PatchWorld: Gradient-Free Optimization of Executable World Models for Agent Environments
PatchWorld：可执行世界模型的免梯度优化
Jiaxin Bai, Yue Guo, Yifei Dong, Jiaxuan Xiong, Tianshi Zheng, Yixia Li, Tianqing Fang, Yufei Li, Yisen Gao, Haoyu Huang, Zhongwei Xie, Hong Ting Tsang, Zihao Wang, Lihui Liu, Jeff Z. Pan, Yangqiu Song
机构
*
Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学）
；
Independent Researcher（独立研究员）
；
HKUST（香港科技大学）
；
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
；
Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
；
Wayne State University（韦恩州立大学）
；
University of Edinburgh（爱丁堡大学）
SparseWorld: Enhancing End-to-End Autonomous Driving via World Models with Sparse Scene Representation
SparseWorld: 通过具有稀疏场景表示的世界模型增强端到端自动驾驶
Ruoyu Wang, Jingke Wang, Yukai Ma, Yuehao Huang, Shuangming Lei, Guanglin Xu, Aixue Ye, Yong Liu
机构
*
Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所）
；
Labs, Huawei（华为2012实验室）
；
State Key Laboratory of Industrial Control Technology（国家工业控制技术重点实验室）
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Eastern Institute of Technology（东部技术研究所）
；
PhiGent
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Wuhan University（武汉大学）
Jinpeng Lu, Dexu Zhu, Haoyuan Shi, Linghan Cai, Guo Tang, Yinda Chen, Jie Cao, Duyu Tang, Yi Zhang, Yong Dai, Xiaozhu Ju
机构
*
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid)（北京人形机器人创新中心）
；
NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室）
；
Independent Researcher（独立研究者）
；
Dresden University of Technology（德累斯顿工业大学）
；
Peking University（北京大学）
Mind-Studio: Executable World Models with Lookahead Evaluation for Partially Observable Games
Mind-Studio: 针对部分可观测游戏的可执行世界模型与前向评估
Yifei Dong, Mingen Zheng, Linquan Wu, Jeff Z. Pan, Jiaxin Bai
机构
*
Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
City University of Hong Kong（香港城市大学）
；
University of Edinburgh（爱丁堡大学）
；
Hong Kong Baptist University（香港浸会大学）
Elis Karcini, Faisal Mehrban, Quang Nguyen, Mac Schwager, Arash Ajoudani, Cesar Cadena, Jan Peters, Marco Hutter, Haitham Bou-Ammar
机构
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Motoniq.ai
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院）
；
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
；
Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学）
；
UCL Centre for AI（伦敦大学学院人工智能中心）
机构
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School of Computer and Cyber Sciences, Augusta University（奥古斯塔大学计算机与网络科学学院）
；
School of Computing, University of Georgia（佐治亚大学计算机学院）
；
Department of Biomedical Engineering, New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院生物医学工程系）
；
Department of Radiology, Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School（麻省总医院放射科，哈佛医学院）
；
Department of Computer Science and Engineering, University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校计算机科学与工程系）
；
Department of Graduate Psychology, James Madison University（詹姆斯麦迪逊大学研究生心理学系）
；
Computer Science and Engineering, Lehigh University（莱斯大学计算机科学与工程系）
；
School of Biomedical Engineering, The University of Sydney（悉尼大学生物医学工程学院）
；
Tandon School of Engineering, New York University（纽约大学泰坦工程学院）
；
Department of Radiation Oncology, City of Hope National Medical Center（城市希望国家医学中心放射肿瘤科）
；
Department of Mayo Clinic Comprehensive Cancer Center, Mayo Clinics（梅奥诊所综合癌症中心，梅奥诊所）
；
Savannah River Ecology Laboratory (SREL), University of Georgia（萨凡纳河生态实验室（SREL），佐治亚大学）
机构
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Sun Yat-sen University（中山大学）
；
Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）
；
Baidu Inc.（百度公司）
；
Cardiff University（卡迪夫大学）
；
Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室）
Learning POMDP World Models from Observations with Language-Model Priors
从观测中学习POMDP世界模型：利用语言模型先验
Valentin Six, Frederik Panse, Mathis Fajeau, Lancelot Da Costa, Mridul Sharma, Alfonso Amayuelas, Tim Z. Xiao, David Hyland, Philipp Hennig, Bernhard Schölkopf
机构
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Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）
；
IRIIS
；
University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校）
；
University of Tübingen（图宾根大学）
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University of Oxford（牛津大学）
；
ELLIS Institute Tübingen（图宾根ELLIS研究所）
From Digital Twins to World Models:Opportunities, Challenges, and Applications for Mobile Edge General Intelligence
从数字孪生到世界模型：移动边缘通用智能的机会、挑战与应用
Jie Zheng, Dusit Niyato, Changyuan Zhao, Jiawen Kang, Jiacheng Wang
机构
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State-Province Joint Engineering and Research Center of Advanced Networking and Intelligent Information Services, College of Computer, Northwest University（高级网络与智能信息服务省州联合工程研究中心，计算机学院，西北大学）
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学）
；
Automation of School, Guangdong University of Technology（自动化学院，广东工业大学）
LIVE: Long-horizon Interactive Video World Modeling
LIVE: 长时距交互视频世界建模
Junchao Huang, Ziyang Ye, Xinting Hu, Tianyu He, Guiyu Zhang, Shaoshuai Shi, Jiang Bian, Li Jiang
机构
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The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
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Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）
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Microsoft Research（微软研究院）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Voyager Research, Didi Chuxing Project（Voyager研究，滴滴出行项目）
专题命中
通用世界模型
：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)
