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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

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2609.04177 2026-09-04 cs.AI 新提交

A Computationally Feasible Framework for Causal Probabilistic Explanation

一种计算可行的因果概率解释框架

Rafal Urbaniak, Sam Witty, Daniel Waxman, Andy Zane, Poorva Garg, Emily Bunnapradist, Sankaran Vaidyanathan, Jack Feser, Drew Lehe, Eli Bingham

机构 * Basis Research Institute(贝西斯研究所) Sorbus AI(索巴斯人工智能公司) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) HouseIQ(豪斯IQ公司)

AI总结 该研究针对现有因果解释工具的局限性,提出概率因果影响(PCI)框架,将可解释性转化为概率因果模型的估计问题,可高效计算且符合因果逻辑,经多类案例验证有效。

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2606.07596 2026-09-04 cs.LG 版本更新

Shortcuts in the Tail: Debiasing via Post-Hoc Spectral Compression of Fine-Tuning Updates

尾部的捷径:通过微调更新的后验谱压缩进行去偏

Edward Sun, Dmitrii Troitskii

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出对微调权重更新进行SVD截断尾部,无需重训练或组标签即可减少虚假关联,在多个模型和基准上以<2%的准确率损失将差距降低最多5倍。

Comments ICML Weight Space Symmetries Workshop 2026

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2609.02886 2026-09-03 cs.CV 新提交

SolarWM: Open Data and Scalable Training for Long-Horizon Video World Models

SolarWM:面向长时序视频世界模型的开放数据与可扩展训练

Junchao Huang, Guian Fang, Shengju Qian, Xianghao Kong, Zhuoran Zhao, Wei Huang, Yihua Du, Zixin Zhang, Justin Cui, Yuchao Gu, Yukang Chen, Xinting Hu, Tianyu He, Shaoshuai Shi, Zhuotao Tian, Xin Wang, Mike Zheng Shou, Li Jiang

机构 * CUHK-SZ(香港中文大学(深圳)) SLAI(深圳先进人工智能研究院) NUS(新加坡国立大学) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学) HKUST-GZ(香港科技大学(广州)) NVIDIA(英伟达公司) UCLA(加利福尼亚大学洛杉矶分校) MSRA(微软亚洲研究院)

AI总结 SolarWM是面向长时序视频世界模型的开放基础框架,通过多源数据引擎与适配框架实现异构数据训练,实例化多款5B至33B模型,仅用5秒序列训练即可支持长时序实时交互,为相关研究提供可复扩展的基础。

Comments https://junchao-cs.github.io/SolarWM-Web/

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2609.02264 2026-09-03 cs.AI cs.LG cs.MA 新提交

Codebook Agent: Amortized Topology Design for LLM Multi-Agent Systems

Codebook Agent:面向大语言模型多智能体系统的摊销式拓扑设计

Jinxi Yu, Yubei Li, Eric Hanchen Jiang, Zhi Zhang, Dong Liu, Wenxiao Zhao, Levina Li, Kai-Wei Chang, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本文针对LLM多智能体系统拓扑设计的现有建模缺陷,提出Codebook Agent方法,该方法通过向量量化自编码器与奖励加权MLP实现高效拓扑生成,在6个基准上准确率最优,推理速度快且令牌消耗少。

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2609.01723 2026-09-03 cs.CR cs.LG cs.SD eess.AS 新提交

Hearing the Whispers: Black-Box Membership Inference Attacks on Finetuned TTS Models

倾听低语:针对微调后TTS模型的黑盒成员推断攻击

Kunlin Cai, Kaiyuan Zhang, Zihang Xiang, Jinghuai Zhang, Abeer Alwan, Fnu Suya, Yuan Tian

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Tennessee, Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校)

AI总结 该研究针对微调TTS模型提出首个黑盒成员推断框架,通过优化查询生成与表示工程,在三类模型上实现高隐私泄露,揭示了TTS模型的严重隐私风险。

Comments 18 pages

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2607.19686 2026-09-03 cs.CL cs.LG 版本更新

Multi-Mask Diffusion Language Models for Few-Step Generation

用于少步生成的多掩码扩散语言模型

Sijin Chen, Yinuo Ren, Heyang Zhao, Ziheng Cheng, Quanquan Gu, Lexing Ying

机构 * ByteDance Seed(字节跳动种子) Princeton University(普林斯顿大学) Stanford University(斯坦福大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究针对掩码扩散模型少步生成难的问题,提出多掩码扩散模型MultiMDM,通过特定前向过程使反向过程有起草能力,推导训练目标并制定蒸馏方案,经实验验证其为少步生成提供了有效基础。

Comments 38 pages; Accepted at COLM 2026

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2605.29496 2026-09-03 cs.CL cs.CV 版本更新

On Asymmetric Optimization of Reasoning and Perception in Vision-Language Model Post-Training

视觉语言模型后训练中推理与感知的非对称优化研究

Xueqing Wu, Yu-Chi Lin, Kai-Wei Chang, Nanyun Peng

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 通过合成任务诊断发现,后训练中推理提升显著优于感知,SFT源于感知token少导致训练信号弱,RL源于奖励耦合,提出动态重加权损失和感知奖励可缓解不平衡并提升端到端性能。

Comments Project: https://asymmetric-vlm-post-training.github.io/

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2407.00966 2026-09-03 cs.LG cs.CC 版本更新

Smoothed Analysis for Learning Concepts with Low Intrinsic Dimension

针对具有低固有维度的概念学习的平滑分析

Gautam Chandrasekaran, Adam Klivans, Vasilis Kontonis, Raghu Meka, Konstantinos Stavropoulos

机构 * UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) UCLA(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文提出平滑分析框架,实现低固有维度概念的学习,得到不可知学习k个半空间交集的首个多项式时间算法,规避传统学习的强困难性结果。

Comments 50 pages. This is the TheoretiCS journal version

Journal ref TheoretiCS, Volume 5 (2026), Article 13, 1-50

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2609.00447 2026-09-02 cs.CV 新提交

Instance-Guided Report Anchoring for Text-Free 3D Abnormality Segmentation in Chest CT

胸部CT中无文本的3D异常分割的实例引导报告锚定

Zhenyu Bu, Haoyan Ding, Chushu Shen, Xinyuan Zheng, Peiyu Duan, Xueqi Guo, Sepehr Farhand, Yoshihisa Shinagawa, Gerardo Hermosillo, Chaowei Wu

机构 * Siemens Medical Solutions USA, Inc.(西门子美国医疗解决方案公司) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Biomedical Imaging Research Institute, Cedars-Sinai Medical Center(西达赛奈医疗中心生物医学成像研究所) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 该研究提出与模型无关的IGRA模块,通过训练时锚定异常实例与对应报告发现,推理时丢弃文本组件,将ReXGroundingCT的自由文本定位转为多标签体积分割,提升胸部CT无文本3D异常分割性能。

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2608.28872 2026-09-01 eess.IV cs.CV cs.LG 新提交

Generative Translation Priors: Bayesian Imaging with Cross-Modality Image Translation

生成式翻译先验:基于跨模态图像翻译的贝叶斯成像

Evan Bell, Jiaming Liu, Yifan Chen, Yu Sun

机构 * Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本研究提出生成式翻译先验(GTP)贝叶斯框架,将扩散式图像翻译模型转化为跨模态先验,推导两种离散化算法,在CT、PET重建任务中验证其可有效融入跨模态信息,欠采样下仍实现高保真重建。

Comments 51 pages, 12 figures. Code is available at https://github.com/Hopkins-CIG/GTP

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2608.31167 2026-09-01 cs.RO cs.AI 新提交

SUN: Persistent Programs For Language-Grounded Control-to-Learning-to-Real Policies

SUN:用于语言接地控制学习到真实策略的持久程序

Weiqi Wang, Zhi Li, Yudong Lei, David Martinez, Xiaofeng Gao, Yuxin Jiang, Chenfanfu Jiang, Yingnian Wu, Demetri Terzopoulos, Ran Gong

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of California, Santa Barbara(加利福尼亚大学圣巴巴拉分校) Amazon(亚马逊公司) Robotics and AI Institute(机器人与人工智能研究院)

AI总结 本文提出语义统一(SUN)程序及系统Kuafu,由大型视觉语言系统自动合成,在9项任务中实现82.03%宏观成功率,优于相关基准,可将控制摊销为鲁棒策略,实现符号规划与数据驱动执行的统一。

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2608.30657 2026-09-01 cs.CV 新提交

InfraOcc: An Infrastructure Occupancy Benchmark with Static-to-Dynamic Reasoning

InfraOcc:具备静态-动态推理能力的基础设施占用基准测试集

Lei Yang, Xiaokai Bai, Boqi Li, Chunmian Lin, Li Wang, Ziying Song, Jiahuan Zhang, Enhui Ma, Haibao Yu, Jiaqi Ma, Kaicheng Yu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Yanshan University(燕山大学) Westlake University(西湖大学) University of Hong Kong(香港大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本文构建了首个基础设施占用基准InfraOcc,提出ProSD-Occ方法实现静态-动态渐进推理,在多赛道排名第一,为固定视角路边占用提供了新的推理范式。

Comments 17 pages, 12 figures

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2608.30424 2026-09-01 cs.HC cs.AI 新提交

Towards Cognitive Process-Aware Proactive Writing Support

面向认知过程感知的主动式写作支持

Masahiro Yoshida, Atsuya Kobayashi, Kei Tateno, Xiang 'Anthony' Chen

机构 * Sony Group Corporation(索尼集团公司) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本研究基于Flower与Hayes的写作认知过程理论,构建AToM CoWriter框架,经两项研究验证其可提升写作的表达力与创意探索,为主动式写作系统的支持选择提供新基础。

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2608.30241 2026-09-01 cs.CL cs.CV 新提交

PaperBanana-Interact: Scientific Diagram Refinement with Multi-Turn Human Feedback

PaperBanana-Interact:基于多轮人类反馈的科学图表优化

Xueqing Wu, Ashwin Balasubramanian, Bingxuan Li, Dawei Zhu, Kai-Wei Chang, Yale Song, Yiwen Song, Rui Meng, Tomas Pfister, Nanyun Peng

机构 * Google(谷歌公司) Peking University(北京大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 该研究针对科学图表多轮优化的空白,构建了多轮图表生成基准MTPaperBananaBench,提出多智能体系统PaperBanana-Interact,解决基线系统的质量漂移与遗忘问题,显著提升图表优化效果。

Comments https://shirley-wu.github.io/PaperBanana-Interact/

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2608.29904 2026-09-01 cs.CV 新提交

Off-Manifold Refinement: Guiding Video Generators with a Frozen World Model

流形外细化:用冻结世界模型引导视频生成器

Hai Nguyen-Truong, Tuan-Anh Vu, Dang Huynh

机构 * Fulbright University Vietnam(富布赖特越南大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 该研究提出流形外细化(OMR)方法,用冻结的V-JEPA 2.1世界模型引导视频生成器,在低额外成本下提升了视频的物理一致性与语义 adherence指标。

Comments Accepted at BMVC 2026. Project page: https://itruonghai.github.io/omr

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2608.29461 2026-09-01 cs.LG 新提交

A Causal Model for Locating and Unlocking Sandbagging in Model Organisms

用于定位和解锁模型“沙袋行为”的因果模型

Hong Kiat Tan, Linh Le, David Williams-King

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) Lida Safety ERA

AI总结 本文提出用于定位和解锁模型“沙袋行为”的因果模型,通过单层轴嫁接或上下文嫁接可恢复模型能力,为审计人员提供干预审计技术。

Comments under submission

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2608.29458 2026-09-01 cs.LG cs.AI 新提交

Reference-Grafting Matches Fine-Tuning at Eliciting Sandbagged Capabilities

参考嫁接在引出被搁置的能力方面可与微调相媲美

Linh Le, Hong Kiat Tan, David Williams-King

机构 * Lida Safety(Lida安全公司) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) ERA(ERA公司)

AI总结 针对模型被搁置的安全评估问题,提出参考嫁接方法,仅需少量配对示例即可引出模型隐藏能力,效果媲美微调,适用于不同规模模型及多种搁置场景。

Comments under submission

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2608.17027 2026-09-01 cs.RO 版本更新

FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences

FetchMan:基于模拟经验学习人形机器人视觉 locomotion-manipulation(移动操作)策略

Omar Rayyan, Zhi Li, Max Argus, Yuxin Jiang, Chang Yu, Chenfanfu Jiang, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Allen Institute for AI(艾伦人工智能研究所) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 该研究提出 FetchMan,通过端到端 sim-to-real 流水线训练人形机器人视觉移动操作策略,在 FetchMan-Bench 评估中,其单物体抓取策略在 Unitree G1 上零样本部署成功率达73.3%,并扩展至多物体训练。

Comments Project website: https://orayyan.com/fetchman

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2606.29689 2026-09-01 cs.CL 版本更新

Can MLLMs Critique Like Humans? Evaluating Open-Ended Aesthetic Reasoning in Multimodal Large Language Models

MLLM 能否像人类一样进行批评?评估多模态大语言模型中的开放式审美推理

Sajjad Ghiasvand, Maryam Amirizaniani, Haniyeh Ehsani Oskouie, Mahnoosh Alizadeh, Ramtin Pedarsani

机构 * UCSB(加州大学圣塔芭芭拉分校) University of Washington(华盛顿大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文评估多模态大语言模型在开放式审美批评中的表现,发现基于参考的相似度指标存在误导,模型在选择性、特异性和多样性方面与人类批评存在系统性差异。

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2606.14581 2026-09-01 cs.LG cs.AI 版本更新

CARE: Context-Aware Ranking Evolution with Executable Scoring Programs for Budgeted Reaction Optimization

CARE:通过科学实验中的可审计证据审查控制LLM生成的策略

Guanyu Liu, Weiyi Kong, Chao Tang, Zeyu Wang, Boer Zhang, Baiqing Li, Peiyu Zhang, Tianyu Shi

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Toronto(多伦多大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Harvard University(哈佛大学) XtalPi(晶泰科技) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 提出CARE框架,通过可审计的干预门控机制,在保留非LLM优化器作为默认路径的同时,利用LLM修正挑战者排序策略,显著提升高通量实验优化性能。

Comments 27 pages, 5 figures. Code: https://github.com/SHITIANYU-hue/care

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2605.28042 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新

Extracting Small Translation Specialists from LLMs by Aggressively Pruning Experts

通过激进剪枝专家从LLM中提取小型翻译专家

Liu O. Martin, Lucas Bandarkar, Nanyun Peng

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 提出一种从混合专家LLM中激进剪枝与翻译无关的专家,实现大幅压缩MoE块而不显著降低翻译质量的方法。

Comments EMNLP 2026, published at Main Conference

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2603.22341 2026-09-01 cs.CR cs.AI cs.CL 版本更新

T-MAP: Red-Teaming LLM Agents with Trajectory-aware Evolutionary Search

T-MAP: 通过轨迹感知的进化搜索实现红队攻击LLM代理

Hyomin Lee, Sangwoo Park, Yumin Choi, Sohyun An, Seanie Lee, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文提出T-MAP方法,通过轨迹感知的进化搜索发现对抗性提示,有效突破安全防护并实现有害目标,实验显示其在攻击实现率上优于基线方法,适用于多步骤工具执行的LLM代理安全测试。

Comments EMNLP 2026

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2603.05575 2026-09-01 stat.ML cs.LG 版本更新

Prediction-Powered Conditional Inference

预测驱动的条件推断

Yang Sui, Jin Zhou, Hua Zhou, Xiaowu Dai

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文提出一种预测驱动的条件推断方法,在标记数据稀缺的情况下利用机器学习预测器和未标记协变量,通过局部化与方差缩减技术提高统计效率,实现更精确的置信区间估计。

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2601.03468 2026-09-01 cs.CV 版本更新

Understanding Reward Hacking in Text-to-Image Reinforcement Learning

理解文本到图像强化学习中的奖励黑客行为

Yunqi Hong, Kuei-Chun Kao, Hengguang Zhou, Cho-Jui Hsieh

机构 * Department of Computer Science, University of California, Los Angeles(计算机科学系,加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文提出了一种轻量的伪影奖励模型,用于缓解文本到图像强化学习中的奖励黑客问题,通过提高图像真实性和减少低质量生成。

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2512.03244 2026-09-01 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

ScalePRM: Training Process Reward Models by Scaling Verification Compute Without Ground Truth

SPARK:基于过程的奖励机制用于无参考强化学习

Salman Rahman, Sruthi Gorantla, Arpit Gupta, Swastik Roy, Nanyun Peng, Yang Liu

机构 * Amazon AGI(亚马逊人工智能实验室) UCLA(大学)

AI总结 SPARK提出一种无参考强化学习框架,通过生成和验证模型提升过程奖励模型性能,在数学推理任务中取得优于真实参考的方法的成果。

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2503.00030 2026-09-01 cs.LG cs.AI 版本更新

RSPO: Regularized Self-Play Alignment of Large Language Models

RSPO:大语言模型的正则化自博弈对齐

Xiaohang Tang, Sangwoong Yoon, Seongho Son, Huizhuo Yuan, Quanquan Gu, Ilija Bogunovic

机构 * University College London(伦敦大学学院) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本研究提出RSPO框架,统一现有方法并保证收敛性,在多个基准测试中提升了自博弈微调LLMs的性能,为正则化自博弈对齐提供了基础。

Comments Accepted at ICML 2026

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2608.28293 2026-08-31 cs.CL cs.AI 新提交

A Probabilistic Interpretation of KV Cache Eviction

KV缓存驱逐的概率解释

Renato Geh, Alex Chen, Daniel Israel, Aditya Grover, Guy Van den Broeck

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 本文通过概率推理形式化KV驱逐问题,证明其计算难度,将其简化为可采样近似的期望估计,提出解码时校正方法,调整现有方法实现该校正,使结合该校正的KV驱逐在相同压缩预算下更鲁棒且性能有竞争力。

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2608.22149 2026-08-31 cs.RO cs.AI 版本更新

Meta-Ctrl: Guaranteed Plan Generation by Decoupling Syntactic and Semantic Constraints

Meta-Ctrl:通过分离句法与语义约束实现带保证的规划生成

Gwen Yidou-Weng, Edward Sun, Tianyi Ma, Metin Alp Dogan, Benjie Wang, Allen Peng, Guy Van den Broeck, Yuchen Cui

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学) University of California Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 Meta-Ctrl是一种约束解码框架,通过引入元标记分离句法与语义约束,在保证规划满足约束的同时保留语言模型的规划质量,在WAH-NL数据集和真实桌面机器人上均取得优于GPT-4的效果。

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2603.17070 2026-08-31 cs.CL cs.AI 版本更新

Large Reasoning Models Struggle to Transfer Parametric Knowledge Across Scripts

大推理模型在不同脚本间转移参数知识时面临困难

Lucas Bandarkar, Alan Ansell, Trevor Cohn

机构 * Google Research(谷歌研究) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Melbourne(墨尔本大学)

AI总结 研究发现,大模型在跨语言知识转移中主要受脚本差异影响,通过分析数据和实验表明,提升模型对转写歧义的推理能力可改善跨脚本知识转移。

Comments Findings of EMNLP 2026

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2601.13247 2026-08-31 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 版本更新

Aligning Agentic World Models via Knowledgeable Experience Learning

通过知识性经验学习对齐代理世界模型

Baochang Ren, Yunzhi Yao, Rui Sun, Shuofei Qiao, Ningyu Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 WorldMind通过知识性经验学习对齐代理世界模型,解决物理模拟中的幻觉问题,实现跨环境的高效迁移。

Comments EMNLP 2026 Findings

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