世界模型

Efficient Image-Goal Navigation with Representative Latent World Model

高效图像-目标导航与代表性潜在世界模型

Zhiwei Zhang, Hui Zhang, Kaihong Huang, Chenghao Shi, Huimin Lu

机构 * College of Intelligence Science and Technology, the National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院、装备状态感知与智能支持国家重点实验室、国防科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出ReL-NWM模型，通过在高层次语义潜在空间中进行预测和规划，实现高效图像-目标导航。

MobileWorldBench: Towards Semantic World Modeling For Mobile Agents

MobileWorldBench: 向移动智能体的语义世界建模迈进

Shufan Li, Konstantinos Kallidromitis, Akash Gokul, Yusuke Kato, Kazuki Kozuka, Aditya Grover

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Panasonic AI Research（松下人工智能研究） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 MobileWorldBench通过语义世界模型提升移动智能体任务成功率

Comments 21 pages, 13 figures

WARPD: World model Assisted Reactive Policy Diffusion

WARPD：世界模型辅助的反应策略扩散

Shashank Hegde, Satyajeet Das, Gautam Salhotra, Gaurav S. Sukhatme

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Google（谷歌） ； Intrinsic LLC（Intrinsic 公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(comments)；embodied world model(comments)

AI总结 WARPD通过直接生成闭环策略，提高了机器人任务中长动作时间跨度和鲁棒性的性能，同时显著降低了推理成本。

Comments Outstanding Paper Award at the Embodied World Models for Decision Making Workshop at NeurIPS 2025

SPARTAN: A Sparse Transformer World Model Attending to What Matters

SPARTAN：一种稀疏变换器世界模型，聚焦关键要素

Anson Lei, Bernhard Schölkopf, Ingmar Posner

机构 * Applied AI Lab University of Oxford, UK（应用人工智能实验室牛津大学，英国） ； MPI for Intelligent Systems Tübingen, Germany（智能系统Max Planck研究所，图宾根，德国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 SPARTAN通过稀疏正则化学习稀疏的交互图，提升世界模型对动态变化的适应能力与鲁棒性。

IC-World: In-Context Generation for Shared World Modeling

IC-World：基于上下文的共享世界建模生成

Fan Wu, Jiacheng Wei, Ruibo Li, Yi Xu, Junyou Li, Deheng Ye, Guosheng Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 IC-World通过激活大视频模型的上下文生成能力，实现了多视角共享世界建模，通过强化学习和奖励模型提升生成视频的几何和运动一致性。

Comments codes:https://github.com/wufan-cse/IC-World

Remote Sensing-Oriented World Model

面向遥感的世界模型

Yuxi Lu, Biao Wu, Zhidong Li, Kunqi Li, Chenya Huang, Huacan Wang, Qizhen Lan, Ronghao Chen, Ling Chen, Bin Liang

机构 * University of Technology Sydney (UTS)（悉尼技术大学） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出首个面向遥感的世界模型框架，通过RemoteBAGEL模型在RSWISE基准上实现空间推理的高效外推。

Comments 10 pages, 5 figures

Thinking by Doing: Building Efficient World Model Reasoning in LLMs via Multi-turn Interaction

通过多轮交互构建高效的LLM世界模型推理：WMAct

Bao Shu, Yan Cai, Jianjian Sun, Chunrui Han, En Yu, Liang Zhao, Jingcheng Hu, Yinmin Zhang, Haoran Lv, Yuang Peng, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Xiangyu Yue

机构 * CUHK MMLab（香港中文大学MMLab） ； Peking University（北京大学） ； StepFun ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 WMAct通过高效交互和主动推理机制，使LLM在复杂环境中实现高效世界模型推理，提升任务解决能力和迁移性能。

Comments 17 pages, 9 figures

Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

世界模型几何对基于好奇心的探索的影响

Grégoire Sergeant-Perthuis, Nils Ruet, David Rudrauf, Dimitri Ognibene, Yvain Tisserand

机构 * LCQB Sorbonne Université & OURAGAN team, Inria Paris（LCQB 索邦大学及 OURAGAN 团队，巴黎研究所） ； CIAMS, Université Paris-Saclay, Orsay & Université d’Orléans（CIAMS，巴黎-萨克雷大学，欧塞比及奥尔良大学） ； Dipartimento di Psicologia, Università Milano-Bicocca（心理学系，米兰-比科卡大学） ； CISA, University of Geneva（日内瓦大学 CISA） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文研究了世界模型几何结构对智能体好奇心驱动探索行为的影响，通过比较投影群与欧几里得群在知识价值和探索行为中的作用，揭示了几何结构在空间意识中的关键作用。

Journal ref Biol Cybern 119, 4 (2025)

Learning Interactive World Model for Object-Centric Reinforcement Learning

Fan Feng, Phillip Lippe, Sara Magliacane

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（马尔代夫穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

Comments NeurIPS 2025

FantasyWorld: Geometry-Consistent World Modeling via Unified Video and 3D Prediction

Yixiang Dai, Fan Jiang, Chiyu Wang, Mu Xu, Yonggang Qi

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Social World Model-Augmented Mechanism Design Policy Learning

Xiaoyuan Zhang, Yizhe Huang, Chengdong Ma, Zhixun Chen, Long Ma, Yali Du, Song-Chun Zhu, Yaodong Yang, Xue Feng

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究院，北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI, Beijing, China（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI，北京，中国） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Beijing, China（通用人工智能国家重点实验室，北京大学，北京，中国） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Center for Data Science, Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Peking University（数据科学中心，先进跨学科研究学院，北京大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

VAGEN: Reinforcing World Model Reasoning for Multi-Turn VLM Agents

Kangrui Wang, Pingyue Zhang, Zihan Wang, Yaning Gao, Linjie Li, Qineng Wang, Hanyang Chen, Chi Wan, Yiping Lu, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Ranjay Krishna, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Yejin Choi, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Accepted to NeurIPS 2025

OmniWorld: A Multi-Domain and Multi-Modal Dataset for 4D World Modeling

Yang Zhou, Yifan Wang, Jianjun Zhou, Wenzheng Chang, Haoyu Guo, Zizun Li, Kaijing Ma, Xinyue Li, Yating Wang, Haoyi Zhu, Mingyu Liu, Dingning Liu, Jiange Yang, Zhoujie Fu, Junyi Chen, Chunhua Shen, Jiangmiao Pang, Kaipeng Zhang, Tong He

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments https://yangzhou24.github.io/OmniWorld/

World Model Implanting for Test-time Adaptation of Embodied Agents

Minjong Yoo, Jinwoo Jang, Sihyung Yoon, Honguk Woo

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Sungkyunkwan University（计算机科学与工程系，顺天大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Journal ref Forty-second International Conference on Machine Learning, 2025

STAGE: A Stream-Centric Generative World Model for Long-Horizon Driving-Scene Simulation

Jiamin Wang, Yichen Yao, Xiang Feng, Hang Wu, Yaming Wang, Qingqiu Huang, Yuexin Ma, Xinge Zhu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（英伟达智能科技有限公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(abstract)；driving world model(abstract)

Comments Accepted for 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model

Tadahiro Taniguchi, Ryo Ueda, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Akira Taniguchi

机构 * Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学信息科学研究生院） ； Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院） ； Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications（电通大学信息科学和工学研究生院） ； College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University（立命馆大学信息科学和工学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Graph World Model

Tao Feng, Yexin Wu, Guanyu Lin, Jiaxuan You

机构 * Department of Computer Science, University of Illinois Urbana Champaign Urbana, IL, USA（计算机科学系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Continual Visual Reinforcement Learning with A Life-Long World Model

Minting Pan, Wendong Zhang, Geng Chen, Xiangming Zhu, Siyu Gao, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence（人工智能MOE重点实验室） ； AI Institute（人工智能学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；latent dynamics(abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)

Comments Accepted by ECML 2025

SimWorld: A Unified Benchmark for Simulator-Conditioned Scene Generation via World Model

Xinqing Li, Ruiqi Song, Qingyu Xie, Ye Wu, Nanxin Zeng, Yunfeng Ai

机构 * The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Waytous Inc.（Waytous公司） ； The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 8 pages, 4 figures

COME: Adding Scene-Centric Forecasting Control to Occupancy World Model

Yining Shi, Kun Jiang, Qiang Meng, Ke Wang, Jiabao Wang, Wenchao Sun, Tuopu Wen, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室） ； Kargobot Inc（Kargobot公司） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

WorldPrediction: A Benchmark for High-level World Modeling and Long-horizon Procedural Planning

Delong Chen, Willy Chung, Yejin Bang, Ziwei Ji, Pascale Fung

机构 * Meta FAIR Paris（Meta FAIR巴黎） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； ISIR Sorbonne Université（索邦大学ISIR） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

DeepVerse: 4D Autoregressive Video Generation as a World Model

Junyi Chen, Haoyi Zhu, Xianglong He, Yifan Wang, Jianjun Zhou, Wenzheng Chang, Yang Zhou, Zizun Li, Zhoujie Fu, Jiangmiao Pang, Tong He

机构 * SJTU（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； THU（清华大学） ； ZJU（浙江大学） ； FDU（福建师范大学） ； NTU（国立台湾大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

ViMo: A Generative Visual GUI World Model for App Agents

Dezhao Luo, Bohan Tang, Kang Li, Georgios Papoudakis, Jifei Song, Shaogang Gong, Jianye Hao, Jun Wang, Kun Shao

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments https://ai-agents-2030.github.io/ViMo/

WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents

Siyu Zhou, Tianyi Zhou, Yijun Yang, Guodong Long, Deheng Ye, Jing Jiang, Chengqi Zhang

机构 * Australian AI Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（澳大利亚人工智能研究所，工程与信息学院，悉尼大学） ； Department of Computer Science, University of Maryland, College Park（计算机科学系，马里兰大学，College Park） ； Tencent, China（腾讯，中国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Code is available at https://github.com/elated-sawyer/WALL-E

CheXWorld: Exploring Image World Modeling for Radiograph Representation Learning

Yang Yue, Yulin Wang, Chenxin Tao, Pan Liu, Shiji Song, Gao Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； PLA General Hospital（中国人民解放军总医院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Accepted by CVPR 2025

End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model

Yingyan Li, Yuqi Wang, Yang Liu, Jiawei He, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI in a vat: Fundamental limits of efficient world modelling for agent sandboxing and interpretability

Fernando Rosas, Alexander Boyd, Manuel Baltieri

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 38 pages, 5 figures

Is Your LLM Secretly a World Model of the Internet? Model-Based Planning for Web Agents

Yu Gu, Kai Zhang, Yuting Ning, Boyuan Zheng, Boyu Gou, Tianci Xue, Cheng Chang, Sanjari Srivastava, Yanan Xie, Peng Qi, Huan Sun, Yu Su

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 22 pages, 11 figures, 6 tables

MiLA: Multi-view Intensive-fidelity Long-term Video Generation World Model for Autonomous Driving

Haiguang Wang, Daqi Liu, Hongwei Xie, Haisong Liu, Enhui Ma, Kaicheng Yu, Limin Wang, Bing Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments project website: https://github.com/xiaomi-mlab/mila.github.io

FusDreamer: Label-efficient Remote Sensing World Model for Multimodal Data Classification

Jinping Wang, Weiwei Song, Hao Chen, Jinchang Ren, Huimin Zhao

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)