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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

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2609.04180 2026-09-04 cs.CL cs.AI 新提交

Knowledge Acquisition During Pre-training? Large Language Models Learn Better With Auxiliary Views

预训练期间的知识获取?辅助视角让大语言模型学习得更好

Joseph Lee, Yidi Huang, Dokyoon Kim, Shu Yang, Li Shen

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本研究通过受控实验证实,辅助视角(知识的重构形式)是大语言模型预训练成功的关键因素,可提升学习效果,解释了数据多样性的重要性。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

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2609.03241 2026-09-04 cs.LG cs.AI 新提交

FlowBalance: Verifier-Grounded Self-Improvement from On-Policy Reasoning Experience

FlowBalance:基于验证器的在线策略推理经验自改进方法

Zixun Huang, Kishan Panaganti, Haitao Mi, Leowei Liang

机构 * Tencent HY LLM Frontier(腾讯HY大模型前沿(机构)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 FlowBalance是基于验证器的在线策略推理经验自改进方法,通过校准轨迹级自指导分数实现结果校准的自指导,在数学推理任务中其性能、训练速度及稳定性均优于FlowRL,且策略多样性更高。

Comments 28 pages, 7 figures, 10 tables. Code and blog available

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2609.02162 2026-09-03 cs.IR cs.LG 新提交

GenCAR: Generative Counterfactual Alignment with Risk-Controlled Selection for Out-of-Distribution Recommendation

GenCAR:面向分布外推荐的带风险控制选择的生成式反事实对齐方法

Qianqian Wang, Yunshan Li, Jiawen Zeng, Wenwu Gong, Lili Yang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本研究针对分布外推荐的风险问题,提出GenCAR方法,通过控制代理标签错误发现率,提升了不同基准下的分布外推荐候选恢复效果。

Comments 19 pages, 8 figures, 7 tables

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2609.01823 2026-09-03 cs.CV 新提交

Kirin: Animal Motion Generation from In-the-Wild Video

Kirin:从野外视频生成动物动作

Brian Nlong Zhao, Zhuoyang Pan, James M. Rehg, Jiajun Wu, Shangzhe Wu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对动物动作数据稀缺的问题,提出Kirin框架,构建首个四足动物视频-文本-动作对齐大规模数据集AiM3D,开发双条件动作生成模型,实现可渲染动画动物的自动生成。

Comments ECCV 2026

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2609.01611 2026-09-03 cs.AI cs.CL 新提交

EvalDetectBench: A Benchmark for Measuring Evaluation Awareness in Frontier Language Models

EvalDetectBench:用于衡量前沿语言模型评估感知能力的基准

Xinning Li, Kemunto Ochwang'i, Aryasomayajula Ram Bharadwaj, Alexandra Souly, Robert Kirk

机构 * LASR Labs(LASR实验室) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) UK AI Security Institute(英国人工智能安全研究院)

AI总结 本研究推出EvalDetectBench基准,用于衡量前沿语言模型的评估感知能力,纠正现有方法的系统偏差,为AI安全框架提供可靠的评估工具。

Comments 24 pages, 12 figures, 10 tables. Code: https://github.com/freeze-lasr/aware_bench Data: https://huggingface.co/datasets/el7982/aware-bench

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2609.02728 2026-09-03 stat.ML cs.LG math.OC 新提交

Momentum in large-batch training: Polyak enlarges the critical batch size, Nesterov improves data efficiency

Jia-Nan Wang, Zixun Huang, Kairui Li, Lei Wu

机构 * Peking University(北京大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) AI for Science Institute, Beijing(北京科学智能研究院)

Comments 69 pages, 8 figures

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2604.08552 2026-09-03 cs.DB cs.AI 版本更新

Automated Standardization of Legacy Biomedical Metadata Using an Ontology-Constrained LLM Agent

使用本体约束的LLM代理自动化标准化遗留生物医学元数据

Josef Hardi, Martin J. O'Connor, Marcos Martinez-Romero, Jean G. Rosario, Stephen A. Fisher, Mark A. Musen

机构 * Division of Computational Medicine, Stanford University(斯坦福大学计算医学部) Department of Biology, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学生物学系)

AI总结 提出基于LLM的元数据标准化系统,通过实时查询标准指南和本体服务,在839条HuBMAP记录上验证,相比纯LLM方法显著提升预测准确性。

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2609.00365 2026-09-02 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG 新提交

Dr. Claw: An AI Scientist Workspace for Vibe Research

Dr. Claw:用于氛围研究的AI科学家工作空间

Dingjie Song, Hanrong Zhang, Dawei Liu, Yixin Liu, Zongxia Li, Zhengqing Yuan, Siqi Zhang, Henry Peng Zou, Zhiling Yan, Yuxuan Zhang, Yanfang Ye, Philip S. Yu, Lichao Sun

机构 * Lehigh University(利哈伊大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Maryland(马里兰大学) University of Notre Dame(圣母大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

AI总结 该研究提出开源AI科学家工作空间Dr. Claw,以人在回路编排层整合现有编码智能体,提升研究完整性并保留可审计过程轨迹,通过对比实验验证其优势。

Comments Accepted to EMNLP 2026 System Demonstrations. Code: https://github.com/OpenLAIR/dr-claw

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2609.00282 2026-09-02 cs.CE cs.LG 新提交

Lightweight Adaptation of EEG Foundation Models for Stroke Motor Imagery Decoding: Domain Shift and Subject-Level Robustness

用于脑卒中运动想象解码的EEG基础模型的轻量适配:域偏移与受试者级鲁棒性

Anh T. Nguyen, Zihua Sun, Michelle J. Johnson

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) School of Engineering and Applied Science(工程与应用科学学院)

AI总结 该研究利用LoRA轻量适配EEG基础模型,发现健康人群模型无法可靠迁移至脑卒中EEG,仅提升模型容量无益,需目标域适配与受试者级评估以构建脑卒中康复BCI

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2605.31509 2026-09-02 cs.LG cs.AI 版本更新

Skill Reuse as Compression in Agentic RL

智能体强化学习中的技能重用作为压缩

Zhikun Xu, Yu Feng, Jacob Dineen, Taiwei Shi, Jieyu Zhao, Ben Zhou

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Southern California(南加州大学)

AI总结 提出ReuseRL方法,基于最小描述长度原则将成功轨迹压缩为可重用技能字典,并通过分割代价惩罚低效编码行为,在多个环境中提升分布内和分布外成功率。

Comments Accepted by EMNLP 2026 Main Conference

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2608.30107 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.CY 新提交

AtlasNLP: A Country-Aware Atlas of Dataset Representation in NLP

AtlasNLP:NLP中数据集表示的国家感知图集

Joan Nwatu, Tsedeniya Solomon Amare, Longju Bai, Bontu Fufa Balcha, Zayd Bashir, Angana Borah, Zara Burzo, Yubin Choi, Naihao Deng, Samika Gupta, Michel Faloughi, Claude Kwizera, Ziqiao Ma, Cynthia Yacel Fuertes Panizo, Ellie Seehorn, Hui Shen, Jiayi Tang, Zesen Zhao, Boyuan Zheng, Rada Mihalcea

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Addis Ababa University(亚的斯亚贝巴大学) San Jose State University(圣何塞州立大学) Skyline High School(斯凯莱恩高中) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本研究推出AtlasNLP国家感知图集,含13000余条NLP数据集记录及两个子数据集,发现各国各任务数据集覆盖不均等问题,推动NLP评估补充地理元数据。

Comments Proceedings of the 2026 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

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2608.28607 2026-09-01 cs.AI cs.CL 新提交

RegDivergence-101: An LLM Benchmark for Cross-Jurisdiction Regulatory Contradiction Detection in Life Sciences

RegDivergence-101:用于生命科学领域跨司法管辖区监管矛盾检测的大语言模型基准

Chuchu Wu, Zhiyin Zhou, Jingzhuo Hu, Liang You

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Pratt Institute(普拉特学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Pittsburgh(匹兹堡大学)

AI总结 本文发布RegDivergence-101基准,提出跨司法管辖区监管分歧检测任务,对比四类方法性能,发现未提及类的检测特性,为大规模检测指明架构方向。

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2608.29057 2026-09-01 cs.LG math.DS 新提交

Sparse Koopman Autoencoders Identify Local Dynamical Regimes in Multibasin Systems

稀疏Koopman自编码器识别多盆系统中的局部动力学 regime

Aidan Li, Uday Kiran Reddy Tadipatri, Mahan Fathi, Sarath Chandar, Ross Goroshin

机构 * Chandar Research Lab(钱达尔研究实验室) Mila – Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所) Université de Montréal(蒙特利尔大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) NVIDIA(英伟达) Polytechnique Montréal(蒙特利尔理工学院)

AI总结 该研究提出稀疏Koopman自编码器(SKAEs),无需标签即可识别多盆系统的局部动力学 regime,其预测性能优于密隐KAEs,且隐支撑可有效识别吸引盆。

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2601.13111 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.IR 版本更新

CORE-T: COherent REtrieval of Tables for Text-to-SQL

CORE-T: 面向文本到SQL的表格连贯检索

Hassan Soliman, Vivek Gupta, Dan Roth, Iryna Gurevych

机构 * Ubiquitous Knowledge Processing Lab (UKP Lab), Department of Computer Science TU Darmstadt and National Research Center for Applied Cybersecurity ATHENE, Germany(普适知识处理实验室(UKP实验室),计算机科学系 TU Darmstadt 和应用网络安全国家研究中心 ATHENE,德国) Arizona State University(亚利桑那州立大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出CORE-T框架,通过LLM生成元数据和预计算兼容性缓存,在无需训练的情况下从异构表集合中高效检索连贯可连接的表集合,提升表选择F1最多22.7点并减少40%的表数量。

Comments Accepted at EMNLP Main 2026. Camera-ready version with revisions following peer review. Code and data available at: https://github.com/UKPLab/emnlp2026-core-t

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2601.18486 2026-09-01 cs.CL cs.CY 版本更新

Different Demographic Cues Yield Inconsistent Conclusions About LLM Personalization and Bias

不同的人口统计线索导致对LLM个性化和偏见的结论不一致

Manuel Tonneau, Neil K. R. Sehgal, Niyati Malhotra, Sharif Kazemi, Victor Orozco-Olvera, Ana María Muñoz Boudet, Lakshmi Subramanian, Samuel P. Fraiberger, Sharath Chandra Guntuku, Valentin Hofmann

机构 * World Bank(世界银行) University of Oxford(牛津大学) New York University(纽约大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) LMU Munich(慕尼黑大学) Allen Institute for AI(人工智能研究院)

AI总结 研究通过1480万个提示测试了人口统计线索对LLM响应的影响,发现同一群体的不同线索导致响应变化不一致,偏见结论不稳定,揭示了身份线索与语言信号的关系。

Comments Accepted to EMNLP 2026 (Main Conference)

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2601.13206 2026-09-01 cs.AI 版本更新

Real-Time Deadlines Reveal Fragile Temporal Adaptation in LLM Strategic Dialogues

实时截止时间揭示了LLM战略对话中的时间意识失败

Neil K. R. Sehgal, Sharath Chandra Guntuku, Lyle Ungar

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 研究发现LLM在时间敏感任务中存在时间跟踪不足的问题,导致在实时截止条件下表现不佳,但能在回合制限制下表现良好。

Journal ref 2026 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

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2506.23487 2026-09-01 stat.ML cs.LG 版本更新

Test of partial effects for Frechet regression on Bures-Wasserstein manifolds

关于Bures-Wasserstein流形上Fréchet回归的偏效应检验

Haoshu Xu, Hongzhe Li

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本研究针对响应位于Bures-Wasserstein流形的Fréchet回归提出偏效应检验,建立其渐近性质并验证有限样本性能,将其应用于分析年龄对单细胞数据基因共表达结构的影响。

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2506.22343 2026-09-01 stat.ML cs.CL cs.LG stat.ME 版本更新

Optimal Estimation of Watermark Proportions in Hybrid AI-Human Texts

混合AI-人类文本中水印比例的最优估计

Xiang Li, Garrett Wen, Weiqing He, Jiayuan Wu, Qi Long, Weijie J. Su

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 本文针对混合AI-人类文本的水印比例估计问题,基于核心统计量构建混合模型,提出高效估计量,证明其达到极小极大下界,在合成数据与开源模型生成的混合文本上均实现高估计精度。

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2608.28482 2026-08-31 cs.LG cs.AI 新提交

How Proper Scoring Rules Shape LLM Forecasting

恰当评分规则如何塑造大语言模型(LLM)的预测

Benjamin Turtel, Paul Wilczewski, Kris Skotheim, Ville A. Satopää, Philip E. Tetlock

机构 * Lightning Rod Labs(闪电杆实验室) INSEAD(欧洲工商管理学院) School of Arts & Sciences, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学文理学院)

AI总结 本文研究了5种恰当评分规则作为训练目标对LLM预测的影响,发现不同规则训练的模型在校准、概率使用等方面有差异,Brier训练模型表现最优。

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2607.22494 2026-08-31 cs.MM cs.CV 版本更新

CARA: Concept-Aware Risk Attention for Interpretable Collision Anticipation

CARA:用于可解释碰撞预测的概念感知风险注意力

Zhishan Tao, Ruoyu Wang, Yucheng Wu, Enjun Du, Yilei Yuan, Sherwin Ho, Yue Su, Jinbo Su, Yi Hong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 研究自动驾驶碰撞预测问题,提出CARA框架,从事故叙述中获取风险概念并与视频帧对齐成轨迹,将语义风险因素作为动态证据,结合可解释性与预测过程,实验证明其能提高预测准确性和预警及时性。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026

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2512.05079 2026-08-31 cs.CV cs.RO 版本更新

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints

在遮挡下利用生成先验和接触诱导约束进行物体重建

Minghan Zhu, Zhiyi Wang, Qihang Sun, Maani Ghaffari, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Michigan(密歇根大学)

AI总结 本文提出了一种结合生成先验和接触诱导约束的方法,用于在遮挡下提高物体重建的准确性。

Comments IROS 2026. Project page: https://contactgen3d.github.io/

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2608.27313 2026-08-28 stat.ML cs.LG 新提交

A Finite Sample Analysis for Quantile Temporal Difference Learning in Distributional Reinforcement Learning

分布强化学习中分位数时间差分学习的有限样本分析

Zijie Cheng, Xiang Li, Yang Peng, Zhihua Zhang

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学科学学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University(清华大学丘成桐数学科学中心)

AI总结 该研究针对表格型分布强化学习的QTD建立全局有限样本保证,通过分离两种稳定性机制推导波动阶,明确区分局部随机波动与全局样本复杂度。

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2608.26109 2026-08-28 cs.AI 新提交

Standalone LLM and a Pre-specified Agentic Pipeline for Explaining ICU Mortality Predictions: a Feasibility Study on the eICU Demo Dataset

独立大型语言模型(LLM)与预定义智能体管道用于解释ICU死亡率预测:基于eICU演示数据集的可行性研究

Di Zhu, Chen Xie, Haoyun Zhang, Zihan Wei, Ziwei Wang, Jiazhao Shi, Ziyu Wang, Qiyang Xie

机构 * Santa Clara University(圣克拉拉大学) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) New York University(纽约大学) Wake Forest University(维克森林大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本研究基于eICU演示数据集对比独立LLM与四步智能体管道解释ICU死亡率预测,发现智能体管道在指南依据性等方面更优,但需搭配归因核查。

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2608.22126 2026-08-28 cs.LG cs.CL 版本更新

Decoupled Physical Modeling and Execution for Physics Reasoning

用于物理推理的解耦物理建模与执行

Ye Zhang, Xuehang Guo, Rui Pan, Pengfei Yu, Denghui Zhang, Manling Li, Qingyun Wang

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) William & Mary(威廉玛丽学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Amazon(亚马逊公司) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) Northwestern University(西北大学)

AI总结 该研究提出解耦物理建模与执行的统一框架,通过两阶段后训练策略提升小型大语言模型物理推理性能,在多个基准上实现约3%的平均性能提升。

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2608.25948 2026-08-27 cs.CV 新提交

Auditable CT Phenotyping Through Report-derived Radiological Observations

基于报告衍生放射学观察的可审计CT表型分析

Riga Wu, Walter Witschey, Yicheng Li, Felix Barajas Ordonez, Keno K. Bressem, Lisa C. Adams, Gary E. Weissman, Li Shen, Christos Davatzikos, Eduardo Barbosa, Daniel Truhn, Tianyu Han

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) University Hospital Essen(埃森大学医院)

AI总结 本研究提出可审计CT表型分析(ACT)方法,在221项表型任务中验证其优于现有基线,可识别CT表型中与诊断相关的无效观察结果,为提高CT表型可审计性提供方案。

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2608.23638 2026-08-26 stat.ML cs.LG 新提交

Replicable Conformal Prediction

可复现的共形预测

Marios Papamichalis, Regina Ruane, Theofanis Papamichalis

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) The Wharton School(沃顿商学院)

AI总结 该研究针对共形预测的不稳定性问题,提出通过共享随机种子并将校准阈值舍入到共享网格的方法,实现分类器可复现且保留覆盖保证,经多类实验验证符合理论且能阻止博弈。

Comments Preprint

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2608.24007 2026-08-26 cs.LG stat.ML 新提交

Revenge of Monosemanticity: Specialized Neurons Improve Data Efficiency in MLPs

单义性的回归:专用神经元提升多层感知机的数据效率

Amirhesam Abedsoltan, Enric Boix-Adsera, Fivos Kalogiannis, Mikhail Belkin

机构 * UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) The Wharton School(沃顿商学院) Halıcıoğlu Data Science Institute(哈利西奥格鲁数据科学学院)

AI总结 该研究指出现有特征学习理论仅聚焦全局低维预测几何的不足,发现MLPs在聚类数据回归中会产生单义性专用神经元,形成局部低维表示集合,从而获得数据效率优势。

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2411.12965 2026-08-26 stat.ML cs.LG math.ST stat.ME stat.TH 版本更新

Two-Sided Nearest Neighbors: An adaptive and minimax optimal procedure for matrix completion

双边最近邻:一种用于矩阵补全的自适应且极小极大最优方法

Tathagata Sadhukhan, Manit Paul, Raaz Dwivedi

机构 * Cornell University(康奈尔大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Cornell Tech(康奈尔科技)

AI总结 本文针对矩阵补全问题,提出自适应且极小极大最优的双边最近邻算法,其均方误差可自适应非线性光滑度,在正则条件下达到神谕误差率,经模拟和HeartSteps数据验证有效。

Comments 40 pages, 14 figures

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2402.11215 2026-08-26 cs.LG math.OC stat.ML 版本更新

AdAdaGrad: Adaptive Batch Size Schemes for Adaptive Gradient Methods

AdAdaGrad:自适应梯度方法的自适应批量大小方案

Tim Tsz-Kit Lau, Han Liu, Mladen Kolar

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Northwestern University(西北大学) University of Southern California Marshall School of Business(南加州大学马歇尔商学院)

AI总结 该研究针对自适应梯度优化器提出AdAdaGrad及AdAdaGradNorm两种自适应批量大小方案,理论证明其收敛性,经图像分类实验验证,可提升大规模模型训练的效率与泛化性。

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2608.22819 2026-08-25 cs.CV 新提交

Direct, Parallel, or Sequential? A Comparative Study of Training-Free Multi-Subject Image-to-Video Generation

直接式、并行式还是顺序式?无训练多主体图像到视频生成的对比研究

Yanliang Qi, Kexi Chen, Muchao Ye, Haomiao Ni

机构 * University of Memphis(孟菲斯大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Iowa(爱荷华大学)

AI总结 本文对比研究直接、并行、顺序三种无训练多主体图像到视频生成范式,通过实证评估明确各范式的优劣势,为可控多主体视频生成系统设计提供实用见解。

Comments ACM Multimedia Workshop 2026

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