世界模型

UrbanWorld: An Urban World Model for 3D City Generation

Yu Shang, Yuming Lin, Yu Zheng, Hangyu Fan, Jingtao Ding, Jie Feng, Jiansheng Chen, Li Tian, Yong Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages

Understanding Physical Dynamics with Counterfactual World Modeling

Rahul Venkatesh, Honglin Chen, Kevin Feigelis, Daniel M. Bear, Khaled Jedoui, Klemen Kotar, Felix Binder, Wanhee Lee, Sherry Liu, Kevin A. Smith, Judith E. Fan, Daniel L. K. Yamins

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ECCV 2024. Project page at: https://neuroailab.github.io/cwm-physics/

Predicting vs. Acting: A Trade-off Between World Modeling & Agent Modeling

Margaret Li, Weijia Shi, Artidoro Pagnoni, Peter West, Ari Holtzman

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model

Zeyu Gao, Yao Mu, Chen Chen, Jingliang Duan, Shengbo Eben Li, Ping Luo, Yanfeng Lu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 13 pages, 13 figures, 4 tables, this version is accepted by IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, the workshop version can be found in NeurIPS Deep RL Workshop 2022

Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model

Zhongwei Yu, Jingqing Ruan, Dengpeng Xing

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted by IJCAI 2023

Do Embodied Agents Dream of Pixelated Sheep: Embodied Decision Making using Language Guided World Modelling

Kolby Nottingham, Prithviraj Ammanabrolu, Alane Suhr, Yejin Choi, Hannaneh Hajishirzi, Sameer Singh, Roy Fox

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments in proceedings of ICML 23

InCrowdFormer: On-Ground Pedestrian World Model From Egocentric Views

Mai Nishimura, Shohei Nobuhara, Ko Nishino

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Reinforcement learning with world model

Jingbin Liu, Xinyang Gu, Shuai Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Sepsis World Model: A MIMIC-based OpenAI Gym "World Model" Simulator for Sepsis Treatment

Amirhossein Kiani, Chris Wang, Angela Xu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments This project was done as a class project for CS221 at Stanford University

ResiliFlow: An Open Transport World Model for Infrastructure Perception and Disaster Resilience

ResiliFlow：面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型

Junxiang Xu, Vinayak Dixit, S. Travis Waller, Divya Jayakumar Nair, Qianwen (Vivian)Guo, Sisi Jian, Xiao Wen, Ashutosh Ashutosh, Sunhyung Yoo, Julius Secadiningrat, Jingni Guo

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 ResiliFlow是面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型平台，整合两类工作空间功能，实现交通模型的可检查复用，支撑研究协作与公众监督。

RFWM: Physics-Guided World Model for Dynamic Wireless Radiance Field Generation

RFWM：用于生成动态无线辐射场的物理引导世界模型

Zijiu Yang, Qianqian Yang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 本研究针对动态未知环境下RF场建模泛化难的问题，提出物理引导的RF世界模型RFWM，采用两阶段训练策略，在新构建的基准上实现了优于现有最优方法的RF场生成性能。

A JEPA-Based Field-Layer World Model for Bridging Channel Prediction and Estimation

一种基于JEPA的场层世界模型，用于衔接信道预测与估计

Yuzhi Yang, Brahim Mefgouda, Hang Zou, Lina Bariah, Anis Bara, Yuhuan Lu, Hao Zhang, MérouaneDebbah

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 该研究针对MIMO-OFDM无线系统中CSI预测鲁棒性差的问题，提出基于JEPA的场层世界模型，通过多尺度对齐策略实现跨频段重构，显著提升了波束成形增益。

Comments submitted to IEEE trans

Reinforcement Learning: From Algorithms To Foundation Models

强化学习：从算法到基础模型

Zihan Ding

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；video world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文从游戏算法和基础模型时代的RL两个视角展开研究，前者聚焦多智能体RL中相关概念的相互作用，后者利用生成和基础模型丰富序列决策，开发多种模型并进行相关研究，呈现RL在复杂序列域的统一视图，突出其连接多方面的作用。

Comments Princeton University PhD Thesis 2026

Speech World Model: Causal State-Action Planning with Explicit Reasoning for Speech

语音世界模型：基于显式推理的语音因果状态-动作规划

Xuanru Zhou, Jiachen Lian, Henry Hong, Xinyi Yang, Gopala Anumanchipalli

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 研究旨在改进语音语言模型推理弱的问题，采用模块化视角和世界模型观点，将语音理解分解为四个模块通过因果图通信，建立认知状态搜索空间，实现显式推理，让语音理解更透明可控。

Comments Accepted to 2026 ICLR

ThermoForce: A Physics-Structured Interventional World Model for Building HVAC Control

ThermoForce：用于构建暖通空调控制的物理结构干预世界模型

Yifan Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 研究建筑暖通空调系统模型预测控制所需的热模型问题。提出ThermoForce，将时间序列基础模型冻结为被动自由响应，学习物理结构的强制响应算子，在相关干预中表现出色，嵌入MPC可降低热不适与能耗。

Comments 23 pages, 9 figures

What Capable Agents Must Know: Selection Theorems for Robust Decision-Making under Uncertainty

什么是有能力的智能体必须知道：在不确定性下鲁棒决策制定的选取定理

Aran Nayebi

机构 * Machine Learning Department and Neuroscience & Robotics Institutes, Carnegie Mellon University（机器学习系和神经科学与机器人研究院，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world-model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文探讨了在不确定性下智能体必需的内部结构，证明了强任务表现迫使世界模型、信念记忆及持久变量的必要性，提出了选取定理以解决部分可观测性和任务分布下的决策问题。

Comments 23 pages, 1 figure. To appear in Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI) 2026

See, Infer, Intervene: Proactive World Modeling for Goal-Oriented Social Intelligence

观察、推断、干预：面向目标导向社交智能的主动世界建模

Honghui Zhang, Chenmeinian Guo, Yichen Yu, Guanyu Liu, Yujia Zhang, Yongming Qin, Chongguo Song, Mengyue Yang, Lei Yu, Tianyu Shi

机构 * Mita Technology（Mita技术公司） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出 See-Infer-Intervene (SII) 框架和主动意图世界模型 (PIWM)，通过观察顾客行为、推断潜在意图并选择干预动作，实现零售场景中的主动辅助，在 GuidanceSalesBench 基准上达到 0.641 macro F1。

Comments 16 pages, 3 figures, 9 tables. Preprint

Holographic entanglement entropy and complexity for the cosmological braneworld model

膜宇宙模型中的引力熵和复杂度

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 研究膜宇宙模型中宇宙膨胀的引力熵和复杂度，考虑不同物质源的影响，采用微扰方法计算并验证结果与之前研究的一致性。

Journal ref JHEP 08 (2025) 164

LocDreamer: World Model-Based Learning for Joint Indoor Tracking and Anchor Scheduling

LocDreamer：基于世界模型的联合室内跟踪与锚点调度学习

Geng Wang, Zhouyou Gu, Shenghong Li, Peng Cheng, Jihong Park, Branka Vucetic, Yonghui Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 LocDreamer通过基于世界模型的框架，实现了联合室内目标跟踪与高效锚点调度，显著提升跟踪精度与资源利用效率。

Journal ref AAAI-26 Workshop Machine Learning for Wireless Communication and Networks (ML4Wireless), 2026

A formal theory on problem space as a semantic world model in systems engineering

系统工程中作为语义世界模型的问题空间形式理论

Mayuranath SureshKumar, Hanumanthrao Kannan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种形式理论，将问题空间作为语义世界模型，以严格定义问题领域与解决方案之间的区分，并提供情境依赖的交互可追溯性和无歧义的边界语义。

Comments Submitted to Wiley Systems Engineering Journal

ODesign: A World Model for Biomolecular Interaction Design

Odin Zhang, Xujun Zhang, Haitao Lin, Cheng Tan, Qinghan Wang, Yuanle Mo, Qiantai Feng, Gang Du, Yuntao Yu, Zichang Jin, Ziyi You, Peicong Lin, Yijie Zhang, Yuyang Tao, Shicheng Chen, Jack Xiaoyu Chen, Chenqing Hua, Weibo Zhao, Runze Ma, Yunpeng Xia, Kejun Ying, Jun Li, Yundian Zeng, Lijun Lang, Peichen Pan, Hanqun Cao, Zihao Song, Bo Qiang, Jiaqi Wang, Pengfei Ji, Lei Bai, Jian Zhang, Chang-yu Hsieh, Pheng Ann Heng, Siqi Sun, Tingjun Hou, Shuangjia Zheng

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Deliberate Reasoning in Language Models as Structure-Aware Planning with an Accurate World Model

Siheng Xiong, Ali Payani, Yuan Yang, Faramarz Fekri

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments ACL25 (main)

SocioVerse: A World Model for Social Simulation Powered by LLM Agents and A Pool of 10 Million Real-World Users

Xinnong Zhang, Jiayu Lin, Xinyi Mou, Shiyue Yang, Xiawei Liu, Libo Sun, Hanjia Lyu, Yihang Yang, Weihong Qi, Yue Chen, Guanying Li, Ling Yan, Yao Hu, Siming Chen, Yu Wang, Xuanjing Huang, Jiebo Luo, Shiping Tang, Libo Wu, Baohua Zhou, Zhongyu Wei

机构 * Shanghai Innovation Insititute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Indiana University（印第安纳大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Simulating Before Planning: Constructing Intrinsic User World Model for User-Tailored Dialogue Policy Planning

Tao He, Lizi Liao, Ming Liu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments 11 pages, 6 figures, SIGIR 2025

Rate-induced biosphere collapse in the Daisyworld model

Constantin W. Arnscheidt, Hassan Alkhayuon

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments Final accepted author manuscript

Journal ref Chaos (2025), 35 (2), 023147

Moduli stabilization with bulk scalar in nested doubly warped braneworld model

Arko Bhaumik, Soumitra SenGupta

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments 19 Pages, 1 Figure

Small World Model for scaling up prediction result based on SEIR model

Guixu Lin, Defan Feng, Peiran Li, Yicheng Zhao, Haoran Zhang, Xuan Song

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments 4 pages

Stability Analysis of DGP Brane-world Model with Agegraphic Dark Energy

Arvin Ravanpak, Golnaz Farpour Fadakar

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Journal ref Can. J. Phys. 98, 778 (2020)

Mean-field density of states of a small-world model and a jammed soft spheres model

Mario Pernici

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments 14 pages, 10 figures

MEDEAS-World model calibration for the study of the energy transition

Gianluca Martelloni, Francesca Di Patti, Ilaria Perissi, Sara Falsini, Ugo Bardi

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

Comments Submitted to puntOorg International Journal on 30/07/2019 (special issue Systemic Approaches)