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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

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2608.16210 2026-08-18 cs.LG stat.ML 新提交

Conditional Evaluation of Language Models with Cheap Auxiliary Signals

基于廉价辅助信号的语言模型条件评估

Zhi Zhang, Lingfeng Lyu, Yue Kang, Doudou Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Microsoft(微软公司) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 针对现有语言模型条件评估中廉价辅助信号存在偏差的问题,提出半监督估计器LACE,结合局部中心化与岭控制变量,在多个基准数据集上完成实证评估。

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2608.16146 2026-08-18 cs.CV 新提交

The Right Prior for the Right Deformation: Rethinking Continuous Deformable Image Registration

适配正确变形的正确先验:重新思考连续可变形图像配准

Hengjie Liu, Chushu Shen, Dan Ruan, Ke Sheng

机构 * University of California, San Francisco(加利福尼亚大学旧金山分校) Cedars-Sinai Medical Center(西达赛奈医疗中心) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本研究对比多种连续图像配准方法,发现配准精度取决于变形先验与目标运动模式的匹配度,多分辨率B样条方法MR-D-BSCP在脑部和肺部配准任务中表现最优。

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2608.15008 2026-08-18 cs.CL 新提交

Harness the Memory: A Holistic Evaluation of Memory Substrates in Memory Agents

利用记忆:记忆智能体中记忆载体的整体评估

Wei-Chieh Huang, Weizhi Zhang, Yuchen Wu, Yankai Chen, Eric Hanchen Jiang, Wooseong Yang, Yiwei Yang, Henry Peng Zou, Hanrong Zhang, Ying Nian Wu, Haolun Wu, Kai-Wei Chang, Philip S. Yu, Xue Liu, Aylin Caliskan

机构 * University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) University of Washington(华盛顿大学) McGill University(麦吉尔大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 该研究评估了记忆智能体的多种记忆载体,发现无通用最优载体,不同载体适配不同场景,为自适应智能体记忆系统设计提供了实证指导。

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2608.14681 2026-08-18 cs.CL cs.AI 新提交

Automatic or Controlled? Repetition Priming Reveals Divergent Processing in Base LLMs, Instruct LLMs, and Humans

自动还是受控?重复启动揭示基础大语言模型、指令调优大语言模型与人类的加工差异

Jinglei Ren, Yuyue Wang

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 该研究通过重复启动实验对比基础大语言模型、指令调优大语言模型与人类的重复信息加工差异,发现训练后模型加工模式发生质变,且Qwen 2.5家族中该差异随规模增大而增强。

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2603.20253 2026-08-18 physics.comp-ph cs.AI cs.DC cs.LG 版本更新

SimulCost: A Cost-Aware Benchmark and Toolkit for Automating Physics Simulations with LLMs

SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包

Yadi Cao, Sicheng Lai, Jiahe Huang, Yang Zhang, Zach Lawrence, Rohan Bhakta, Izzy F. Thomas, Mingyun Cao, Chung-Hao Tsai, Zihao Zhou, Yidong Zhao, Hao Liu, Alessandro Marinoni, Alexey Arefiev, Rose Yu

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Peking University(北京大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) California Institute of Technology(加州理工学院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题,提出SimulCost基准,通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现,发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。

Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon; Make the title consistent w/ pdf

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2510.21033 2026-08-18 math.OC cs.LG math.DG 版本更新

Iso-Riemannian Optimization on Learned Data Manifolds

学习到的数据流形上的等黎曼优化

Willem Diepeveen, Melanie Weber

机构 * Department of Mathematics University of California, Los Angeles(数学系 加州大学洛杉矶分校) School of Engineering and Applied Sciences Harvard University(工程与应用科学学院 哈佛大学)

AI总结 本文针对学习到的数据流形上的优化问题,提出等黎曼优化理论,构建l2投影梯度等黎曼下降方案,从函数与向量场视角分析其收敛性,为该场景下的优化提供了合适框架。

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2607.09816 2026-08-17 cs.LG 版本更新

RUBRIC: Realism--Utility Balanced Ranking for Imbalanced Classification

RUBRIC:用于不平衡分类的现实-效用平衡排序

Yanxuan Yu, Dong Liu, Shu Wang, Wenxiao Zhao, Eric Jiang, Chang Liu, Jinxi Yu, Hui Pan, Ben Lengerich, Tong Geng, Renata Borovica-Gajic, Ying Nian Wu

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of Melbourne(墨尔本大学)

AI总结 研究类别不平衡问题,提出RUBRIC框架,将合成样本选择设为质量优化问题,用现实-效用权衡排序,能收紧泛化边界,经实验验证其在信用卡欺诈检测等任务中可提升F1宏和召回率,保持ROC-AUC并可进行lambda敏感性分析。

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2512.14338 2026-08-17 cs.LG 版本更新

Implicit Bias and Invariance: How Hopfield Networks Efficiently Learn Graph Orbits

隐式偏差与不变性:Hopfield网络如何高效学习图轨道

Michael Murray, Tenzin Chan, Kedar Karhadker, Christopher J. Hillar

机构 * Mathematical Sciences, University of Bath(巴斯大学数学科学系) Department of Mathematics, UCLA(洛杉矶大学数学系) Algebraic 4 New Theory AI(代数4新理论AI)

AI总结 研究探讨了Hopfield网络在处理对称性学习问题时的隐式不变性机制,揭示了通过梯度下降学习图同构类时的隐式偏差及其对样本复杂度的影响。

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2608.12753 2026-08-14 cs.LG 新提交

Decentralized Multi-Player Q-Learning in Episodic Markov Decision Processes with Information Asymmetry

Larissa Xu, King Bi, William Chang

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

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2608.12640 2026-08-14 cs.LG cs.AI stat.ML 新提交

Interpretable Causal Discovery via Causal-Effect Constraints

基于因果效应约束的可解释因果发现

Cixuan Zhang, Guy Van den Broeck, Benjie Wang

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 该研究将条件因果发现转化为贝叶斯推理问题,采用稀有事件估计技术解决小后验质量事件的计算挑战,经合成图和Sachs蛋白质数据集验证了方法的准确性与辅助科学探索的作用。

Comments Accepted by UAI 2026

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2505.12599 2026-08-14 math.OC cs.LG stat.CO 版本更新

Accelerated Markov Chain Monte Carlo Algorithms on Discrete States

在离散状态上加速的马尔可夫链蒙特卡洛算法

Bohan Zhou, Shu Liu, Xinzhe Zuo, Wuchen Li

机构 * Department of Mathematics University of California Santa Barbara, CA 93106, USA(数学系,加州大学圣巴巴拉分校) Department of Mathematics Florida State University Tallahassee, FL 32306, USA(数学系,佛罗里达州立大学) Department of Mathematics University of California Los Angeles, CA 90095, USA(数学系,加州大学洛杉矶分校) Department of Mathematics University of South Carolina Columbia, SC 29208, USA(数学系,南卡罗来纳大学)

AI总结 本文提出了一种基于Nesterov加速梯度方法的离散状态采样算法,通过改进的哈密顿流和相互作用粒子系统,有效估计离散得分函数,无需归一化常数。

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2608.11873 2026-08-13 cs.LG 新提交

DCM Bandits: Multiplayer Information Asymmetric Cascading Bandits for Multiple Clicks

DCM 老虎机:面向多点击的多人信息非对称级联老虎机

Andy Wang, Charlton Shih, William Chang

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本研究将DCM老虎机扩展至多人信息非对称多点击场景,针对含非对称性的三种场景提供次线性悔恨保证,改进了单智能体结果,算法在非对称环境中表现良好,凸显反馈结构的关键作用。

Comments Accepted to the Asia Conference on Machine Learning and Computing (ACMLC 2026)

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2608.11645 2026-08-13 cs.CV 新提交

Cloak of Invisibility: Real-Time Privacy-Preserving Volumetric Video Streaming

隐形斗篷:实时隐私保护的体视频流

Hossein Khalili, Philip Do, Alexander Vilesov, Kittipat Apicharttrisorn, Nader Sehatbakhsh

机构 * University of California Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) Nokia Bell Labs(诺基亚贝尔实验室)

AI总结 针对体视频流的隐私挑战,提出实时源端隐私系统InViStream,结合目标检测与深度感知掩码等技术,在多视角场景中实现高效隐私保护与实时重建,取得优异性能指标。

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2608.11831 2026-08-13 cs.LG math.ST stat.ML stat.TH 新提交

Kernel Methods for Learning Operators with Multiple Inputs and Outputs

用于学习多输入多输出算子的核方法

Adrien Weihs, Chunyang Liao, Jingmin Sun, Hayden Schaeffer

机构 * University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Arkansas(阿肯色大学) Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

AI总结 针对科学机器学习中无限维对象映射学习难题,提出基于核的编码器-解码器框架,开发KernelMO核方法,在五类参数化偏微分方程上实现高精度且高效的算子学习,性能优于相关深度学习模型。

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2511.18191 2026-08-13 cs.LG 版本更新

Accelerating Time Series Foundation Models with Speculative Decoding

通过投机解码加速时间序列基础模型

Pranav Subbaraman, Fang Sun, Jinxi Yu, Yue Yao, Huacong Tang, Xiao Luo, Yizhou Sun

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 通过投机解码技术提升时间序列预测模型的推理效率,无需修改现有架构即可加速部署系统。

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2608.11171 2026-08-12 cs.CL cs.AI cs.CY 新提交

From Interpretability to Control: Insights from Six Years of the TrustNLP Workshop

从可解释性到控制:TrustNLP研讨会六年的启示

Rahul Gupta, Abhinav Mohanty, Anaelia Ovalle, Anil Ramakrishna, Anubrata Das, Apurv Verma, Jwala Dhamala, Ninareh Mehrabi, Tharindu Kumarage, Yada Pruksachatkun, Yang Trista Cao, Kai-Wei Chang, Aram Galstyan

机构 * Meta Autodesk(欧特克公司) New Jersey Institute of Technology(新泽西理工学院) Salesforce(salesforce公司) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Amazon AGI(亚马逊AGI)

AI总结 该研究基于TrustNLP研讨会六年论文,分析NLP可信领域从可解释性到生成式系统控制的转变,明确各信任维度的发展趋势及与领域整体的关联性,提出结构性见解与研究方向。

Comments 17 pages, 2 figures, 3 tables. Submitted to ACL ARR August 2026 cycle (EACL 2027)

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2608.11143 2026-08-12 cs.LG 新提交

A Recommendation System Approach for Interference-Robust Sensor Subset Selection

面向抗干扰传感器子集选择的推荐系统方法

Kaan Buyukkalayci, Kyle Pak, Merve Karakas, Christina Fragouli

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本文针对现有基于RSSI的传感器子集选择方法易受声学干扰的问题,提出结合频带声学特征与双塔MLP架构的推荐系统框架,在户外车辆跟踪任务中较RSSI基线提升约20%精度且保持低计算开销。

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2608.10333 2026-08-12 cs.LG 新提交

MERA: Model Evolution and Routing with Skill Adaptation for Agentic Systems at Scale

MERA:面向大规模智能体系统的技能适配型模型演化与路由

Yuhang Yao, Zeyu Wang, Wanyi Chen, Tongyun Yang, Yuhang Han, Jie Xiao, Chengke Bao, Tianyi Zhao, Lynn Ai, Eric Yang, Tianyu Shi

机构 * Gradient Soochow University(苏州大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 MERA以单模型调用为适应单元,通过多轮适配提升小模型能力,结合带验证器回退的成本校准路由,在HumanEval+MBPP、TAU-2等数据集上实现小模型性能提升与成本降低。

Comments Preliminary version in CAIS RL-Eval

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2608.07616 2026-08-12 cs.CV 版本更新

HSMLA: Hierarchical Softmax Multi-scale Linear Attention for Efficient Vision Transformers

HSMLA:用于高效视觉Transformer的分层Softmax多尺度线性注意力

Dong Liu, Yanxuan Yu, Renata Borovica-Gajic, Tong Geng, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Columbia University(哥伦比亚大学) The University of Melbourne(墨尔本大学)

AI总结 针对视觉Transformer高分辨率密集预测的计算开销问题,提出HSMLA,结合多类注意力机制与深度卷积,在多项任务上实现精度与效率的优异平衡。

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2605.07284 2026-08-12 cs.LG 版本更新

Same Targets, Different Computation: How Post-Training Divides Work Across Model Layers

指令微调如何改变上游状态影响后期读取:一种跨修补诊断

Yifan Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 研究探讨指令微调如何通过后期栈与上游状态交互影响后续token选择,通过跨修补诊断发现指令微调模型的后期栈效果依赖自身训练状态,且稀疏特征在其中起中介作用。

Comments 14 pages, 4 figures. Code and compact artifacts: https://github.com/yifan1207/first-divergence-crosspatching

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2604.08849 2026-08-12 cs.CL cs.AI cs.DB cs.MA cs.SC 版本更新

SatIR: Scalable High-Recall Constraint-Satisfaction-Based Information Retrieval for Clinical Trials Matching

SatIR:可扩展的高召回率约束满足基于信息检索的临床试验匹配

Zikai Zhou, Yufei Jin, Yilin Xu, Yu-Chiang Wang, Chieh-Ju Chao, Monica S. Lam

机构 * Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系) Samueli Electrical and Computer Engineering, UCLA(UCLA Samueli电气与计算机工程系) Department of Computer Science and Informatics, Emory University(埃默里大学计算机科学与信息学系) Mayo Clinic(梅奥诊所)

AI总结 SatIR通过将临床试验资格条件和摘要转化为形式约束,结合SMT、关系代数和大语言模型,提升了临床试验匹配的召回率和效率,优于基于相似度的基线方法。

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2509.23102 2026-08-12 cs.AI cs.CL 版本更新

Multiplayer Nash Preference Optimization

多玩家纳什偏好优化

Fang Wu, Xu Huang, Weihao Xuan, Zhiwei Zhang, Yijia Xiao, Guancheng Wan, Xiaomin Li, Bing Hu, Peng Xia, Jure Leskovec, Yejin Choi

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) The University of Tokyo(东京大学) RIKEN AIP(日本理化学研究所智能系统研究中心) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Harvard University(哈佛大学) UNC–Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

AI总结 本文提出多玩家纳什偏好优化框架,扩展了传统的两玩家纳什对齐方法,通过引入多玩家博弈机制,提升对复杂非传递性人类偏好的对齐能力,并在多个基准测试中表现更优。

Journal ref ICLR 2026 Oral

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2509.25143 2026-08-12 cs.CV cs.CL 版本更新

TemMed-Bench: Evaluating Temporal Medical Image Reasoning in Vision-Language Models

TemMed-Bench:评估视觉语言模型的时序医学图像推理能力

Junyi Zhang, Jia-Chen Gu, Wenbo Hu, Yu Zhou, Robinson Piramuthu, Nanyun Peng

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文提出TemMed-Bench时序医学图像推理基准,评估12个视觉语言模型,发现多数模型缺乏分析患者状况时序变化的能力,多模态检索扩充可显著提升其性能。

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2608.08883 2026-08-11 cs.AI 新提交

AquiLLM: An Architecture for Supporting Tacit Knowledge Capture in Research Groups

AquiLLM:支持研究群体中隐性知识捕获的架构

Jack Stark, Srinath Saikrishnan, Vikram Seenivasan, Bernie Boscoe, Andrew Lizarraga, Tuan Do

机构 * Southern Oregon University(南俄勒冈大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 AquiLLM是一款采用开放权重模型的开源模块化RAG-LLM框架,经领域专家反馈优化了架构与功能,可支持研究群体捕获隐性知识,助力AI贴合科研实践。

Comments Accepted for publication in the NGEN-AI 2026 proceedings

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2607.16097 2026-08-11 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Understanding Reasoning from Pretraining to Post-Training

理解从预训练到训练后阶段的推理

Jingyan Shen, Ang Li, Salman Rahman, Yifan Sun, Micah Goldblum, Matus Telgarsky, Pavel Izmailov

机构 * New York University(纽约大学) Modal Labs(模态实验室) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 研究强化学习在大语言模型从预训练到训练后阶段对推理的作用,以国际象棋为测试平台,按标准流程训练模型,发现预训练损失可预测RL后性能,RL奖励曲线斜率与预训练令牌有关,还揭示RL对SFT策略的影响,且在数学领域也有相同模式。

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2606.26046 2026-08-11 cs.RO cs.CV 版本更新

RoboAtlas: Contextual Active SLAM

RoboAtlas:上下文感知主动SLAM

Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Rokaha Bhagawan, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories(三菱电机研究实验室) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 提出RoboAtlas框架,通过上下文感知的多臂赌博机平衡几何探索与语义推理,结合3D语义地图OpenRoboVox,在真实环境中实现100%任务成功率,并在GOAT-Bench上以90.6%成功率达到SOTA。

Comments Alexander Schperberg and Shivam K. Panda made equal contribution

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2605.02411 2026-08-11 cs.AI cs.IR cs.LG cs.MA 版本更新

FitText: Evolving Agent Tool Ecologies via Memetic Retrieval

FitText: 通过模因检索演化智能体工具生态

Kyle Zheng, Han Zhang, Renliang Sun, Chenchen Ye, Wei Wang

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 针对用户任务描述与工具文档间的语义鸿沟,提出FitText框架,将检索嵌入推理循环,通过自然语言伪工具描述迭代优化和模因进化选择,显著提升工具检索性能。

Comments 30 pages, including appendices. Accepted at COLM 2026 (main conference) and the COLM 2026 Workshop on Efficient Reasoning

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2606.05234 2026-08-11 cs.RO cs.LG 版本更新

OLIVE: Online Low-Rank Incremental Learning for Efficient Adaptive Exoskeletons

OLIVE: 面向高效自适应外骨骼的在线低秩增量学习

Dong Liu, Yanxuan Yu, Ben Lengerich, Tong Geng, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Rice University(里奇大学)

AI总结 提出OLIVE框架,通过低秩残差分解和奖励驱动策略梯度实现外骨骼控制的在线个性化自适应,在多种地形上提升步态平滑度、降低努力并增强稳定性。

Comments Accepted to UbiComp / ISWC 2026

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2603.22787 2026-08-11 cs.HC cs.RO 版本更新

DiSCo: Diffusion Sequence Copilots for Shared Autonomy

DiSCo:用于共享自主的扩散序列助手

Andy Wang, Xu Yan, Brandon McMahan, Michael Zhou, Yuyang Yuan, Johannes Y. Lee, Ali Shreif, Matthew Li, Zhenghao Peng, Bolei Zhou, Yuchen Cui, Jonathan C. Kao

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 DiSCo通过扩散策略规划与用户动作一致的动作序列,提升复杂系统控制性能,适用于模拟驾驶和机械臂任务。

Comments 10 pages, 5 figures, HRI '26: Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

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2601.17640 2026-08-11 eess.AS cs.SD 版本更新

End-to-End Joint ASR and Speaker Role Diarization with Child-Adult Interactions

端到端联合语音识别与说话人角色辨识的儿童-成人互动

Anfeng Xu, Tiantian Feng, Somer Bishop, Catherine Lord, Shrikanth Narayanan

机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California, US(维特比工程学院,南加州大学) Weill Institute for Neurosciences, University of California, San Francisco, US(韦尔神经科学研究所,旧金山大学) David Geffen School of Medicine, University of California, Los Angeles, US(大卫·盖芬医学院,洛杉矶大学)

AI总结 本文提出了一种端到端联合建模框架,用于在大规模上生成可靠的儿童-成人互动转录,通过联合建模语音识别和说话人角色辨识,提高了转录的准确性和效率。

Comments Published in IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (TASLP)

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