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JailbreakSkill：通过可复用且不断演进的技能扩展自动化红队测试
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本研究提出以技能为核心的JailbreakSkill框架，将攻击策略打包为可复用技能，通过攻击与学习的闭环演进技能，大幅提升攻击成功率，且技能可泛化至未见过的提示词与目标模型。
步骤级在线策略蒸馏：在线策略蒸馏与监督微调的插值方法
机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学现代软件技术国家重点实验室） ； XingYun Lab, HUJING Digital Media & Entertainment Group（星云实验室，沪景数字媒体娱乐集团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院）
AI总结 该研究针对令牌级在线策略蒸馏的局限，提出步骤级在线策略蒸馏SOPD，结合监督微调与在线策略蒸馏的优势，在推理和智能体任务上显著优于传统方法，为蒸馏研究提供新视角。
Skill2Query：利用技能结构生成智能体技能检索的伪查询
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 Skill2Query是利用技能知识图谱生成伪查询的框架，可提升多类检索性能，生成的训练数据表现最优，还能提高智能体任务成功率。
从通用到专用：基于冻结视觉语言模型（VLM）的内窥镜息肉报告上下文融合框架
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Institute for Advanced Study, Zhejiang University（浙江大学上海高等研究院） ； Shanghai Key Laboratory of MICCAI（上海市MICCAI重点实验室） ； Digital Medical Research Center, School of Basic Medical Sciences, Fudan University（复旦大学基础医学院数字医学研究中心） ； Endoscopy Center and Endoscopy Research Institute, Zhongshan Hospital, Fudan University（复旦大学附属中山医院内镜中心及内镜研究所） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Endoscopy（上海市内镜协同创新中心） ； Alliance Manchester Business School, The University of Manchester（曼彻斯特大学联盟曼彻斯特商学院）
AI总结 本研究针对内窥镜息肉报告需求，提出一种不修改预训练权重的上下文融合框架，通过隐式指令与显式转换上下文对冻结通用VLM专用化，在2056张标注图像实验中实现最优性能且参数量仅为冻结VLM的0.006%。
StructRL：面向基于流的视觉-语言-动作模型的结构化动作空间探索
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学）
AI总结 StructRL通过将策略随机性重定位至动作空间的三个耦合设计，解决基于流的VLA模型的结构化噪声稀释问题，在模拟与真实任务上提升了探索效率及OOD性能。
EgoTac：从第一视角视觉实现野外环境下的触觉预测
机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文提出EgoTac模型，利用超570万组图像-触觉对训练，可从第一视角视觉预测触觉，在域内及域外测试中性能优于现有方法，能为机器人学习提供触觉先验。
MegaParts：通过令牌高效自回归建模将部件感知三维物体生成扩展至300个部件
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 MegaParts提出结合结构化序列建模与令牌高效矢量量化形状令牌化器的自回归框架，将部件感知3D生成扩展至300个部件，性能优于基线模型，为大规模部件感知3D生成提供新方案。
Comments 12 pages, 6 pages appendix, 13 figures, technical report
AeroGround：用于空-地协同推理的综合基准
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Chongqing Technology and Business University（重庆工商大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 本文提出AeroGround基准，针对现有VLMs在空-地协同场景推理能力的研究空白，构建含29000组多模态观测与2250个问答实例的数据集，实验发现模型与人类表现差距显著，为相关系统开发提供基础。
人工智能赋能高分子材料发现
机构 * Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.（苏州MatSource科技有限公司） ； Gusu Laboratory of Materials（材料Gusu实验室） ； Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR)（先进材料研究所（WPI-AIMR）） ； Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS)（交叉学科前沿研究所（FRIS）） ； State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China（先进技术国家实验室，环境科学与工程系，中国科学技术大学） ； Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries, Jiangsu Collaborative Innovation Centre of Biomedical Functional Materials, School of Chemistry and Materials Science, Nanjing Normal University（新型动力电池江苏省重点实验室，生物医学功能材料协同创新中心，化学与材料科学学院，南京师范大学） ； Department of Chemistry, National University of Singapore（新加坡国立大学化学系） ； Thrust of Sustainable Energy and Environment, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（可持续能源与环境方向，香港科技大学（广州）） ； Department of Materials Design and Innovation, University at Buffalo（材料设计与创新系，布法罗大学） ； College of Smart Materials and Future Energy, State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers, Fudan University（智能材料与未来能源学院，聚合物分子工程国家重点实验室，复旦大学） ； School of Physical Science and Technology, Shanghai tech University（物理科学与技术学院，上海科技大学） ； The State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers and Department of Macromolecular Science, Fudan University（聚合物分子工程国家重点实验室和大分子科学系，复旦大学） ； Department of Chemistry and Materials Science, Xi'an J Liverpool University（化学与材料科学系，西安J Liverpool大学）
AI总结 本文综述了数据基础设施、机器学习、大模型和实验室自动化如何融合成自主发现生态系统，通过自改进反馈循环实现高分子材料的预测性、可重复和可扩展创新。
扩散模型中流蒸馏的定量近似框架
机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（复旦大学当代应用数学重点实验室）
AI总结 针对扩散模型中的流蒸馏，提出一个定量近似框架，将少步采样视为学习流映射组合下的误差传播，通过理论分析和实验验证了稳定性平衡的非均匀时间网格能显著降低端到端相对MSE。
ChartFI: 多模态大语言模型图表描述的忠实性与洞察力基准测试
机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Zhengzhou Zhongke Institute of Integrated Circuit and System Application（郑州中凯集成电路与系统应用研究院） ； School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学学院）
AI总结 提出ChartFI-Bench基准，包含896个复杂图表-描述对，并设计四个评估指标（忠实性、覆盖率、信息量、敏锐度），系统评估多模态大语言模型生成图表描述的质量。
Comments Accepted by VIS 2026
RedDiffuser：通过强化扩散审计多模态安全故障
机构 * Fudan University（复旦大学）
AI总结 研究多模态系统在有害上下文暴露下的安全审计，提出RedDiffuser框架通过扩散模型生成视觉输入，揭示隐藏的安全漏洞，实验显示VLMs在部分有毒文本与视觉上下文结合时存在广泛安全问题。
约束平均报酬马尔可夫决策过程的近最优样本复杂度边界
机构 * School of Mathematical Sciences Fudan University（复旦大学数学学院） ； School of Data Science Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Electrical and Computer Engineering / Computer Science University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校电气与计算机工程/计算机科学学院）
AI总结 本文针对生成模型下约束平均报酬马尔可夫决策过程（CAMDPs）的样本复杂度问题，提出适用于两种可行性场景的基于模型的算法，建立了其近最优样本复杂度边界与匹配下界，首次给出CAMDPs的极小极大最优边界。
Comments Revised version. Improved theoretical analysis. Main conclusions unchanged
Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026), 2026
AdvDex：通过关节对齐动作与对抗学习从人类演示中学习灵巧操作
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Paxini Tech（帕西尼科技）
AI总结 AdvDex是一种统一视觉-语言-动作框架，通过OmniShare数据集、JAAS动作空间与领域对抗学习，实现从人类和机器人演示中学习灵巧操作，提升跨实体泛化与技能迁移能力。
用于物理人工智能系统故障诊断与闭环修复的本体论驱动世界模型
机构 * AI Lab, Country Garden Services Group（碧桂园服务集团AI实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Omni AI
AI总结 本文提出分层于EV-WM之上的Onto-EV-WM本体驱动接口，在PointMaze、LIBERO-Goal等基准测试中实现高故障修复成功率，为物理AI系统提供有效的故障诊断与闭环修复方案。
带删失需求的单仓库多门店系统的资源自适应原始对偶学习
机构 * School of Management, Fudan University（复旦大学管理学院）
AI总结 针对带删失需求的单仓库多门店系统，提出资源自适应原始对偶学习框架，获对数级预期悔值，优于现有策略，且经数值实验验证性能良好。
被动对象状态世界模型中运动学、接触和物体恒存场的事件条件诊断
机构 * College of Intelligent Robitcs and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院）
AI总结 提出一种诊断协议，测试被动对象状态世界模型中的隐式物理场是否按事件类型组织，并验证场对齐表示对预测的功能影响。
面向研究的基础模型以人为中心的评估
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 针对现有基础模型评估忽视用户主观体验的问题，提出Human-Centric Evaluation框架，通过604次人类评估会话及LLM-as-a-judge实验，证实人类主观评估不可替代，为基础模型研究提供新评估方式。
SAEVerbalizer：通过表示 verbalization 为稀疏自编码器特征生成解释
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 该研究提出 SAEVerbalizer 框架，通过微调 LLM 下游层生成 SAE 特征的自然语言解释，解决了传统解释方法的表面性与低效率问题，其 verbalization 能力可泛化、迁移并扩展到不同 LLM 的 SAE 特征。
HPSD：用于文本-图像转视频扩散模型的混合策略自蒸馏
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（新加坡南洋理工大学S-Lab实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； CPII under InnoHK（InnoHK下属CPII机构）
AI总结 本研究提出HPSD混合策略自蒸馏框架，通过让同一TI2V模型在不同条件下分别充当教师与学生，解决现有自蒸馏方法的缺陷，显著提升T2V及TI2V生成性能，强化模型基础生成能力。
Comments Project Website: https://bujiazi.github.io/hpsd.github.io/ Code: https://github.com/Bujiazi/HPSD
SketchSense：学习解释用于图像修复的不完美草图引导
机构 * Fudan University（复旦大学）
AI总结 SketchSense是同步去噪RGB与结构流的框架，通过双向注意力融合等技术解释不完美草图引导，在图像修复的质量和结构保真度上较现有方法有显著提升。
Comments 10 pages, 11 figures, 3 tables
从局部失配到全局影响：优化缓存重用策略以实现高效扩散模型
机构 * Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学工程学院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院）
AI总结 针对扩散模型缓存策略与生成质量失配问题，提出GCache双层优化框架，在Wan2.1模型上实现2.17倍加速且LPIPS降至0.0316，性能优于现有缓存策略。
MARCH：通过内容路由状态锚点扩展循环记忆
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文提出MARCH架构，通过内容路由状态锚点扩展循环记忆，在长序列上保持计算效率，经预训练后在多个长程任务中优于线性注意力变体，增强了循环长程记忆能力。
RoboSynChallenge：通过泛化合成操作技能掌握真实世界灵巧操作
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； DexForce（德克斯力公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Colorado Anschutz（科罗拉多大学安舒茨医学中心） ； Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Vector Institute（向量研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)（深圳环区研究所）
AI总结 RoboSynChallenge竞赛推出统一基准，结合合成数据与真实评估，提供多类基准策略，旨在推动开发泛化性强、数据高效的机器人操作系统，助力通用机器人智能发展。
Comments NeurIPS 2026 Competition Track
大语言模型是可靠的评审者吗？面向金融文档错误检测的基准测试
机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； School of Information and School of Smart Governance, Renmin University of China（中国人民大学信息学院与智慧治理学院）
AI总结 本文构建首个金融错误检测基准FinED-Bench，评估发现当前LLMs难胜任高复杂度金融文档错误检测任务，监督微调可提升弱模型性能。
大语言模型在文化禁忌安全方面的“知识-行为差距”
机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机与人工智能学院） ； Huawei（华为）
AI总结 针对大语言模型文化禁忌安全评估的现有基准存在不足，本文推出首个公开基准CulShield，发现先进LLMs存在“知识-行为差距”，且语言语境变化会影响其文化禁忌安全。
NBA_Streaming：用于连续流中细粒度篮球评论生成的大规模基准测试
机构 * School of Information Science and Technology, Beijing University of Technology（北京工业大学信息科学与技术学院） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
AI总结 针对现有篮球评论生成方法与数据集不适用于连续流的局限，推出大规模基准NBA_Streaming，提出因果两阶段框架，可有效提升在线细粒度篮球评论生成性能。
宪法性在策略安全蒸馏
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI（可信具身人工智能研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
AI总结 针对在策略自蒸馏在安全对齐中因宪法条件导致教师分布收缩、表达能力下降的问题，提出宪法性在策略安全蒸馏（COPSD），通过交叉SFT冷启动校准教师分布，再进行宪法条件在策略蒸馏，在12个基准上实现了更优的安全-有用性权衡并降低安全税。
AWARe：基于激活加权的自适应保留缓解灾难性遗忘
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； School of Artificial Intelligence, Sun Yat-Sen University（中山大学人工智能学院） ； Graduate School of Information Science, Hokkaido University（北海道大学信息科学研究院）
AI总结 针对多模态大语言模型微调时的灾难性遗忘问题，提出无需修改架构的AWARe方法，通过激活加权控制参数更新，在保留上游能力的同时提升下游性能。
MuseCritic：通过自然语言审美评论学习多维度歌曲奖励
机构 * Fudan University（复旦大学）
AI总结 本研究提出MUSECRITIC半标量奖励模型，通过两阶段训练生成多维度自然语言评论预测歌曲奖励，在SongEval、Music Arena等数据集上效果优于现有方法，结合GRPO还提升了Muse-0.6B的多项审美指标。
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