Rethinking World Models for Safety-Critical Embodied Systems
面向安全关键具身系统的世界模型再思考
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) ; Cho Chun Shik Graduate School of Mobility(赵成植移动研究生院)
AI总结 本文针对安全关键具身系统,分析现有世界模型的三类结构不匹配,提出风险感知世界模型(RIWM),明确其核心能力与开放挑战,主张未来世界模型需转向关注重要未来与安全决策。
Comments 6 pages, 2 figures. Perspective article