Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement

用于仅触觉操作的手中6自由度物体位姿精化的物理信息滑动窗口粒子滤波

Lingjun Shao, Ying Zhang, Xiangfei Li, Xiangyang Li, Huan Zhao, Zhenyu Wang, Han Ding

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室） ； Electric Power Research Institute, Guangdong Power Grid Co Ltd.（广东电网有限责任公司电力科学研究院） 纠错

AI总结 本文针对仅触觉操作的手中6自由度物体位姿精化难题，提出基于SE(3)的物理信息滑动窗口粒子滤波，结合多触觉帧融合等技术，在Allegro Hand V5实验中取得优于基线的位姿精化效果。

Comments Accepted by IEEE RAL journal

TRUSS: Towards Task-Reliable and User-Safe Automated Agent Skill Generation

TRUSS：面向任务可靠且用户安全的自动化智能体技能生成

Zhibo Zhang, Zhen Ouyang, Ling Shi, Kailong Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 TRUSS是一种证据引导框架，可生成安全可靠的智能体技能，在多基准测试中实现了漏洞检测100%的精度召回率，同时显著提升任务有效性与安全率。

MS-MFAD: Multimodal large language models for Face Anti-spoofing Detection

MS-MFAD：用于人脸活体检测的多模态大语言模型

Xiaoyong Yu, Rongzhen Li, Shuming Shi, Xinge You

机构 * Mashang Consumer Finance Co., Ltd.（马上消费金融股份有限公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对人脸活体检测的复合威胁与现有方法瓶颈，提出基于多模态大语言模型MFAD的可解释系统，通过细粒度像素-语义锚定机制与少量语义标注实现优异检测性能，鲁棒性与效率更优。

LoopVLA: Learning Sufficiency in Recurrent Refinement for Vision-Language-Action Models

LoopVLA: 在视觉-语言-动作模型中学习充分性

Boyang Shen, Kaixiang Yang, Hao Wang, Qiuyu Yu, Qiang Xie, Qiang Li, Zhiwei Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan United Imaging Surgical Co.,Ltd. (UIS)（武汉联影 surgical 公司） 纠错

AI总结 LoopVLA通过递归学习实现表示细化、动作预测和充分性估计，减少计算并提升效率，实验表明其在精度和性能上优于现有方法。

Inverse Problems for Partial Differential Equations with Jump Discontinuities in Coefficients via Two-Stage Physics-Informed Deep Learning and Statistical Mixture Models

基于两阶段物理信息深度学习和统计混合模型的系数具有跳跃不连续性的偏微分方程反问题

Zhikun Zhang, Guanyu Pan, Xiangjun Wang, Yong Xu, Guangtao Zhang

机构 * School of Mathematics and Statistics（数学与统计学学院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiangtan University（湘潭大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； MOE Key Laboratory for Complexity Science in Aerospace（航空航天复杂科学教育部重点实验室） ； SandGold AI Research（SandGold AI研究院） 纠错

AI总结 提出两阶段物理信息深度学习框架，结合神经网络采样与统计推断，解决系数具有跳跃不连续性的PDE反问题，实现参数识别与解重构。

RoboStriker: Latent-Space Strategic Games for Autonomous Humanoid Boxing

RoboStriker：用于自主人形机器人拳击的隐空间策略博弈

Kangning Yin, Kaige Liu, Zhe Cao, Wentao Dong, Weishuai Zeng, Tianyi Zhang, Qiang Zhang, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Yang Li, Ming Zhou, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本研究提出RoboStriker框架，将人形拳击任务形式化为隐空间零和马尔可夫博弈，通过分层结构解耦推理与执行，实现了优于原始动作空间方法的战术性能并成功部署到现实人形机器人。

Bitstream Action Recognition is Byte Modeling

比特流动作识别即字节建模

Fangcheng Li, Chaoran Huang, Tianyi Liu, Wenyang Liu, Kejun Wu, Qiong Liu, You Yang, Zhengguo Li

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科技研究局信息通信研究院） 纠错

AI总结 该研究针对比特流损坏导致动作识别失效的问题，提出BRACE框架，结合RBCS构建首个大规模BAR数据集，实验表明其鲁棒性优于对比方法。

Comments 10 pages; supplementary material included

Degraded Infrared Small Object Detection via Degradation-Adapted Physics-Guided Restoration

面向退化红外小目标检测的退化自适应物理引导恢复方法

Xinkai Lu, Wenjun Chen, Yi Li, Yi Chang, Luxin Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Ocean Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院海洋工程学院） 纠错

AI总结 针对红外小目标检测中退化泛化性差的问题，提出DAISOD框架，结合退化识别、专用分支处理与物理引导恢复，构建对应数据集，实验表明其性能优于现有方法。

Comments Accept by ICIG2026 (Oral)

TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM

TurboVLA：在RTX 4090上以32 Hz运行、显存占用<1 GB的实时视觉-语言-动作模型

Hengyi Xie, Chenfei Yao, Xianjin Wu, Yingying Zhu, Dingkang Liang, Xiang Bai, Han Ding

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Huawei Technologies Co. Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 本研究提出TurboVLA，将传统VLA模型的LLM中心路径重构为视觉语言直接映射，仅0.2B参数即可在RTX 4090上实现97.7%LIBERO任务成功率，性能优于更大模型且显存占用极低。

Comments Code is available at https://github.com/H-EmbodVis/TurboVLA

Backpropagation-Free Test-Time Adaptation for Lightweight EEG-Based Brain-Computer Interfaces

无需反向传播的测试时间适应用于轻量级基于EEG的脑机接口

Siyang Li, Jiayi Ouyang, Zhenyao Cui, Ziwei Wang, Tianwang Jia, Feng Wan, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（教育部长图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； Shenzhen Huazhong University of Science and Technology Research Institute（深圳华中科技大学研究机构） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau（科技学院电子与计算机工程系，澳门大学） ； Centre for Cognitive and Brain Sciences, Institute of Collaborative Innovation, University of Macau（认知与脑科学中心，创新研究院，澳门大学） 纠错

AI总结 本文提出无需反向传播的变换（BFT）方法，用于解决EEG解码中的测试时间适应问题，通过样本级变换和学习到排名模块提升鲁棒性和效率，实现轻量级BCI的部署。

Marionette: Predicting World States, Rendering Geometry, Painting Appearance

Marionette：预测世界状态、渲染几何、绘制外观

Zian Meng, Zhen Li, Chuanhao Li, Qiang Li, Kaipeng Zhang

机构 * Alaya Lab（Alaya实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 Marionette是面向带关节角色的交互式游戏的世界模型，通过显式建模3D世界状态、委托几何计算、合成外观，实现了可控的长时序行为，且外观生成无明显保真度损失。

Comments Project page: https://alayalab.github.io/Marionette/

CoCA: Step-level Reward for Free in RL-based T2I Diffusion Model Fine-tuning

CoCA：基于强化学习的文本到图像（T2I）扩散模型微调中的免费步骤级奖励

Xinyao Liao, Wei Wei, Xiaoye Qu, Qiyuan He, Angela Yao, Yu Cheng

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 针对RL驱动T2I扩散模型微调的奖励稀疏问题，提出CoCA信用分配框架，通过余弦相似度变化分配密集奖励，提升样本效率与泛化性且不损害原最优策略。

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign：面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan（美团） ； MBZUAI（Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架，以论文转海报生成任务为实例，在PosterBench上性能优于Claude Design，集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能，且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

Capstan-driven Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Perception

绞盘驱动型连续体手术机器人：设计、建模与感知

Gang Zhang, Yufu Qiu, Junyan Yan, Wenhui Zeng, Wenlong Lu, Shing Shin Cheng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology（武汉理工大学机电工程学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering（信兴高等工程研究院） ； Multi-Scale Medical Robotics Center（多尺度医疗机器人中心） 纠错

AI总结 本文针对绞盘驱动型连续体手术机器人的形状与力感知瓶颈，提出驱动-感知协同设计的集成方法，通过引入柔性元件与多刚体短厚梁模型实现实时感知，经实验验证可完成末端位姿与接触力感知。

Adjustable Text-Guided Backdoor Attacks with Natural-Word Triggers on Multimodal Pretrained Models

隐蔽且可调节的文本引导后门攻击多模态预训练模型

Yiyang Zhang, Chaojian Yu, Ziming Hong, Yuanjie Shao, Qinmu Peng, Tongliang Liu, Xinge You

机构 * National Anti-Counterfeit Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学国家防伪工程技术研究中心） ； School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼大学悉尼人工智能中心） 纠错

AI总结 本文提出一种基于文本的后门攻击方法，利用常见文本词汇作为触发器，提升攻击隐蔽性和实用性，并通过视觉对抗扰动调节模型对文本触发器的学习，实现可控的攻击效果。

Agent Skills Can Be Harmful: An Empirical Study of Skill-Induced Failures in LLM Agents

智能体技能可能有害：LLM智能体中技能诱导故障的实证研究

Gen Dong, Yanjie Gao, Liqun Li, Tianyin Xu, Yu Hua, Fan Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Microsoft（微软） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文通过提出差异分析框架，在SkillsBench等数据集上发现LLM智能体的技能会引发功能故障与效率回归，并构建SkillTriage工具，为安全复用技能提供研究方向。

Surfacing the Unsaid: CUE-Bench for Affective Stance in Chinese Discourse

揭示未明之言：面向中文话语情感立场的CUE-Bench基准

Zhenyan Zheng, Yunyao Zhang, Junxi Sheng, Junqing Yu, Zikai Song

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对现有情感基准缺乏情感相关要素结构化说明的问题，本文构建了以情感立场为核心的CUE Bench基准，实验证实融入情感立场可提升细粒度情感识别与语用意图检测性能。

Linguistically-Aligned and Visually-Grounded Preference Optimization for Clinically-Augmented Medical Report Generation

面向临床增强型医疗报告生成的语言对齐与视觉 grounded 的偏好优化

Qiang Hu, Yuxuan Luo, Yingjie Guo, Hao Wang, Qimei Wang, Qiang Li, Zhiwei Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对现有医疗报告生成方法的临床事实错误与视觉-语言对齐不足问题，提出DPO-Clin框架，通过ECD模块、M²DPO及反事实偏好数据构建提升模型可靠性，在多医学数据集上取得优异性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

DeCo: Zero-Shot Industrial Anomaly Generation through Decoupling and Recoupling

DeCo：通过解耦与重耦实现零样本工业异常生成

Shilei Zeng, Xurui Li, Yaohan Tang, Yu Zhou

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

AI总结 本文提出DeCo方法，通过解耦与重耦实现零样本工业异常生成，解决现有方法的局限，在MVTec AD和VisA数据集上训练下游检测模型分别获5.1%、8.2%的像素级AP提升，达到新最优性能。

Comments Accepted at ECCV2026

UniScale: Arbitrary-Scale Industrial Anomaly Generation

UniScale：任意尺度的工业异常生成

Shilei Zeng, Linxin Guan, Xurui Li, Yaohan Tang, Yu Zhou

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

AI总结 针对工业异常检测中真实异常样本不足及小尺度异常易丢失的问题，提出UniScale框架，通过EMT策略和生成后融合去噪方法，在VisA、MVTec AD 2等数据集上显著优于现有方法。

Comments Accepted at ECCV2026

ControlRadio: Prompt-Driven Controllable Diffusion for Cross-Modal Radio Map Generation

ControlRadio：用于跨模态无线电地图生成的提示驱动可控扩散模型

Kangjun Liu, Xiying Pan, Shuhang Zhang, Xiang Xiang, Ke Chen, Yaowei Wang

机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 ControlRadio是一种可控生成框架，可根据自然语言描述和环境布局生成无线电地图，在不同城市场景中精度和泛化能力领先，计算时间较传统方法减少四个数量级以上，为无线环境建模提供新范式。

Comments 17 pages, 9 figures, 8 tables

High-Quality Exposure Correction with Diffusion-Based Image Generation Priors

基于扩散模型图像生成先验的高质量曝光校正

Ziwen Li, Meng Cao, Jinpu Zhang, Chunyang Li, Long Bao, Heng Sun, Yuehuan Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiaomi Communications Company Ltd.（小米通讯有限公司） 纠错

AI总结 本文提出基于扩散先验的曝光校正框架DPEC，通过高效微调策略与联合交叉注意力模块，在多数据集上实现了优于现有方法的曝光校正性能。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia (TMM)

Minimum Block Width for Universal Approximation by Residual Neural Networks with Inner Width One

具有内部宽度为一的残差神经网络通用逼近的最小块宽度

Qi Zhou, Xuan Zhou, Xiao-Song Yang

机构 * School of Mathematics and Statistics, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学数学与统计学院） ； Hubei Key Laboratory of Engineering Modeling and Scientific Computing, Huazhong University of Science and Technology（湖北省工程建模与科学计算重点实验室） 纠错

AI总结 研究残差神经网络通用逼近性质，针对特定激活函数建立块宽度上下界，证明内部宽度为1时在紧致域上实现\(L^p\)逼近的最小块宽度，还给出特定块宽度网络能实现一致逼近及宽度小于某值不能逼近所有目标函数的结论。

SPROUT: A Scalable Diffusion Foundation Model for Agricultural Vision

SPROUT：一种用于农业视觉的可扩展扩散基础模型

Shuai Xiang, James Burridge, Shouyang Liu, Hao Lu, Tokihiro Fukatsu, Yinqiang Zheng, Wei Guo

机构 * Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（东京大学大学院农学生命科学研究科） ； National Key Laboratory of Multispectral Information Intelligent Processing Technology, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室、人工智能与自动化学院） ； Institute of Agricultural Machinery, NARO（日本国立研究开发法人农业·食品产业技术综合研究机构农业机械研究所） ； Institute of Life and Environmental Sciences, University of Tsukuba（筑波大学生命环境科学研究所） 纠错

AI总结 SPROUT是一种基于扩散去噪的多作物多任务农业基础模型，通过大规模未标注数据预训练，在多种下游任务中表现优异，且预训练成本较低。

Comments Code: https://github.com/UTokyo-FieldPhenomics-Lab/SPROUT Dataset: https://huggingface.co/datasets/XIANG-Shuai/MCD-2.6m

Diving into Kronecker Adapters: Component Design Matters

深入Kronecker适配器：组件设计至关重要

Jiayu Bai, Danchen Yu, Zhenyu Liao, TianQi Hou, Feng Zhou, Robert C. Qiu, Zenan Ling

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息学院） ； Huawei（华为） ； Center for Applied Statistics and School of Statistics, Renmin University of China（中国人民大学应用统计中心和统计学院） 纠错

AI总结 本文通过分析Kronecker适配器的组件维度和数量，提出组件设计的Kronecker适配器（CDKA），并给出参数预算感知的配置指南和训练稳定策略，实验证明其有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

Abstract Event Causal Rules: Induction and Application

抽象事件因果规则：归纳与应用

Ziwei Zheng, Peiqiong Chen, Bang Wang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

AI总结 本研究针对现有实例级因果对泛化缺陷，提出抽象事件因果规则（AECR）及相关归纳系统，构建知识库并设计 AR-GCAE 模型注入 AECR，在 CGEP 任务中提升了事件因果推理与预测性能，尤其对稀有未见样本效果显著。

Season: Spectrum-Aware Orthogonal Gradient Refinement for Transfer-Based Adversarial Attacks

Season：面向基于迁移的对抗攻击的频谱感知正交梯度优化方法

Tianyi Wang, Zhenghao Gao, Shengjie Xu

机构 * Tongji University（同济大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan LightRead Intelligent Technology Co., Ltd.（武汉睿光智能科技有限公司） 纠错

AI总结 针对基于迁移的对抗攻击在异构架构间迁移效果差的问题，提出即插即用框架Season，通过频谱感知正交梯度优化提升攻击在CNN、ViT等目标上的迁移成功率，平均提升6.6个百分点。

Comments 6 pages

Free-Lunch Augmentation by Revisiting Diffusion-Based Data Generation for Cross-Domain Few-Shot Object Detection

通过重新审视基于扩散模型的跨域小样本目标检测数据生成实现无额外开销的数据增强

Zijian Zhuang, Yixiong Zou, Yuhua Li, Ruixuan Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 针对跨域小样本目标检测的域差距与数据稀缺挑战，提出带定制噪声的选择性修复（SITN）方法，结合定制噪声生成与选择性修复模块合成有效数据，在6个CDFSOD和4个CDFSS数据集上达到新的最先进性能

MIRepNet: A Pipeline and Foundation Model for EEG-Based Motor Imagery Classification

Dingkun Liu, Zhu Chen, Jingwei Luo, Shijie Lian, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（教育部长图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，华中科技大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

Journal ref Knowledge-Based Systems (15 June 2026, vol. 343)

Convex Neural Energy Elements: Monolithic Finite-Element Assembly of Geometry-Parameterized Neural Operators with Stability and Error Guarantees

凸神经能量元：具有稳定性和误差保证的几何参数化神经算子的整体有限元组装

Hongyue Jiang, Jianjiang Zhan, Chenzhuo Zhang, Fan Wang

机构 * School of Civil and Hydraulic Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学土木与水利工程学院） ； National Center of Technology Innovation for Digital Construction, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学数字建造技术创新中心） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

AI总结 该研究针对神经算子元扩展的结构缺陷，提出凸神经能量元方法，实现几何参数化神经算子的稳定整体有限元组装，在热传导等任务中获高精度与高速度，且保证与类型、维度无关。

Comments 19 pages, 10 figures, 1 table