This article presents the design of the autonomous humanoid robot called NAO that is built by the French company Aldebaran-Robotics. With its height of 0.57 m and its weight about 4.5 kg, this innovative robot is lightweight and compact. It distinguishes itself from its existing Japanese, American, and other counterparts thanks to its pelvis kinematics design, its proprietary actuation system based on brush DC motors, its electronic, computer and distributed software architectures. This robot has been designed to be affordable without sacrificing quality and performance. It is an open and easy-to-handle platform where the user can change all the embedded system software or just add some applications to make the robot adopt specific behaviours. The robot's head and forearms are modular and can be changed to promote further evolution. The comprehensive and functional design is one of the reasons that helped select NAO to replace the AIBO quadrupeds in the 2008 RoboCup standard league.
Evaluating Speech-in-Speech Perception via a Humanoid Robot
University Medical Center Groningen（格罗宁根大学医学中心）；University of Groningen（格罗宁根大学）；Pento Audiology Centre（Pento听力中心）；Lyon Neuroscience Research Center（里昂神经科学研究中心）；Université Claude Bernard Lyon 1（里昂第一大学）；Université de Lyon（里昂大学）
Kick Motions for the NAO Robot using Dynamic Movement Primitives
Universität Bremen（不来梅大学）
在本文中，我们提出了流行的\emph{Dynamic Movement Primitives (DMP)}方法的足球比赛人形机器人域的可能第一个应用程序。DMP以其模仿先前演示的运动以及灵活地适应相对于速度和方向的期望轨迹的不可预见的变化的能力而闻名。如本文所示，这使得它们成为描述井涌运动的有用方法。此外，我们提出了一个数学电机模型，补偿NAO机器人的电机控制延迟，以及一个新的轻微扩展的NIO制定。电机模型用于计算零力矩点（ZMP），这是需要保持平衡的机器人，而踢。所有的方法都在真正的NAO机器人上进行了评估。
Task-Space Control Interface for SoftBank Humanoid Robots and its Human-Robot Interaction Applications
SoftBank Robotics Europe（软银欧洲机器人公司）；University of Montpellier–CNRS LIRMM（蒙彼利埃大学-法国国家科学研究中心蒙彼利埃信息与机器人实验室）；Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology（北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心）；CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory（法国国家科学研究中心-日本产业技术综合研究所联合机器人实验室）
A Comparison of Humanoid Robot Simulators: A Quantitative Approach
Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco（伯南布哥大学伯南布哥理工学院）；Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院）；School of Information Technology, Deakin University（迪肯大学信息技术学院）
Design and implementation of computational platform for social-humanoid robot Lumen as an exhibition guide in Electrical Engineering Days 2015
Bandung Institute of Technology（万隆理工学院）
Social Robot Lumen是一个人工智能开发项目，旨在创建一个人工智能（AI），允许人形机器人与人类自然地交流。在这项研究中，Lumen将被开发为2015年电气工程日展览的导游。在开发AI时，有很多模块需要单独开发。为了使开发更容易，我们需要一个计算平台，它成为所有开发人员的基础，以便以并行方式开发模块。笔者开发的计算平台被称为Lumen Server。Lumen服务器主要有两个功能，一是作为所有Lumen智能模块与NAO机器人之间的桥梁，二是作为Lumen智能模块之间的通信桥梁。对于第二个功能，Lumen Server使用RabbitMQ实现AMQP协议。此外，作者还开发了一个机器人运动控制系统Lumen Motion。内腔运动是通过模拟NAO机器人的运动来实现的，也可以通过使用模糊逻辑控制器来创建控制系统。作家还开发了一个程序，连接所有流明智能模块，使流明可以像导游。本程序的实现采用有限状态机和事件驱动程序。从实现结果来看，所设计的功能都得到了成功的实现。通过该计算平台的开发，可以为Lumen的未来发展提供便利。对于下一步的发展，它必须集中在创建集成系统，使流明可以更好地响应环境。- Sosial Robot Lumen是一个开发机器人和人工智能（AI）的项目，它可以帮助机器人实现与人类的直接沟通。
Design and implementation of audio communication system for social-humanoid robot Lumen as an exhibition guide in Electrical Engineering Days 2015
Bandung Institute of Technology（万隆理工学院）
社会机器人流明是一个人形机器人创建的行为像人类和人类的朋友。在这项研究中，Lumen场景仅限于Lumen作为2015年电气工程日的展览指南，万隆理工学院电气工程本科生和研究生的研讨会和展览。作为一个展览指南，Lumen配备了Nao机器人，服务器和处理应用程序。音频通信系统就是其中的一种处理应用。该系统的目的是创建语言交流，使Lumen能够接收人类的声音并自然地对其做出反应。为了能够像人类一样进行交流，音频通信系统由语音识别模块将语音数据转换为文本，语音合成器模块将文本数据转换为语音，以及性别识别模块区分成年女性和男性声音。语音识别模块采用Google语音识别API实现，语音合成模块采用Acapela引擎实现，性别识别模块采用快速傅立叶变换算法提取的语音信号特征实现。用于实现的硬件是Nao机器人、计算机和无线调制解调器。- Lumen Robot Sosial Robot是一种能够像人类一样工作并为人类服务的类人机器人。音频通讯系统是一个应用最广泛的照明系统，它能够控制人体的亮度，并对自然产生响应，比如人体对自然的响应。为了实现人类等通讯，通讯音频系统需要一个强大的模块：语音识别来提供数据支持，语音合成器来提供数据支持，性别识别来提供想要和想要的东西。
Surprising Performances of Students with Autism in Classroom with NAO Robot
School of Computer and Information Technology（计算机与信息学院）；Northeast Petroleum University（东北石油大学）；School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院）；Changshu Institute of Technology（常州职业技术学院）；Changshu Special Education School（常州特殊教育学校）；School of Chinese Language and Literature（中文语言文学学院）；Nanjing Normal University（南京师范大学）
A Hybrid Deep Learning Framework for Emotion Recognition in Children with Autism During NAO Robot-Mediated Interaction
Department of Information Technology, School of Engineering, Cochin University of Science and Technology（科钦大学科学与技术学院信息科技系）；Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔学院）
Real-Time Object Detection and Recognition on Low-Compute Humanoid Robots using Deep Learning
Robotics and Artificial Intelligence Laboratory at the Indian Institute of Information Technology, Allahabad（阿拉哈巴德印度信息技术学院机器人与人工智能实验室）；Indian Institute of Information Technology, Allahabad（阿拉哈巴德印度信息技术学院）
Design and implementation of image processing system for Lumen social robot-humanoid as an exhibition guide for Electrical Engineering Days 2015
Institut Teknologi Bandung（万隆理工学院）
Lumen Social Robot是一款人形机器人，开发的目的是让它成为所有人的好朋友。今年，Lumen社交机器人正在发展成为展览和研讨会的指南，本科生和研究生在电气工程ITB的期末考试，命名为电气工程日2015。为了在这种情况下成为向导，Lumen得到了几件事的支持。它们是Nao机器人组件、服务器和多处理器系统。图像处理系统是一种处理应用系统，其允许Lumen从摄像机眼拍摄的图像中识别和确定对象。该图像处理系统具有四个模块。它们是检测人的面部的面部检测模块、识别人的面部的面部识别模块、跟踪人的面部的面部跟踪模块以及基于人的身体的上部来检测人的人体检测模块。在EMGU CV上使用harcascade.xml库实现了人脸检测模块和人体检测模块。人脸识别模块通过添加已检测到的人脸的数据库并将其存储在该数据库中来实现。人脸跟踪模块采用平滑高斯滤波器对图像进行处理。- Lumen Sosial Robot正在开发一种能够帮助许多人的人形机器人。柠檬水系统需要一个能让流明发光的应用系统，并能从流明摄像机中看到柠檬水的影子。系统开发人员可以使用多个模块，包括人脸检测模块，人脸识别模块，人脸跟踪模块，以及人体检测模块。
Adapting a General Purpose Social Robot for Paediatric Rehabilitation through In-situ Design
Swinburne University of Technology（斯威本科技大学）；Data61, CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织数据61）；Royal Children’s Hospital（皇家儿童医院）；Murdoch Children’s Research Institute（默多克儿童研究所）
