Switched Optimal Control and Dwell Time Constraints: A Preliminary Study
大多数现代控制系统都是可切换的，这意味着它们具有连续和离散的决策变量。切换系统通常具有称为驻留时间约束的约束（例如，热泵中的循环约束）对切换速率的影响。本文介绍了一种基于嵌入的方法来解决离散和连续决策变量的最优控制问题。与现有的方法不同，所开发的技术可以通过辅助成本将驻留时间约束，同时还保留了其他状态和控制约束的问题。仿真结果切换最优控制问题的辅助成本和不展示的实用程序的开发方法。
2020-11-04 cs.SY eess.SY
On the embedding transformation for optimal control of multi-mode switched systems
本文提出了一种改进的嵌入方法，通过添加凹辅助成本函数，使切换最优控制问题的解变为 bang-bang 形式，从而保证可行性。
2025-12-14 cs.SY eess.SY math.OC
Optimistic planning for the near-optimal control of nonlinear switched discrete-time systems with stability guarantees
乐观规划（optimistic planning，OP）是一种算法，它能为输入集有限的一般非线性离散系统产生接近最优控制的输入。因此，这种技术是相关的近最优控制的非线性切换系统，其中的开关信号是控制。然而，OP表现出一些限制，这阻止了它在标准控制上下文中的应用。首先，它要求阶段成本取[0，1]中的值，这是一个不自然的先决条件，因为它排除了例如二次阶段成本。其次，它要求对费用函数进行贴现。第三，它适用于报酬最大化，而不是成本最小化。在本文中，我们修改OP，以克服这些限制，我们称之为新的算法OPmin。然后，我们作出稳定性和可检测性的假设，根据这一假设，我们获得了近最优保证OPmin，我们表明，所获得的界具有重大优势相比，原来由OP给出的界。此外，我们证明了一个系统，其输入所产生的OPmin在一个滚动时域的方式表现出稳定性。因此，OPmin为非线性离散切换系统的一般费用函数的近优、稳定控制提供了一种新的工具。
2019-08-04 cs.SY eess.SY math.OC
Switched Optimal Control with Dwell Time Constraints
针对带驻留时间约束的切换最优控制问题，本文在 MEOCP 基础上引入过滤层剔除违规切换，并用插入梯度降低其对最优代价的影响。
2025-01-09 cs.SY eess.SY math.OC
An optimistic planning algorithm for switched discrete-time LQR
针对切换离散时间LQR系统的计算资源与控制性能平衡问题，提出树基Riccati乐观在线规划器TROOP，通过A*启发的搜索策略高效估计最优值函数，生成保证近优性和稳定性的控制律，实现计算效率与性能的平衡。
2025-08-26 cs.SY eess.SY math.OC
A Path-Complete Approach for Optimal Control of Switched Systems
UCLouvain（鲁汶大学）
本文提出了一种基于路径完备图的框架，用于构建切换系统价值函数的可计算上界，并通过数值示例验证了其有效性。
2026-02-04 cs.SY eess.SY math.OC
Sub-optimal Tracking in Switched Systems with Controlled Subsystems and Fixed-mode Sequence using Approximate Dynamic Programming
研究了具有受控子系统和离散动态的切换系统的最优跟踪问题。生成反馈控制策略，使得a）系统跟踪期望的参考信号，以及b）寻找最佳切换时刻。为了找到最优解，使用近似动态规划。仿真结果验证了该方法的有效性。
2019-07-27 cs.SY eess.SY
Infinite-Horizon Optimal Control of Switched Boolean Control Networks with Average Cost: An Efficient Graph-Theoretical Approach
本研究探讨具有平均成本准则之切换式布林控制网路之无限时域最佳控制问题。这个问题的一个主要挑战是在处理大规模网络时的高计算成本。我们试图开发一个更有效的和可扩展的方法，从图论的角度来看。首先，一个加权有向图结构称为$\textit{optimal state transition graph}$（OSTG）的建立，其边缘编码的最佳行动，从一个给定的初始状态之间的状态可达的一步之间的转换受到各种约束。然后，我们减少了无限时域最优控制问题的最小平均周期（MMC）问题的OSTG。最后，我们开发了一种新的算法，可以快速找到一个特定的MMC诉诸Karp算法在图论中，然后构造一个最优的开关和控制律的基础上的状态反馈。时间复杂度分析表明，我们的算法可以优于现有的方法在时间效率方面。一个16节点的白血病信号网络被用来作为一个基准来测试其有效性。结果表明，所提出的图论方法的计算效率要高得多：它的运行速度比现有方法快数百甚至数千倍。
2020-07-13 cs.SY eess.SY math.OC
Optimal Current Waveforms for Switched-Reluctance Motors
Stanford University（斯坦福大学）
本文研究了如何通过优化电流波形来最小化切换式 reluctance 电机的扭矩波动与 RMS 电流，采用通用电机模型并结合全局求解方法，实现了高转速下的最优波形设计。
2016-01-14 cs.SY eess.SY
Finite Horizon Multi-Agent Reinforcement Learning in Solving Optimal Control of State-Dependent Switched Systems
本文提出SMADDPG方法，用于求解状态依赖切换系统的最优控制，并通过数学分析和一维、二维状态空间环境中的对比实验验证其优于原始DDPG的性能。
2024-11-22 cs.SY eess.SY
Optimal Commutation for Switched Reluctance Motors using Gaussian Process Regression
开关磁阻电动机是有吸引力的，因为他们是廉价的建设和维护。本文的目的是开发一种换向功能，线性化的非线性电机动态的方式，减少转矩脉动。为此，提出了一个凸优化问题，直接惩罚样本之间的转矩脉动，以及功耗，高斯过程回归用于获得连续的换向函数。由此产生的功能是从根本上不同于传统的换向功能，和闭环仿真显示显着减少的误差。结果提供了一个新的角度合适的换向功能，精确控制的磁阻电机。
2022-09-14 cs.SY eess.SY
Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control
Université de Lorraine（洛林大学）；CNRS（法国国家科学研究中心；图卢兹实验室）；LAAS（布拉格捷克理工大学）；Czech Technical University in Prague
本文提出了一种线性规划方法，用于非线性切换系统的最优控制，通过引入模态占据测度将问题转化为线性规划问题，并利用对偶的Hamilton-Jacobi-Bellman不等式进行特征化。数值求解采用收敛的对偶矩-平方和约束线性矩阵不等式（LMI）层次。
2014-12-16 cs.SY eess.SY math.OC
Switched control for quantized feedback systems: invariance and limit cycle analysis
Mälardalen University（马尔默达尔大学）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）
本文研究了在控制动作和被控变量测量中存在量化效应的离散时间线性时不变系统反馈控制问题，提出了一种切换控制方案以最小化控制和被控变量的量化影响，针对一个常见的计算系统模型（如线程调度、时钟同步和资源分配），分析了在加性常数扰动下受控系统呈现周期解的必要和充分条件。
2017-06-12 cs.SY eess.SY
Optimal control of discrete-time switched linear systems via continuous parameterization
INSA de Lyon, Université de Lyon（里昂大学里昂国立应用科学学院）；Ecole Centrale de Lyon – Université de Lyon（里昂中央理工学院-里昂大学）
本文提出一种新方法，通过计算离散模式序列和连续输入序列，以最小化二次性能指标，解决切换线性系统最优控制问题。
2017-04-23 cs.SY eess.SY
A scheduling algorithm for networked control systems
研究了共享通信网络容量有限的网络化控制系统的调度逻辑设计问题。我们假设在\(N\)工厂中，只有\(M\:(< N)\)工厂可以在任何时刻与它们的控制器通信。我们提出了一个算法，定期分配网络的植物，使每个植物的稳定性得到保护。我们分析的主要仪器是一个切换系统表示的单个工厂在NCS。我们依赖于多个李雅普诺夫函数和图论参数来设计我们的调度逻辑。本文给出的结果是文[15]中结果的连续时间对应。我们提出了一组数值实验来证明我们的技术的性能。
2021-01-03 cs.SY eess.SY
Scheduling networked control systems under jamming attacks
本文研究了网络化控制系统的调度策略设计问题，该系统的共享网络具有有限的通信容量，控制器到被控对象的通道易受干扰攻击。我们假设在N个被控对象中，只有M（< N）个被控对象可以在任意时刻与其控制器通信，攻击序列遵循（m，k）-firm模型，即，在任意k个连续时刻中，发送到接入通信网络的一些或所有设备的控制输入至多在m（我们设计了一个新的算法，定期分配网络的植物，使每个植物的稳定性保持在允许的攻击信号。我们分析的主要仪器是一个切换系统表示的单个工厂在NCS。我们依赖于矩阵（李括号）之间的稳定和不稳定的操作模式的工厂，以保证我们的调度政策下的稳定性。
2020-02-05 cs.SY eess.SY
Optimal Resource Scheduling and Allocation under Allowable Over-Scheduling
研究了在允许超调度条件下的最优调度和资源分配问题。制定一个优化问题的过度调度是嵌入式的，我们推导出一个最优解，可以通过一个新的加法增加乘法减少（AIMD）算法来实现。在描述了AIMD的调度机制作为一个开关系统，我们显示收敛的计划，基于联合谱半径的对称矩阵，并提出了两种方法来拟合最佳AIMD调谐的最优解。最后，我们通过一个说明性的例子展示了整体的最优设计策略。
2022-03-31 cs.DC cs.SY eess.SY
Stabilizing Scheduling Policies for Networked Control Systems
本文研究网络化控制系统的通信资源分配问题，通过将系统表示为加权有向图并利用满足收缩性条件的环，提出了一种能保持所有被控对象全局渐近稳定性的周期性调度策略构建方法。
2019-01-24 cs.SY eess.SY
Sequential Linear Quadratic Optimal Control for Nonlinear Switched Systems
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
本文提出一种高效方法，用于求解非线性切换系统的最优控制问题，通过序列线性二次方法合成最优控制器，提升计算效率和高维问题的适应性。
2017-05-01 cs.SY eess.SY
Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
峰值估计限制状态函数沿动力系统轨迹的极值。本文主要研究扩展峰值估计的连续和离散设置与时间无关和时间相关的不确定性。来自最优控制的技术被用于将不确定性纳入现有的基于占用测量的峰值估计框架中，该框架包括用于处理切换不确定性的特殊考虑。所得到的无穷维线性规划可以用矩SOS族中的线性矩阵不等式近似求解。
2021-03-24 cs.SY eess.SY math.OC
Fundamental lemmas for the determination of optimal control strategies for a class of single machine family scheduling problems
University of Genova（热那亚大学）
本文提出四个引理，为单机家族调度问题的最优控制策略确定提供理论基础，结合动态规划方法，通过两个实例展示引理的应用。
2015-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Design of periodic scheduling and control for networked systems under random data loss
本文研究了网络化控制系统（NCS），其共享网络具有有限的通信容量，并且容易发生数据丢失。我们假设在N个被控对象中，只有M < N个被控对象可以在任意时刻与其控制器进行通信。此外，在任何时刻，控制输入在信道中以概率（p）丢失。我们的贡献是三方面的。首先，我们确定充要条件的开环和闭环动态的植物，确保存在纯时间依赖的周期性调度序列下，每个工厂的稳定性是保留所有容许的数据丢失信号。其次，给定系统的开环和闭环动态，共享网络的相关参数和调度序列的周期，我们提出了一个算法来验证我们的稳定性条件，如果满足，设计稳定的调度序列。否则，该算法报告不存在一个稳定的周期性调度序列与给定的周期和稳定裕度。第三，给定植物矩阵，网络的参数和调度序列的周期，我们提出了一种算法，设计静态状态反馈控制器，使我们的稳定性条件得到满足。我们分析的主要仪器是一个切换系统表示的单个工厂在NCS的开关信号是时间非齐次马尔可夫链。我们的稳定性条件依赖于对称和正定矩阵满足一定的（不）等式的集合的存在。
2020-10-16 cs.SY eess.SY math.OC
Structure-Exploiting Newton-Type Method for Optimal Control of Switched Systems
Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学信息学研究科）
本文提出了一种有效的牛顿型方法，用于给定模式序列下切换系统的最优控制。利用网格加密方法对连续时间最优控制问题进行离散化，并构造非线性规划，保证牛顿型方法的局部收敛.一个专用的结构开发算法（Riccati递归），提出了执行牛顿型方法的NLP有效，因为它的稀疏结构是从一个标准的OCP不同。所提出的方法计算每个牛顿步骤的线性时间复杂度的离散化网格的总数作为标准的Riccati递归算法。另外，如果解足够接近于局部极小值，则计算总是成功的。相反，一般的二次规划（QP）求解器不能实现这一点，因为黑塞矩阵本质上是不确定的。此外，利用Riccati递归算法作为QP子问题的动态规划的性质，对约简黑塞矩阵进行了修正，提高了算法的收敛性.与现成的NLP求解器进行了数值比较，这表明所提出的方法快了两个数量级。四足步态的全身最优控制也证明了所提出的方法可以实现刚性接触机器人系统的全身模型预测控制（MPC）。
2021-12-20 cs.RO cs.SY eess.SY
Chance-constrained quasi-convex optimization with application to data-driven switched systems control
我们研究准凸优化问题，其中只有一个子集的约束可以被采样，但一个人会希望获得的解决方案相对于初始（未知）最优化问题的概率保证。即使我们的结果部分适用于一般的拟凸问题，在这项工作中，我们介绍和研究一个特殊的子类，我们称之为“拟线性问题”。我们为这些问题提供了最优性条件。在此基础上，我们将机会约束凸优化方法推广到了拟线性最优化问题。最后，我们表明，这种方法是有用的黑箱切换线性系的稳定性分析，从一个有限集的采样轨迹。它使我们能够计算一个大类的切换线性系的JSR的概率上界。
2021-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
A Unified Approach to Optimally Solving Sensor Scheduling and Sensor Selection Problems in Kalman Filtering
针对线性动态系统状态估计中一般形式的传感器调度问题，提出一种利用卡尔曼滤波最优性推导的混合整数优化统一方法，可快速求得30至50状态系统的最优解，覆盖多类相关研究问题。
2023-12-11 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilizing scheduling logic for networked control systems under limited capacity and lossy communication networks
本文针对有限容量有损通信网络下的网络化控制系统，提出基于图环路不等式和T因子的周期性调度逻辑设计方法，证明其可保证全局渐近稳定性，并给出可行性充分条件与求解步骤。
2025-02-06 cs.SY eess.SY
Optimal sensor scheduling under intermittent observations subject to network dynamics
受各种分布式控制应用的启发，我们考虑了一个具有高斯噪声的线性系统，该系统由多个传感器通过动态有损网络传输测量值。我们的特点是固定的最优传感器调度策略的有限时域，折扣，和长期的平均成本问题，并表明值迭代算法收敛到平均成本问题的解决方案。我们进一步表明，滚动时域截断值迭代提供的次优政策也保证稳定性，并提供接近最优的平均成本。最后，我们提供了定性表征的多维集的测量损失率的系统是稳定的静态网络，显着扩展间歇性观察早期的结果。
2021-01-08 cs.SY eess.SY math.OC
Two-Phase Switched Reluctance Motors: Optimal Magnet Placement and Drive System for Torque Density
提出一种集成永磁体与新型驱动技术的双齿C型铁芯混合励磁两相开关磁阻电机，通过优化磁体布置与自启动驱动策略消除负转矩，有效提升了电机的转矩密度与效率。
2025-04-30 cs.SY eess.SY
An Efficient MPC Algorithm For Switched Systems with Minimum Dwell Time Constraints
针对具有最小停留时间约束的非线性切换系统，提出了一种有效的次优模型预测控制算法。虽然由于稳定性、功率和机械限制，大多数物理系统都需要MTC，但使用MTC的MPC最优化问题具有挑战性。为了有效地解决这些问题，在线MPC最优化问题被分解成一系列更简单的问题，其中包括两个非线性规划（NLP）和舍入步骤，典型地在混合整数最优控制（MIOC）。与经典的方法，嵌入MTC在一个混合整数线性规划（MILP）与组合约束的舍入步骤，我们的建议是嵌入MTC的NLP使用移动块。这样的配方可以加快在线计算采用最近的移动阻塞算法的NLP问题，并通过使用一个简单的总和舍入（SUR）的舍入步骤的方法。给出了舍入步长下整数逼近误差的一个明确的上界。此外，结合收缩和滚动时域的策略，以满足闭环MTC。使用$l$步控制不变（$l$ -CI）集证明了递归可行性，其中$l$是最小停留时间步长。本文还给出了一种离线计算切换线性系的$l$ -CI集的算法。数值研究表明，显着的速度和可比的控制性能的建议MPC算法对经典的方法，虽然在次最优解的成本。
2022-02-15 cs.SY eess.SY math.OC
Infinite-horizon optimal scheduling for feedback control
本文研究网络化控制系统中的无限时域最优调度问题，将传输调度建模为马尔可夫决策过程，基于信息价值（VoI）推导出具有阈值结构和二次形式的确定性平稳最优调度律，并证明闭环系统随机稳定。
2025-02-08 cs.SY eess.SY
Optimal Scheduling for Linear-Rate Multi-Mode Systems
University of Liverpool（利物浦大学）
针对线性速率多模式系统，提出了一种基于安全约束的控制器存在性充要条件及多项式时间求解算法，并进一步通过引入模式成本实现了峰值成本、平均成本或加权和的最优安全控制器设计。
2013-02-18 cs.FL cs.SY eess.SY
A Unified Approach to Mitigate Voltage Jump Effects in Near Optimal Switching Surface Control of DC-DC Converters
本文提出了一种统一的方法，通过构建具有状态跃变的切换系统（称为跳流切换系统）来建模输出电容等效串联电阻（ESR）引起的输出电压跃变效应，并设计了约束近优切换表面控制器以解决近最优切换表面控制中的性能问题。
2019-07-01 cs.SY eess.SP eess.SY
Learning Optimal Scheduling Policy for Remote State Estimation under Uncertain Channel Condition
Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）；Tsinghua University（清华大学）
本文研究了在未知通信信道统计信息下的最优传感器调度问题，提出两种调度问题，分别以通信速率作为软约束或硬约束，并设计了随机近似和参数学习框架来处理未知信道统计信息的调度问题，通过数值实验展示了算法性能的提升。
2019-11-10 cs.SY eess.SY
Market-based vs. Price-based Microgrid Optimal Scheduling
University of Denver（丹佛大学）
本文提出一种微电网参与电力分配市场的最优调度模型，通过与配电市场运营商互动，平衡供需并考虑财务目标，通过数值模拟验证了基于市场的调度方法优于基于价格的方案。
2016-04-27 cs.SY eess.SY
Coordinated AC/DC Microgrid Optimal Scheduling
University of Denver（丹佛大学）
本文提出了一种协调优化调度模型，用于混合交流直流微电网，旨在通过线性化非线性功率流方程，利用混合整数线性规划方法降低微电网运行成本，并在IEEE 33节点系统上验证了模型的有效性。
2017-11-09 cs.SY eess.SY
AoI-Oriented Globally Optimal Joint Source and Update Scheduling in Fluid Antenna Systems
RWTH Aachen University（亚琛工业大学）；TU Dresden（德累斯顿工业大学）；Cluster of Excellence CARE（卓越集群 CARE）
该研究针对流体天线系统，提出结合二分算法与过滤算法的全局最优联合源调度及更新调度方案，可最小化最大平均信息年龄（AoI），验证了流体天线提升数据新鲜度的有效性。
2026-08-24 cs.SY eess.SY
Joint Scheduling of Deferrable and Nondeferrable Demand with Colocated Stochastic Supply
针对共址随机供应下可延迟与不可延迟需求的最优联合调度问题，提出基于“拖延策略”低维参数化的拖延阈值强化学习算法，其性能近似最优策略并优于标准基准。
2025-07-13 cs.SY eess.SY
Deterministic Scheduling for Low-latency Wireless Transmissions with Continuous Channel States
高能效和低延迟一直是无线网络设计者追求的重要目标。实现这些目标的一种有效方法是基于不同层的系统状态（如排队状态和信道状态）的跨层调度。然而，现有的跨层设计中的大多数工作集中在基于离散信道状态的调度。很少注意考虑更接近实际场景的连续信道状态。因此，本文研究了信道状态空间连续的单通信链路上数据传输的最优跨层调度策略。调度的目标是在平均时延受限的情况下，最小化数据传输的平均功率。更具体地说，最优跨层调度问题被制定为一个变分问题。基于变分问题，我们通过构造性证明证明了确定性调度策略的最优性。确定性策略的最优性使我们能够将搜索空间从概率策略压缩到确定性策略。
2020-12-07 cs.SY eess.SY
A Jointly Optimal Design of Control and Scheduling in Networked Systems under Denial-of-Service Attacks
本文研究了网络控制系统在随机拒绝服务（DoS）攻击下的控制与调度联合设计问题。传感器对系统输出进行测量，并通过分组丢弃链路将其动态状态估计转发给远程控制器。控制器使用它接收的估计来确定过程的最优控制律。攻击者的目标是通过对传感器-控制器通道进行拒绝服务攻击来增加数据包丢失率，从而降低控制性能。我们假设控制者和攻击者在博弈论意义上都是理性的，并建立了一个部分可观测的随机博弈来推导调度和控制的最优联合设计。使用动态规划，我们证明了控制和调度策略可以单独设计，而不牺牲最优性，使问题相当于一个完整的信息博弈。我们采用纳什Q学习来解决这个问题，并证明了解决方案是保证构成一个$ε$ -纳什均衡。数值例子来说明控制性能和通信成本之间的权衡。
2022-04-11 cs.SY eess.SY
Market-based Microgrid Optimal Scheduling
University of Denver（丹佛大学）
本文提出一种微grid参与电力分配市场并与配电市场运营商互动的最优调度模型。该模型通过设定电力价格和电力交换量，平衡供需并考虑财务目标，采用随机规划方法应对不确定性。
2016-02-04 cs.SY eess.SY
Renewable-Colocated Green Hydrogen Production: Optimal Scheduling and Profitability
Cornell University（康奈尔大学）；New York Independent System Operator (NYISO)（纽约独立系统运营商）
研究可再生能源协同氢能生产者在能源市场中的最优调度与盈利能力，通过确定性和随机性框架分析多市场参与模型，推导出动态分配可再生能源用于氢能生产与电力出口的最优策略。
2026-05-12 cs.SY eess.SY
Value Function Approximation for Direct Control of Switched Power Converters
Stanford University（斯坦福大学）
本文提出了一种利用离线计算近似模型预测控制器的方法，通过将规划时间划分为两个段落，并使用二次函数近似第二段的最优成本，从而降低实时优化的计算需求。
2016-01-19 cs.SY eess.SY
Adaptive Gain and Order Scheduling of Optimal Fractional Order PIλDμ Controllers with Radial Basis Function Neural-Network
Jadavpur University（贾达普大学）
本文研究分数阶PIλDμ控制器的增益与阶次调度，利用径向基函数神经网络映射最优控制器参数与降阶模型，并通过仿真验证在线调度的有效性。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Optimal Scheduling of Multi-Energy Systems with Flexible Electrical and Thermal Loads
Nanyang Technological University（南洋理工大学）；Cambridge Centre for Advanced Research and Education in Singapore Ltd.（新加坡剑桥先进研究与教育学院有限公司）
本文提出了一种多能源系统的详细最优调度模型，考虑了联合循环发电厂、电池储能系统、可再生能源、锅炉、热储能系统、电力负荷和热负荷的详细启停功率轨迹，通过利用柔性电力泵负荷、可中断电力负荷和柔性热负荷的灵活性，降低系统整体能耗。
2018-11-23 cs.SY eess.SY
Optimal scheduling strategy for networked estimation with energy harvesting
联合优化调度和估计策略被认为是一个系统的两个传感器和两个非同位估计。每个传感器产生一个独立的和相同分布的随机变量序列，每个估计器相对于均方误差意义上形成相应序列的估计。由传感器产生的数据被发送到相应的估计器，通过带宽受限的无线网络，可以支持每个时隙的单个数据包。对有限通信资源的访问由调度器确定，调度器基于两个观测来决定发送哪个传感器测量。调度器具有容量有限的能量收集电池，其及时耦合决策问题。尽管整体缺乏凸性的团队决策问题，它表明，该系统承认全球最优的调度和估计策略的假设下，在传感器的随机变量的分布是对称的和单峰的。此外，最优调度策略具有由取决于时间索引和能量水平的阈值函数表征的结构。给出了一种阈值计算的递归算法。
2019-08-16 cs.SY eess.SY
Monitoring Correlated Sources: AoI-based Scheduling is Nearly Optimal
本研究针对相关信源监控问题，证明基于信息年龄的调度策略在忽略相关性的情况下仍能获得近乎最优的性能，且最优误差随系统维度平方增长。
2023-12-29 cs.NI cs.SY eess.SY
Optimal Scheduling of Flexible Power-to-X Technologies in the Day-ahead Electricity Market
只有通过可再生能源、无二氧化碳发电、新政策和规划才能实现《巴黎协定》雄心勃勃的二氧化碳排放目标。本文的主要动机是，未来从电力到X资产的绿色燃料应该以尽可能低的排放量生产，同时仍然保持低电力成本。为此，我们提出了一个电力到X调度框架，能够在日前电力市场调度中共同优化CO2排放强度和电价。三个现实的本地生产单位的灵活调度模型和电力市场调度的影响进行了研究。此外，可能的好处，使用CO2排放强度和电价权衡调度进行了讨论。我们发现，有一个非线性之间的权衡CO2排放强度和成本，有利于两个目标之间的加权优化。
2021-10-19 cs.CE cs.SY eess.SY
Optimal Scheduling of Road Maintenance Jobs Considering Impact on Traffic Flows
该研究针对路网养护规划中反复求解均衡交通流计算成本过高的问题，提出以优化均衡解为真值的数据驱动代理模型，经纽瓦克交通数据验证，可作为可扩展构件用于养护调度框架。
2026-08-17 cs.AI cs.SY eess.SY
Optimal Pruning for Multi-Step Sensor Scheduling
AGT Group (R&D) GmbH（AGT集团（研发）有限公司）
针对线性高斯传感器调度问题，提出基于信息矩阵和Riccati方程单调性的信息剪枝算法，以计算高效地最小化多步估计误差。
2012-03-29 cs.RO cs.SY eess.SY
Throughput-Optimal Scheduling via Rate Learning
本文提出 SYL“边学习边调度”方法，通过学习平均速率并选择期望匹配该速率的调度，使决策摆脱队列积压依赖，在交叉开关实验中保持吞吐量最优并降低部分流延迟。
2024-09-13 cs.NI cs.SY eess.SY
Separation is Optimal for LQR under Intermittent Feedback
本文证明了在独立同分布零均值扰动下，通信受限LQR问题中分离原理成立，并展示了最优调度策略为基于累积扰动的对称阈值规则，控制器为与调度策略无关的折扣线性反馈律。
2026-06-27 cs.IT cs.MA cs.RO
