模块化无线机器人控制与监控系统
Control and Monitoring System for Modular Wireless Robot
Indonesian Institute of Sciences（印度尼西亚科学研究所）
摘要：
介绍了模块化无线机器人的概念，该机器人由三个主要模块组成：主机模块、数据采集模块和数据处理模块。我们已经开发了一个通用的原型与集成的控制和监测系统，以提高其灵活性，并使简单的操作，通过一个基于网络的界面可无线访问。在本文中，我们专注于基于微控制器的硬件，使数据采集和远程机械控制。
英文摘要：
We introduce our concept on the modular wireless robot consisting of three main modules : main unit, data acquisition and data processing modules. We have developed a generic prototype with an integrated control and monitoring system to enhance its flexibility, and to enable simple operation through a web-based interface accessible wirelessly. In present paper, we focus on the microcontroller based hardware to enable data acquisition and remote mechanical control.
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