验证。
2025-07-04 cs.SY eess.SY
Super-twisting over networks: A Lyapunov approach for distributed differentiation
Universidad de Zaragoza（萨拉戈萨大学）；Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel y Henríquez（墨西哥国立理工学院，何塞·马里奥·莫利纳·帕斯克尔和恩里克兹理工学院）
本文提出了一种基于Lyapunov方法的网络分布式微分算法，通过构造Lyapunov函数实现系统化的增益设计和全局有限时间收敛，并结合事件触发机制优化通信与估计精度的平衡。
2026-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
A Robust, Efficient Predictive Safety Filter
提出一种鲁棒且事件触发的预测安全滤波器，基于鲁棒离散时间障碍函数抑制时变非线性系统扰动，可与DPC结合过滤任意控制律，并在双罐系统等示例中验证有效性。
2024-04-26 cs.SY eess.SY
Separation Principle for Event-Triggered Prescribed-Time Consensus Tracking of Nonlinear Multi-Agent Systems under DoS Attacks
Nanyang Technological University（南洋理工大学）；University of Macau（澳门大学）
针对DoS攻击下非线性多智能体系统，提出基于参数化李雅普诺夫方程和混合观测器的分离原理，实现观测器与控制器独立设计，仅需三个参数即可保证预设时间一致性跟踪。
2026-10-06 cs.SY eess.SY
Decentralized Intermittent Feedback Adaptive Control of Non-triangular Nonlinear Time-varying Systems
研究了一类具有非三角结构不确定性和时变参数的互联系统的分散镇定问题，其中每个子系统只与其邻居交换信息，并且只利用间歇的（而不是连续的）状态和输入.迄今为止，据我们所知，这项工作没有解决办法，尽管它在实践中很普遍。提出了两种基于Backstepping技术的全局分散自适应控制方案，第一种方案是将改进的基于变量的方法的思想与对非三角形结构不确定性的特殊处理相结合，以连续的方式发展起来的，避免了时变参数的导数，消除了三角形条件的限制，从而大大拓宽了应用范围。第二种方案利用每个子系统中构造的虚拟控制器的偏导数均为常数这一重要性质，直接将前一种方案中的状态替换为触发状态。因此，完全避免了由间歇状态反馈引起的虚拟控制的不可微性。两种方案下的内部信号严格证明是全局一致有界的几个新的引理的帮助下，而稳定性能可以通过适当地调整设计参数来提高。此外，事件间的间隔被确保是由一个正常数的下界。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
2022-07-31 cs.SY eess.SY
Unit Commitment with Cost-Oriented Temporal Resolution
针对时间自适应机组组合中成本与净负荷模式错位问题，提出基于双层优化与启发式贪心算法的面向成本时序分辨率确定方法，并结合改进离散化Adam优化，在不增加时间段数量的前提下显著降低调度成本。
2025-06-03 cs.SY eess.SY
Navigating A Mobile Robot Using Switching Distributed Sensor Networks
KTH Royal Institute of Technology（KTH皇家理工学院）；University of Alberta（阿尔伯塔大学）
本文提出了一种方法来导航移动机器人通过估计其状态在一些分布式传感器网络（DSN），使它能够连续完成一系列的任务，即，提出了一种新的机器人状态估计和导航体系结构，它集成了一个事件触发的机器人任务切换反馈控制器和一个两时间尺度的分布式状态估计器.与现有方法相比，该体系结构具有三个主要优点：第一，在每个任务中，只有一个主动DSN用于感知和估计机器人状态，对于不同的任务，机器人可以在考虑资源节约和系统性能的基础上切换主动DSN;第二，机器人每次只需要与一个主动传感器通信，就可以从主动DSN获取其状态信息;第三，不需要在线优化。通过控制器，机器人能够通过遵循参考轨迹来完成任务，并在满足事件触发条件时切换到下一个任务。利用估计器，每个主动传感器能够估计机器人状态。在适当的条件下，证明了状态估计误差和轨迹跟踪偏差的上界分别由两个时变序列决定，这两个时变序列在事件触发条件下起着至关重要的作用。此外，我们找到了一个充分条件，完成一个任务，并提供了一个上界的运行时间的任务。室内机器人的定位和导航的数值仿真提供了验证所提出的架构。
2021-06-25 cs.RO cs.SY eess.SY
Moment analysis of linear time-varying dynamical systems with renewal transitions
University of Delaware（特拉华大学）
本文研究了时间触发随机混合系统中统计矩稳定性条件及稳态矩的精确表达式，通过细胞生物学实例展示了该框架在基因产物水平时间演化建模中的有效性。
2018-04-26 cs.SY eess.SY
Online-Optimized Gated Radial Basis Function Neural Network-Based Adaptive Control
提出融合TGRBF网络与非线性鲁棒控制器的自适应框架，通过事件触发动量梯度优化和Jacobian增益调节，实现未知时变非线性系统的高精度实时控制。
2025-06-16 cs.SY eess.SY
