University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

Orbit-Planner: Towards Latent World Models for On-Orbit Obstacle Avoidance of Satellite Agents

Orbit-Planner：面向卫星智能体在轨避障的潜世界模型

Zhijian Li, Chao Ren, Peijin Wang, Xian Sun

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 该研究针对卫星在轨避障问题，提出两阶段潜世界模型Orbit-Planner，结合动作条件动力学与物理探测器，在Isaac Sim闭环避障任务中获91.7%成功率，提升了动态场景适应性。

Comments 4 pages, 6 figures. Accepted to AP-GARSS 2026. Project page: https://zhijianli2003.github.io/Orbit_Planner/

Remote-Sensing City Layout Extraction with MLLM

基于多模态大语言模型（MLLM）的遥感城市布局提取

Zigan Zhou, Kai Li, Yupeng Deng

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Aerospace Information Research Institute（空天信息创新研究院） 纠错

AI总结 本研究提出Code-as-City方法，利用MLLM将遥感顶视图图像转化为含平面与3D输出的可编辑城市布局，在CityLayout-100数据集上取得41.1%、48.3%的交并比，验证了视觉观测转城市代码的可行性。

Comments 4 pages, 2 figures, 4 tables. Accepted to IEEE APGARSS 2026

Step-Level On-Policy Distillation: Interpolating Between On-Policy Distillation and Supervised Fine-Tuning

步骤级在线策略蒸馏：在线策略蒸馏与监督微调的插值方法

Changhui Sun, Lanbo Liu, Hang Lei, Tong Ling, Jiahang Xie, Zhiyong Zheng, Yujia Wang, Hao Liu, Feng Xiao, Lu Liu, Yanlong Du, Zifeng Cheng, Ziwei Jiang, Qing Gu

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学现代软件技术国家重点实验室） ； XingYun Lab, HUJING Digital Media & Entertainment Group（星云实验室，沪景数字媒体娱乐集团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

AI总结 该研究针对令牌级在线策略蒸馏的局限，提出步骤级在线策略蒸馏SOPD，结合监督微调与在线策略蒸馏的优势，在推理和智能体任务上显著优于传统方法，为蒸馏研究提供新视角。

From Sequence to Structure: Relational Uncertainty Propagation for LLM Agents

从序列到结构：面向大语言模型智能体的关系型不确定性传播

Zhengzhao Ma. Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本研究针对现有LLM智能体不确定性量化方法忽略长程依赖的问题，提出RUPA框架，通过建模轨迹图的关系依赖传播不确定性，在多个基准上实现更优性能。

HyMem: Hierarchical Context Management for Long-Horizon Agents via Information Isolation

HyMem：基于信息隔离的长程智能体分层上下文管理

XinQi Wang, Jinwei Xiao, Sijia Cui, Hongming Zhang, Yanna Wang, Qingyang Zhang, Bo Xu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanjing Artificial Intelligence Research of IA（IA南京人工智能研究院） 纠错

AI总结 针对LLM智能体长程任务上下文杂乱导致推理性能下降的问题，提出分层上下文管理框架HyMem，通过功能分层隔离推理与规划，在GAIA、Browsecomp-plus数据集上取得优于基线的性能。

LongRCA Bench: Diagnosing Responsible Roles and Root Causes in Long-Horizon Agent Failures

LongRCA Bench：诊断长 horizon 智能体失败中的责任角色与根本原因

Yunfei Zhang, Boyu Feng, Changhua Pei, Zexin Wang, Zhihuang Peng, Xinlong Liu, Hengyue Jiang, Difeng Ma, Jiayi Zhang, Yongzhou Yao, Yanan Zhao, Fei Sun, Yintong Huo, Zhaoyang Liu, Jingjing Li, Gaogang Xie, Dan Pei

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州高等研究院） ； Chongqing University（重庆大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 LongRCA Bench 是含1140条失败轨迹的长 horizon 智能体失败诊断基准，本文提出无需训练的 RCTA 方法，在责任角色归因和根本步骤定位上优于现有基线，表明需将二者作为独立评估目标。

Comments 17 pages, 5 figures. Yunfei Zhang and Boyu Feng contributed equally. Changhua Pei is the corresponding author

PE-CSNet: An equivariant network architecture with learnable patch-based sparse representation

PE-CSNet：一种具有可学习基于块的稀疏表示的等变网络架构

Kai Li, Haitao Long, Bo Zhang, Haiwen Zhang, Zhi Zhou

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 针对压缩感知中稀疏变换与优化设计的难题，提出PE-CSNet等变深度展开架构，结合可学习稀疏性与随机等变训练，在CS-MRI等任务上性能优于传统及现有深度展开方法

Comments 35 pages, 10 figures. Under review

From Failures to Supervision: DynamicEnvPlan for Robust Long-Horizon Embodied Planning

从失败到监督：用于鲁棒长视距具身规划的DynamicEnvPlan

Hao Yuan, Yuxin Wang, Lei Ji, Zhiwei Yu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 该研究提出DynamicEnvPlan闭环框架，通过规划、扰动与防护校正模块生成恢复轨迹并分阶段微调，在104个任务-场景组合上使具身规划成功率从33.3%升至76.2%，提升了物理世界交互的鲁棒性。

Can Attribution Predict Risk? From Multi-View Attribution to Planning Risk Signals in End-to-End Autonomous Driving

属性能否预测风险？从多视图属性到端到端自动驾驶中的规划风险信号

Le Yang, Haijun Liu, Jiawei Liang, ShangQuan Sun, Xiaochun Cao

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种层次化属性框架，用于端到端规划中的风险预测，通过提取三种属性统计作为预测信号，提升了对轨迹误差和碰撞检测的预测能力。

MechMath: Sorrifier-Driven Formal Decomposition Workflow for Automated Theorem Proving

Mechanic：基于遗憾的正式分解工作流用于自动定理证明

Ruichen Qiu, Yichuan Cao, Junqi Liu, Dakai Guo, Xiao-Shan Gao, Lihong Zhi, Ruyong Feng

机构 * Academy of Mathematics and Systems Science, CAS（数学与系统科学研究院，中国科学院） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（交叉科学学院，中国科学院大学） ； School of Mathematical Science, UCAS（数学科学学院，中国科学院大学） 纠错

AI总结 Mechanic通过基于遗憾的正式分解策略提升自动定理证明效率，有效解决传统方法在处理失败尝试时的效率与上下文过长问题。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026

DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter

DECO：解耦多模态扩散变压器用于配备插件触觉适配器的双臂灵巧操作

Xukun Li, Yu Sun, Lei Zhang, Bosheng Huang, Yibo Peng, Yuan Meng, Haojun Jiang, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Alois Knoll, Zhenshan Bing, Xinlong Wang, Zhenguo Sun

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Garching, Germany（慕尼黑技术大学计算与信息学院） ； Department of Shenyang Institute of Computing Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院沈阳计算技术研究所部门） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 DECO通过解耦多模态输入和触觉适配器，实现了双臂灵巧操作的高效整合与高成功率

Comments 25 pages, 8 figures. Project Page: https://baai-humanoid.github.io/DECO-webpage/

Closing the Loop: A Control-Theoretic Framework for Provably Stable Time Series Forecasting with LLMs

闭环：基于控制理论的具有可证明稳定性的时序预测框架与大语言模型

Xingyu Zhang, Jingyao Wang, Zeen Song, Changwen Zheng, Wenwen Qiang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） 纠错

AI总结 本文提出F-LLM框架，通过控制理论方法解决大语言模型在时序预测中的误差累积问题，提供理论保证并实验验证其有效性。

Comments Accepted by ACM MM26

RingMo-Agent: A Unified Remote Sensing Foundation Model for Multi-Platform and Multi-Modal Reasoning

RingMo-Agent: 多平台多模态遥感基础模型

Huiyang Hu, Peijin Wang, Yingchao Feng, Kaiwen Wei, Wenxin Yin, Wenhui Diao, Mengyu Wang, Hanbo Bi, Kaiyue Kang, Tong Ling, Kun Fu, Xian Sun

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院 aerospace information research institute） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT)（目标认知与应用技术重点实验室） 纠错

AI总结 RingMo-Agent是一种多平台多模态遥感基础模型，通过大规模数据集和任务特定标记提升遥感图像的感知与推理能力。

Comments 24 pages, 5 figures, 20 tables

Online Regularized Statistical Learning in Reproducing Kernel Hilbert Space With Non-Stationary Data

Yan Chen, Tao Li, Xiwei Zhang

机构 * No.2 High School of East China Normal University（东华师范大学第二中学） ； School of Mathematical Sciences, East China Normal University（东华师范大学数学学院） ； Key Laboratory of Management, Decision and Information Systems, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院管理决策与信息系统重点实验室） ； School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学数学学院） 纠错

Evidence Recomposition and Predictive Context Residualization for Visual Attribution in Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型中用于视觉归因的证据重组与预测上下文残差化

Jiawei Liang, Jianjie Huang, Xianghao Jiao, Siyuan Liang, Shiming Liu, Xiaochun Cao

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院机械工程系） 纠错

AI总结 研究多模态大语言模型token级视觉证据难检查问题，提出基于证据重组和预测上下文残差化的ERCR框架，经实验验证该框架能改善目标token视觉证据、减轻上下文干扰，为视觉证据检查提供实用改进。

MoE-Enhanced Explainable Deep Manifold Transformation for Complex Data Embedding and Visualization

面向复杂数据嵌入与可视化的混合专家增强型可解释深度流形变换

Zelin Zang, Yuhao Wang, Jinlin Wu, Hong Liu, Yue Shen, Zhen Lei, Stan Z. Li

机构 * Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), HKISI-CAS and Westlake University（人工智能与机器人中心（CAIR），HKISI-CAS和西湖大学） ； Westlake University（西湖大学） ； School of Information and Electrical Engineering, Hangzhou City University（信息与电气工程学院，杭州市大学） ； Academy of Edge Intelligence Hangzhou City University（边缘智能学院，杭州市大学） ； CAIR, HKISI-CAS（人工智能与机器人中心（CAIR），HKISI-CAS） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA（多模态人工智能系统国家重点实验室（MAIS），CASIA） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（人工智能学院，中国科学院大学（UCAS）） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 针对降维中精度与可解释性的权衡难题，提出MoE增强的DMT-ME方法，结合几何感知双曲映射器与MoE模型，实验验证其在降维精度与可解释性上均表现优异。

Comments 17 pages, 15 figures, accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026

IoU-PD: IoU-Aware Privileged Distillation for Visual Grounding with Multimodal Large Language Models

IoUPD：用于多模态大语言模型视觉定位的IoU感知特权蒸馏

Xiuyuan Zhu, Ke Lu, Hao Wu, Siwen Jiao, Zijin Du, Dongming Zhang, Jian Xue

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Laboratory of Communication Content Cognition（通信内容认知技术国家重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 研究多模态大语言模型视觉定位中训练与评估不匹配问题，提出IoUPD方法，利用真实框作特权指导，训练时学生模型接收原始信息，教师模型接收增强提示，经监督微调与特权蒸馏损失训练，推理时无需额外模块，实验显示该方法有改进。

Comments 16 pages, 7 figures, 10 tables

ShortOPD: Recovering Pruned LLMs with Short-to-Long On-Policy Distillation

ShortOPD：通过短到长的策略蒸馏恢复剪枝后的语言模型

Qingyu Zhang, Qianhao Yuan, Hongyu Lin, Yaojie Lu, Xianpei Han, Le Sun, Ming Xu, Jiarui Li

机构 * ByteDance（字节跳动） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 研究结构化剪枝在语言模型自由形式生成任务中存在的问题，提出ShortOPD方法，通过短到长的策略蒸馏，检测重复后缀，合理分配展开预算，有效提升压缩模型分数，减少训练时间和展开令牌，推动结构化剪枝接近可部署的生成质量。

Localization then Neutralization: Gradient-guided Token Suppression against Visual Prompt Injection Attack

先定位再中和：梯度引导的令牌抑制对抗视觉提示注入攻击

Dongpeng Zhang, Ke Ma, Yangbangyan Jiang, Gaozheng Pei, Longtao Huang, Qianqian Xu, Qingming Huang

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（UCAS交叉学科研究院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, UCAS（UCAS电子电气与通信工程学院） ； State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； School of Computer Science and Technology, UCAS（UCAS计算机科学与技术学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Key Laboratory of Big Data Mining and Knowledge Management, UCAS（UCAS大数据挖掘与知识管理重点实验室） 纠错

AI总结 针对多模态大语言模型的视觉提示注入攻击，提出梯度令牌掩码（GTM）方法，通过梯度分析定位关键图像令牌并掩码中和，将攻击成功率降至接近零且计算开销极小。

Beyond Final Scores: A Systematic Evaluation of Agents for Long-Horizon AI Research and Development

超越最终得分：面向长期人工智能研究与开发的智能体系统评估

Yiwei Li, Wanli Yang, Hexiang Tan, Xiangzhou Huang, Zhengyu Chen, Ziran Li, Borun Chen, Shanglin Lei, Huaisheng Zhu, Hao Tian, Fei Sun, Xunliang Cai, Jingang Wang

机构 * Meituan（美团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本文通过新框架评估7个前沿模型在36项长期任务上的表现，发现当前智能体更像工程优化器，方案多基于已有技术，为模型训练等环节改进指明方向。

Numeracy in Large Language Models: Fundamental Limitations and Paths to Improvement

大型语言模型中的数字能力：基本局限与改进路径

Aoxin Ni

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本研究针对LLMs在基础数值任务中的不可靠性，提出数值基础框架（NGF）并结合三大基准评估前沿模型，给出改进数值能力的部署建议与研究方向。

UniTraffic-Agent: Unified Traffic Video Reasoning for AI City Challenge 2026 Track 3 with Two Out-of-Domain Evaluations

UniTraffic-Agent：面向2026年AI城市挑战赛第3赛道的统一交通视频推理，含两项域外评估

Peng Li, Qianqian Xu, Shilong Bao, Yangbangyan Jiang, Qingming Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Computing Technology (ICT), Chinese Academy of Sciences (CAS)（中国科学院计算技术研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京智源人工智能研究院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

AI总结 UniTraffic-Agent是第10届AI城市挑战赛第3赛道的MR-CAS解决方案，采用观察-推理-行动-验证工作流，在TAR、FETV、PSI-VQA三项任务中取得相应排名，为交通视频推理提供了新方案。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026 AI City Challenge Workshop

Semantic Steering for Controllable Generation: Tuning-Free Concept Erasure in Multimodal Diffusion Transformers

语义引导用于可控生成：多模态扩散Transformer中的无调优概念擦除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Yuanshu Zhao, Qipeng Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） 纠错

AI总结 该研究针对MM-DiTs的安全风险，提出一种无调优的概念擦除方法，通过在MM-DiT中间模块构建引导向量注入模型，实现高效鲁棒的概念擦除，性能优于现有方法。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Erase but Preserve: Controllable Removal of Copyrighted Animation Characters via Optimized Semantic Anchors

擦除但保留：通过优化语义锚点实现版权动画角色的可控移除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Wangjia Yu, Runze He, Baisen Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） 纠错

AI总结 针对文本到图像扩散模型的动画角色版权问题，本文提出基于优化语义锚点的可控擦除方法，实现了更优的擦除效果与图像保真度，支持多目标移除与模型迁移。

Comments Accepted to ACM MM 2026

New Terms, New Toxicity: Consensus-based Chinese Neologism Toxicity Detection via Search-Augmented LLMs

新术语，新毒性：基于共识的新词毒性检测——通过搜索增强型大语言模型（LLMs）

Shiyao Cui, QingLin Zhang, Di Wang, Yida Lu, Zhexin Zhang, Jinhua Gao, Jinglin Yang, Min He, Han Qiu, Minlie Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ICT, CAS（中国科学院计算技术研究所） ； National Computer Network Emergency Response Technical Team Coordination Center of China（国家计算机网络应急技术处理协调中心） ； IIE, CAS（中国科学院工程热物理研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； JCSS, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； Science City (Guangzhou) Digital Technology Group Co., Ltd.（广州科学城数字科技集团有限公司） 纠错

AI总结 本文针对毒性新词的检测问题，提出捕捉毒性新词起源与共识标准的分类法，构建风险词表，引入搜索增强型框架SeTox，实验显示3B规模的SeTox性能优于近期大规模模型。

Comments ACL 2026

SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy

多视角视频扩散策略：一种3D空间-时间感知的视频动作模型

Peiyan Li, Yixiang Chen, Yuan Xu, Jiabing Yang, Xiangnan Wu, Jun Guo, Nan Sun, Long Qian, Xinghang Li, Xin Xiao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Tao Kong, Yan Huang, Liang Wang, Tieniu Tan

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges（五时代） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出MV-VDP，通过联合建模环境的3D空间-时间状态，解决机器人操控中对3D空间结构和时间演变理解不足的问题，实现高效、鲁棒且可解释的动作执行。

Comments Updated Version; Project Website: https://spatialvam.github.io/

Massive Activations in Hybrid Linear Attention Large Language Models: Pre-Attention Spikes and Inter-Spike Plateaus

混合线性注意力大语言模型中的大规模激活：注意力前峰值与峰间平台期

Zunhai Su, Bohan Sun, Xialie Zhuang, Shuibai Zhang, He Xiao, Jing Xiong, Hengyuan Zhang, Zhongzhu Zhou, Tiantian Zhang, Ngai Wong, Chuan-Wei Kuo

机构 * Startlux（星创公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本研究系统揭示混合线性注意力大语言模型中大规模激活的两种形态，证实其在多架构、多配置等场景下的重复性，明确其对输出门控的响应规律及机制，为相关模型优化提供依据。

Comments Under review

SCOPE-Router: Cost-Aware Open-Set VLM Routing for Execution-Oriented Tasks

SCOPE-Router：面向执行导向任务的成本感知开放集视觉语言模型路由

Tao Yu, Yifei Qu, Zhiqing Cui, Pengfei Zhou, Zhongtian Luo, Yujia Yang, Shenghua Chai, Haopeng Jin, Zhenghao Zhang, Xinming Wang, Hongzhu Yi, Wangbo Zhao, Zhenglin Wan, Yan Huang, Yeshani, Jinwen Luo, Yang You

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCAS（中国科学院大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 本文提出SCOPE-Router与CRM+RCCR，构建执行导向VLM路由基准VLM-ExecRouterBench，解决现有VLM路由局限，在多基准上取得更优性能。

Do You See What You Draw? A Semantic Closed-Loop Framework for Holistic Evaluation of Unified Multimodal Models

你能看到你所绘制的内容吗？面向统一多模态模型整体评估的语义闭环框架

Hao Zhang, Jiaxin Qi, Zhijiang Tang, Jianqiang Huang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study（杭州高等研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Computer Network Information Center（计算机网络信息中心） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

AI总结 本研究针对统一多模态模型的系统级评估缺口，提出无标注的SGU语义闭环框架，通过感知-生成-推理流程评估模型综合能力，发现高性能模型存在自生成上下文推理局限，为下一代模型开发提供基准基础。

Comments 21 pages, 8 figures, 12 tables

GeoBridge: Decoupled Semantic Conditioning for Generative Image Geolocalization

GeoBridge：用于生成式图像地理定位的解耦语义条件机制

Zhiyang Dou, Xumeng Han, Fengde Peng, Zipeng Wang, Moxuan Zhao, Zhipei Huang, Zhenjun Han

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences（先进交叉科学学院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering（电子电气与通信工程学院） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） 纠错

AI总结 GeoBridge是一种解耦语义条件机制，通过连接冻结语义MLLM与黎曼流匹配头，在IM2GPS3K数据集上25/200/750公里阈值下准确率达38.67/52.89/70.37，提升了生成式图像地理定位性能，属解码侧算法贡献。