机构
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The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
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Beijing Zhongke Huiling Robot Technology Co（北京中科创联机器人技术有限公司）
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Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系）
MosaicMem: Hybrid Spatial Memory for Controllable Video World Models
MosaicMem: 用于可控视频世界模型的混合空间记忆
Wei Yu, Runjia Qian, Yumeng Li, Liquan Wang, Songheng Yin, Sri Siddarth Chakaravarthy P, Dennis Anthony, Yang Ye, Yidi Li, Weiwei Wan, Animesh Garg
机构
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University of Toronto（多伦多大学）
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Vector Institute（向量研究所）
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The University of Osaka（大阪大学）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Mujin Inc.（Mujin公司）
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University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
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Taiyuan University of Technology（太原本科技大学）
专题命中
通用世界模型
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World Models Unlock Optimal Foraging Strategies in Reinforcement Learning Agents
世界模型解锁强化学习智能体的最优觅食策略
Yesid Fonseca, Manuel S. Ríos, Nicanor Quijano, Luis F. Giraldo
机构
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Center of Excellence in Analytics, Artificial Intelligence, and Information Governance, Bancolombia, Colombia（分析、人工智能和信息治理卓越中心，Bancolombia，哥伦比亚）
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Department of Biomedical Engineering, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia（生物医学工程系， Universidad de los Andes，波哥大，哥伦比亚）
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Department of Electrical and Electronics Engineering, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia（电气与电子工程系， Universidad de los Andes，波哥大，哥伦比亚）
World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations
基于LIDAR观测的地面机器人自主导航的World Models
Raul Steinmetz, Fabio Demo Rosa, Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra
机构
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Universidade Federal de Santa Maria, Brazil（巴西联邦大学圣玛利亚分校）
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University of Tsukuba, Japan（日本筑波大学）
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Universidade Federal de Rio Grande（巴西联邦大学里约格兰德分校）
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Universidad Tecnológica del Uruguay, Uruguay（乌拉圭技术大学）
机构
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School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院）
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Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
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School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院）
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Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin（哈尔滨工业大学计算学部）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
Beyond the Next Step: Variable-Length Latent World Models for Long-Horizon Planning
超越下一步：用于长时程规划的变长潜世界模型
Tianqi Du, Qi Zhang, Yifei Wang, Yisen Wang
机构
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State Key Lab of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室）
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Amazon AGI SF Lab（亚马逊AGI旧金山实验室）
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Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
MAD: Mapping-Aware World Models for Agile Quadrotor Flight
MAD: 面向敏捷四旋翼飞行的地图感知世界模型
Xinhong Zhang, Runqing Wang, Yunfan Ren, Ding Yu, Boyu Zhou, Jian Sun, Fang Deng, Jie Chen, Gang Wang
机构
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State Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China（自主智能无人系统国家重点实验室，北京理工大学，北京100081，中国）
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Zhongguancun Academy, Beijing 100094, China（中关村学院，北京100094，中国）
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School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院）
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Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与能源工程系）
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Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
