Unfold The World: Factorize 4D Properties in Reinforcing Spatial Reasoning
展开世界:分解四维属性以增强空间推理能力
机构 * Joy Future Academy(京东探索研究院) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ; The University of Hong Kong(香港大学)
AI总结 该研究针对VLMs的空间推理瓶颈,提出分解式强化学习框架FactoSR,将世界一致性推理分解为三个几何子目标,在相关基准上实现三维、四维推理性能的显著提升,为发展具世界感知的VLMs提供关键路径。
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