世界模型

Chreode: A Cell World Model for One-Step Temporal Dynamics and Perturbation Prediction

Chreode: 用于一步时间动态和扰动预测的细胞世界模型

Mufan Qiu, Genhui Zheng, Yinuo Xu, Ruichen Zhang, Ying Ding, Qi Long, Tianlong Chen

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Chreode，一种基于结构化残差转移算子的单步细胞世界模型，通过预训练和微调实现发育轨迹与扰动预测的统一，在多个基准上取得性能提升。

Comments 25 pages, 3 figures, 14 tables. Submitted to NeurIPS 2026

Self-supervised Hierarchical Visual Reasoning with World Model

基于世界模型的自监督分层视觉推理

Yuanfei Xu, Lin Liu, Wengang Zhou, Mingxiao Feng, Houqiang Li

机构 * Department of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（人工智能研究院，合肥综合性国家科学中心） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ResDreamer，一种分层世界模型，通过自监督方式学习残差表示，实现高效视觉推理，在3D开放环境中达到最先进的样本和参数效率。

Unified 3D Scene Understanding Through Physical World Modeling

统一3D场景理解：通过物理世界建模

Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh, Jared Watrous, Honglin Chen, Khai Loong Aw, Daniel L. K. Yamins

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； OpenAI 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一个概率图模型3WM，将深度估计、新视角合成和物体操作等3D视觉任务统一为单一模型，通过不同推理路径实现零样本任务执行，无需微调即达到最先进性能。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

PathWise: Planning through World Model for Automated Heuristic Design via Self-Evolving LLMs

PathWise：通过世界模型规划实现基于自进化LLM的自动启发式设计

Oguzhan Gungordu, Siheng Xiong, Faramarz Fekri

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PathWise多智能体推理框架，将启发式生成建模为基于蕴含图的序列决策过程，通过策略智能体、世界模型智能体和评论智能体的协作实现状态感知规划，在组合优化问题上收敛更快、泛化更强。

Comments Accepted to ICML 2026

FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model

FlyMirage: 一种用于生成多样化和可扩展的无人机飞行数据的完全自动化生成流程

Jinhan Li, Xijie Huang, Zhaoqi Wang, Yijin Wang, Weiqi Ge, Qiyi He, Mo Zhu, Fei Gao, Yuze Wu, Xin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China（浙江大学工业控制技术状态重点实验室，杭州310027，中国） ； Differential Robotics, Hangzhou 311121, China（差分机器人，杭州311121，中国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出FlyMirage，一种完全自动化的生成流程，通过生成世界模型生成大规模、多样化且逼真的无人机视觉-语言导航数据，支持下一代具身导航模型的发展。

PanoWorld: A Generative Spatial World Model for Consistent Whole-House Panorama Synthesis

PanoWorld: 一种生成式空间世界模型，用于一致的整屋全景合成

Jinrang Jia, Zhenjia Li, Yijiang Hu, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.（凯控股有限公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PanoWorld，一种生成式空间世界模型，通过自回归生成基于节点的360度全景图，实现一致的整屋全景合成，解决了纯2D生成器在视角变化时几何和材质重新想象的问题，以及单一3D生成在多房间尺度下的高成本和纹理丢失问题。

Comments 17

ECG-WM: A Physiology-Informed ECG World Model for Clinical Intervention Simulation

ECG-WM: 一种基于生理的ECG世界模型用于临床干预模拟

Zhikang Chen, Yue Wang, Sen Cui, Yu Zhang, Changshui Zhang, Tianling Ren, Tingting Zhu

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于ECG的世界模型，用于条件化预测心脏电生理学，通过整合生理学普通微分方程先验知识，提升干预后ECG轨迹的生理合理性，并引入不确定性评估策略以更可靠地评估候选干预方案。

World Model-Enabled Causal Digital Twins for Semantic Communications in Physical AI Systems

面向物理人工智能系统的语义通信世界模型增强因果数字孪生

Lingyi Wang, Tingyu Shui, Walid Saad, Pascal Adjakple

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学电子与计算机工程系 Bradley 部门） ； Research and Innovation Labs, InterDigital Communications Inc.（InterDigital Communications Inc. 研究与创新实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world model(title)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 本文提出基于世界模型的因果数字孪生框架，解决物理人工智能系统中语义通信的长期回报最大化问题，通过因果信息价值指标和策略训练提升导航成功率。

Code World Model Preparedness Report

代码世界模型准备性报告

Daniel Song, Peter Ney, Cristina Menghini, Faizan Ahmad, Aidan Boyd, Nathaniel Li, Ziwen Han, Jean-Christophe Testud, Saisuke Okabayashi, Maeve Ryan, Jinpeng Miao, Hamza Kwisaba, Felix Binder, Spencer Whitman, Jim Gust, Esteban Arcaute, Dhaval Kapil, Jacob Kahn, Ayaz Minhas, Tristan Goodman, Lauren Deason, Alexander Vaughan, Shengjia Zhao, Summer Yue

机构 * MSL Preparedness Team（MSL准备团队） ； AI Security Team（AI安全团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 报告评估了Meta的代码世界模型在潜在灾难性风险领域的准备情况，发现其风险与现有AI生态无异，因此作为开源模型发布。

Comments 25 pages, 3 figures

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

HAIC：通过动态感知世界模型实现人形敏捷物体交互控制

Dongting Li, Xingyu Chen, Qianyang Wu, Bo Chen, Sikai Wu, Hanyu Wu, Guoyao Zhang, Liang Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Jianzhu Ma, Qiang Zhang, Renjing Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HKUST(Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出HAIC框架，通过动态预测和空间优先级构建动态占用地图，实现人形机器人在复杂动态环境下与不同物体的稳健交互，提升敏捷任务和多物体长周期任务的完成能力。

Comments RSS 2026. Webpage: https://haic-humanoid.github.io/

ST-Gen4D: Embedding 4D Spatiotemporal Cognition into World Model for 4D Generation

ST-Gen4D：将4D时空认知嵌入世界模型以实现4D生成

Haonan Wang, Hanyu Zhou, Tao Gu, Luxin Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ST-Gen4D框架，通过4D时空认知世界模型实现4D生成，结合时空表示、认知、推理和生成四大设计，提升4D生成的结构合理性和拓扑一致性。

EvolvingAgent: Curriculum Self-evolving Agent with Continual World Model for Long-Horizon Tasks

EvolvingAgent: 基于持续世界模型的课程自进化代理用于长周期任务

Tongtong Feng, Xin Wang, Zekai Zhou, Ren Wang, Yuwei Zhan, Guangyao Li, Qing Li, Wenwu Zhu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学） ； Department of Computer Science, University of Sydney（计算机科学系，悉尼大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出EvolvingAgent，通过持续世界模型实现自主完成长周期任务，采用任务规划、动作控制和反思模块，提升Minecraft和Atari环境中的性能。

World-Env: Leveraging World Model as a Virtual Environment for VLA Post-Training

World-Env: 利用世界模型作为虚拟环境进行VLA后训练

Junjin Xiao, Yandan Yang, Xinyuan Chang, Ronghan Chen, Feng Xiong, Mu Xu, Wei-Shi Zheng, Qing Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China（中山大学计算机科学与工程学院） ； AMap, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对VLA模型在数据稀缺场景下的性能下降问题，提出World-Env框架，通过虚拟仿真器替代真实环境，提升安全性和效率，实现任务完成检测与持续奖励。

dWorldEval: Scalable Robotic Policy Evaluation via Discrete Diffusion World Model

dWorldEval: 通过离散扩散世界模型实现可扩展的机器人策略评估

Yaxuan Li, Zhongyi Zhou, Yefei Chen, Yaokai Xue, Yichen Zhu

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出dWorldEval，利用离散扩散世界模型统一处理多模态信息，通过单个Transformer网络实现去噪，并引入稀疏关键帧记忆和进度令牌，提升机器人策略评估的可扩展性。

AstraNav-World: World Model for Foresight Control and Consistency

AstraNav-World：面向前瞻性控制与一致性的世界模型

Jintao Chen, Junjun Hu, Haochen Bai, Minghua Luo, Xinda Xue, Botao Ren, Chengyu Bai, Shichao Xie, Ziyi Chen, Fei Liu, Zedong Chu, Xiaolong Wu, Mu Xu, Shanghang Zhang

机构 * Amap Alibaba（高德阿里巴巴） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AstraNav-World，通过统一的概率框架联合推理未来视觉状态与动作序列，提升开放动态环境中的导航轨迹精度与成功率，实验表明其在真实场景中具备零样本适应能力。

InCoder-32B-Thinking: Industrial Code World Model for Thinking

InCoder-32B-Thinking：工业代码世界模型用于推理

Jian Yang, Wei Zhang, Jiajun Wu, Junhang Cheng, Tuney Zheng, Fanglin Xu, Weicheng Gu, Lin Jing, Yaxin Du, Joseph Li, Yizhi Li, Yan Xing, Chuan Hao, Ran Tao, Ruihao Gong, Aishan Liu, Zhoujun Li, Mingjie Tang, Chenghua Lin, Siheng Chen, Wayne Xin Zhao, Xianglong Liu, Ming Zhou, Bryan Dai, Weifeng Lv

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； IQuest Research ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ELLIS ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Langboat（朗博特） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出InCoder-32B-Thinking，通过工业代码世界模型生成推理轨迹，评估显示其在通用和工业基准上均取得领先开源结果。

Lingshu-Cell: A generative cellular world model for transcriptome modeling toward virtual cells

Lingshu-Cell: 一个生成性细胞世界模型用于转录组建模以实现虚拟细胞

Han Zhang, Guo-Hua Yuan, Chaohao Yuan, Tingyang Xu, Tian Bian, Hong Cheng, Wenbing Huang, Deli Zhao, Yu Rong

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Lingshu-Cell通过生成式模型学习转录组状态分布，支持在扰动下进行条件模拟，能够准确复现转录组分布和细胞亚型比例，展现复杂细胞异质性的建模能力。

LOME: Learning Human-Object Manipulation with Action-Conditioned Egocentric World Model

LOME：基于动作条件的视点世界模型学习人类-物体操控

Quankai Gao, Jiawei Yang, Qiangeng Xu, Le Chen, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LOME通过结合空间人类动作与环境上下文，生成逼真的人-物交互视频，提升动作跟随精度与泛化能力，实现物理效果如液体倒出。

A Wireless World Model for AI-Native 6G Networks

面向AI原生6G网络的无线世界模型

Ziqi Chen, Yi Ren, Yixuan Huang, Qi Sun, Nan Li, Yuhong Huang, Chih-Lin I, Yifan Li, Liang Xia

机构 * China Mobile Research Institute（中国移动研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出无线世界模型（WWM），通过内化三维几何与信号动态的因果关系，预测无线信道的时空演化，实现跨动态环境的泛化能力，优于现有单模基础模型和任务专用模型。

AI-Supervisor: Autonomous AI Research Supervision via a Persistent Research World Model

AI-Supervisor: 通过持续的研究世界模型实现自主的AI研究监督

Yunbo Long

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AI-Supervisor框架，通过持续演进的知识图谱实现自主探索和自我修正的研究监督，解决传统线性流程无法处理研究空白和验证问题的不足。

NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos

NeoVerse：基于真实世界单目视频增强4D世界模型

Yuxue Yang, Lue Fan, Ziqi Shi, Junran Peng, Feng Wang, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR & MAIS, CASIA（国家工程实验室与机器智能研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出NeoVerse，一种能实现4D重建、生成新颖轨迹视频及多种下游应用的 versatile 4D 世界模型。通过解决现有方法在可扩展性上的局限，NeoVerse 基于单目视频构建可扩展的全流程，实现高泛化能力与高性能。

Comments CVPR 2026; Project Page: https://neoverse-4d.github.io

From Part to Whole: 3D Generative World Model with an Adaptive Structural Hierarchy

从部分到整体：具有自适应结构层次的3D生成世界模型

Bi'an Du, Daizong Liu, Pufan Li, Wei Hu

机构 * Wangxuan Institute of \ Technology, Peking University Beijing, China ； Institute for Math \& AI, Wuhan University Wuhan, China 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种自适应部分-整体层次的3D生成世界模型，通过直接从图像令牌推断出软且组合性的掩码，自主发现潜在结构槽，实现跨类别的形状共享和去噪。

Comments Accepted to ICME 2026

ARYA: A Physics-Constrained Composable & Deterministic World Model Architecture

ARYA：一种受物理约束的可组合且确定性世界模型架构

Seth Dobrin, Lukasz Chmiel

机构 * ARYA Labs（ARYA实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ARYA，一种基于五项原则的可组合、受物理约束且确定性世界模型架构，通过层级系统实现高效能与计算效率的平衡，展示其在六个基准测试中的卓越表现。

Stereo World Model: Camera-Guided Stereo Video Generation

立体世界模型：基于摄像头的立体视频生成

Yang-Tian Sun, Zehuan Huang, Yifan Niu, Lin Ma, Yan-Pei Cao, Yuewen Ma, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； VAST ； ByteDance Pico（字节跳动Pico） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出StereoWorld，一种基于摄像头的立体世界模型，通过联合学习外观和双眼几何实现端到端的立体视频生成。该模型在RGB模态中操作，直接从视差中获取几何信息，通过统一的相机帧RoPE和立体感知注意力分解提升生成效率和一致性。

Comments Project Page: https://sunyangtian.github.io/StereoWorld-web/

OccTENS: 3D Occupancy World Model via Temporal Next-Scale Prediction

OccTENS: 通过时间下一尺度预测实现的3D占用世界模型

Bu Jin, Songen Gu, Xiaotao Hu, Yupeng Zheng, Xiaoyang Guo, Qian Zhang, Xiaoxiao Long, Wei Yin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出OccTENS，一种能高效生成高质量长期占用场景的生成模型，通过时间下一尺度预测任务解决效率、时间退化和可控性问题。

EyeWorld: A Generative World Model of Ocular State and Dynamics

EyeWorld: 一种眼态与动态的生成世界模型

Ziyu Gao, Xinyuan Wu, Xiaolan Chen, Zhuoran Liu, Ruoyu Chen, Bowen Liu, Bingjie Yan, Zhenhan Wang, Kai Jin, Jiancheng Yang, Yih Chung Tham, Mingguang He, Danli Shi

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EyeWorld通过统一多模态解析与时间条件状态转移，实现对眼态的鲁棒多模态解释与临床预测模拟。

Comments 38 pages, 8 figures

World Model for Battery Degradation Prediction Under Non-Stationary Aging

非平稳老化条件下电池退化预测的世界模型

Kai Chin Lim, Khay Wai See

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种世界模型用于非平稳老化条件下电池退化预测，通过编码原始信号并学习动态转换生成未来轨迹，结合电化学知识约束提升预测精度。

Comments 18 pages, 3 figures

X-WIN: Building Chest Radiograph World Model via Predictive Sensing

X-WIN：通过预测感知构建胸片世界模型

Zefan Yang, Ge Wang, James Hendler, Mannudeep K. Kalra, Pingkun Yan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 X-WIN通过预测感知构建胸片世界模型，利用体积数据提炼3D解剖知识，提升CXR的表示学习和诊断能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

DreamWorld: Unified World Modeling in Video Generation

DreamWorld: 视频生成中的统一世界建模

Boming Tan, Xiangdong Zhang, Ning Liao, Yuqing Zhang, Shaofeng Zhang, Xue Yang, Qi Fan, Yanyong Zhang

机构 * University of Science（科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.（上海交通大学） ； Nanjing University, Suzhou, China.（南京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamWorld通过联合世界建模范式和约束退火技术，提升视频生成的世界一致性，优于现有方法。

K-Search: LLM Kernel Generation via Co-Evolving Intrinsic World Model

K-Search: 通过共进化内在世界模型生成LLM内核

Shiyi Cao, Ziming Mao, Joseph E. Gonzalez, Ion Stoica

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 K-Search通过共进化内在世界模型生成LLM内核，显著优于现有进化搜索方法，实现高效内核优化。