期刊&会议
International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics
机构 * School of Computing and Information, University of Pittsburgh（计算与信息学院，匹兹堡大学）
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025. 7 pages, 3 figures
机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学）
Comments 6 pages, accepted for publication in lEEE/RSJ international Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS 2025)
机构 * School of Computer Science and the Australian Institute for Machine Learning at the University of Adelaide（澳大利亚阿德莱德大学计算机科学学院和澳大利亚机器学习研究所）
Comments Accepted by IROS 2025
机构 * Centre for Cognitive Modelling, Moscow Institute of Physics and Technology（认知建模中心，莫斯科物理技术学院） ； AIRI, the Artificial Intelligence Research Institute（人工智能研究所）
Comments 6 pages, 4 figures. Accepted at IEEE/RSJ IROS 2025. Full version, including appendix and implementation details
机构 * Electrical and Computer Engineering Department, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； Telemedicine and Advanced Technology Research Center (TATRC)（医疗技术与先进科技研究中心） ； Atrium Health Wake Forest（Atrium Health 威尼斯学院）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，智能科学与技术上海研究院，同济大学） ； Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，工程学院，香港中文大学） ； Department of Artificial Intelligence and Computer Science, School of Computer Science, University of Birmingham（人工智能与计算机科学系，计算机科学学院，伯明翰大学） ； Robotics and Microsystems Center, School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University（机器人与微系统中心，机械与电子工程学院，苏州大学） ； School of Oriental Pan-Vascular Devices Innovation College, University of Shanghai for Science and Technology（东方血管器件创新学院，上海科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cardiovascular Diseases and Medical Innovation Center, Shanghai East Hospital, School of Medicine, Tongji University（心血管疾病国家重点实验室，医疗创新中心，上海东方医院，同济大学医学院）
Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2025
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Department of Artificial Intelligence at Westlake University（西湖大学人工智能学院）
Comments To appear in the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * Stevens Institute of Technology（斯蒂文斯理工学院）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institution（上海创新研究所） ； Shanghai Noematrix Intelligence Technology Ltd（上海Noematrix智能科技有限公司）
Comments IROS 2025
机构 * Center for Robotics, University of Bonn（波恩大学机器人中心） ； University of Oxford（牛津大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（Lamarr机器学习与人工智能研究所）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Engineering Research Center of Digital Forensics, Ministry of Education, Nanjing University of Information Science and Technology（数字取证工程研究中心，教育部南京信息科学技术大学）
Comments accepted by IROS 2025
机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM), Germany（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），慕尼黑技术大学（TUM）） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence, Abu Dhabi, UAE（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * Electrical and Computer Engineering Department, University of Washington（华盛顿大学电气与计算机工程系）
Comments Accepted by IROS 2025
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Beijing Zhongke Huiling Robot Technology Co., LTD（北京中科创联机器人技术有限公司）
Comments 8 pages, 6 figures, 6 tables, IROS 2025
机构 * Interdepartmental Center for Advances in Robotic Surgery - ICAROS, University of Naples Federico II（跨部门先进机器人手术中心 - ICAROS，那不勒斯费德里科二世大学） ； Department of Electrical Engineering and Information Technologies - DIETI, University of Naples Federico II（电气工程与信息科技系 - DIETI，那不勒斯费德里科二世大学）
Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
Comments 7 pages, 8 figures. Accepted version to appear in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
机构 * Institute of Robotics and Mechatronics (DLR), German Aerospace Center（机器人与机电研究所（DLR），德国航空航天中心） ； Autonomous Systems Lab, Institute of Computer Technology, TU Wien（自主系统实验室，计算机技术研究所，维也纳技术大学）
Comments 8 pages, 5 figures, 1 table, the paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * Robotics Institute, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney（机器人研究所，工程与信息技术学院，新南威尔士大学） ； School of Informatics, The University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学）
Comments 8 pages, accepted for publication in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne（洛桑联邦理工学院）
Comments 8 pages, IROS 2025
机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； Department of Computer Science and Technology, HIT (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术系） ； XGRIDS ； Department of Computer Science, HKBU（香港大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, HKUST（香港理工大学计算机科学与工程系） ； Data Science and Analytics Thrust, HKUST (Guangzhou)（香港理工大学数据科学与分析方向）
Comments IROS 2025
机构 * School of Automation and Intelligent Manufacturing (AIM), Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（自动化与智能制造学院（AIM），南方科技大学，深圳，中国） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电气与计算机工程系，新加坡国立大学）
Comments This paper has been accepted to the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室）
Comments This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). 8 pages, 8 figures
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（自动化与智能感知学院、系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海交通大学、上海） ； University of Cambridge, United Kingdom（剑桥大学、英国）
Comments IROS 2025
机构 * Fudan University（复旦大学） ； NeuhHelium Co.,Ltd.（NeuhHelium公司）
Comments Accepted by IROS 2025
机构 * School of Information Engineering, Yancheng Institute Technology（盐城理工学院信息工程学院） ； Thrust of Artificial Intelligence and Thrust of Intelligent Transportation, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能与智能交通研究部） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学先进科技学院） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学航海学院）
Comments Accepted by IROS
机构 * Robotics and Artificial Intelligence Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电气与空间工程系，卢勒奥技术大学）
Comments This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； China Academy of Launch Vehicle Technology（航天科技研究院） ； PEAK-Lab, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）PEAK实验室）
Comments 8 pages, 3 figures, accepted to IROS 2025
机构 * Department of Land Surveying and Geo-Informatics, The Hong Kong Polytechnic University（土地测量与地理信息系，香港理工大学） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（测绘学院，武汉大学）
Comments IROS 2025
机构 * Department of Computer Science, Rutgers, the State University of New Jersey（计算机科学系，新泽西州立大学拉特格斯分校）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * Department of Computer Science, Rutgers University（计算机科学系，罗格斯大学）
Comments Accepted to IROS 2025
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