世界模型

DriveDreamer: Towards Real-world-driven World Models for Autonomous Driving

Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Guan Huang, Xinze Chen, Jiagang Zhu, Jiwen Lu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Project Page: https://drivedreamer.github.io

ByteSized32: A Corpus and Challenge Task for Generating Task-Specific World Models Expressed as Text Games

Ruoyao Wang, Graham Todd, Eric Yuan, Ziang Xiao, Marc-Alexandre Côté, Peter Jansen

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Accepted to EMNLP 2023

Go Beyond Imagination: Maximizing Episodic Reachability with World Models

Yao Fu, Run Peng, Honglak Lee

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Published in the 40th International Conference on Machine Learning

From Word Models to World Models: Translating from Natural Language to the Probabilistic Language of Thought

Lionel Wong, Gabriel Grand, Alexander K. Lew, Noah D. Goodman, Vikash K. Mansinghka, Jacob Andreas, Joshua B. Tenenbaum

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Variational Causal Dynamics: Discovering Modular World Models from Interventions

Anson Lei, Bernhard Schölkopf, Ingmar Posner

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Binding Actions to Objects in World Models

Ondrej Biza, Robert Platt, Jan-Willem van de Meent, Lawson L. S. Wong, Thomas Kipf

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Published at the ICLR 2022 workshop on Objects, Structure and Causality

Tracking and Planning with Spatial World Models

Baris Kayalibay, Atanas Mirchev, Patrick van der Smagt, Justin Bayer

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

The Impact of Negative Sampling on Contrastive Structured World Models

Ondrej Biza, Elise van der Pol, Thomas Kipf

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments This work appeared at the ICML 2021 Workshop: Self-Supervised Learning for Reasoning and Perception

Improving Generative Imagination in Object-Centric World Models

Zhixuan Lin, Yi-Fu Wu, Skand Peri, Bofeng Fu, Jindong Jiang, Sungjin Ahn

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Accepted in ICML 2020

Emergent Communication with World Models

Alexander I. Cowen-Rivers, Jason Naradowsky

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments NeurIPS Workshop on Emergent Communication

Deep Neuroevolution of Recurrent and Discrete World Models

Sebastian Risi, Kenneth O. Stanley

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Continual Learning Using World Models for Pseudo-Rehearsal

Nicholas Ketz, Soheil Kolouri, Praveen Pilly

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Learning Shared Dynamics with Meta-World Models

Lisheng Wu, Minne Li, Jun Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Formalizing Preference Utilitarianism in Physical World Models

Caspar Oesterheld

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 14 pages, 3 figures

Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models

面向视觉-语言-动作模型的实用世界模型强化学习

Zhilong Zhang, Haoxiang Ren, Yihao Sun, Yifei Sheng, Haonan Wang, Haoxin Lin, Zhichao Wu, Pierre-Luc Bacon, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家实验室，南京大学，南京，中国） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University, Nanjing, China（人工智能学院，南京大学，南京，中国） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；model-based reinforcement learning(title)；world models(abstract)

AI总结 本文提出VLA-MBPO框架，解决视觉-语言-动作模型在强化学习中的世界建模、多视角一致性及稀疏奖励下的误差累积问题，提升策略性能和样本效率。

RMWorld: Task-Aware Radio World Models with Value-of-Information Guided Multi-Trial Learning for Multi-UAV Communication Control

RMWorld：面向多无人机通信控制的、具备信息价值引导多试学习的任务感知无线电世界模型

Xiucheng Wang, Nan Cheng, Junxi Huan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出任务感知无线电世界模型 RMWorld，结合信息价值校准与多试选择，在多无人机通信控制任务中，于 100 次 3GPP 试次和 30 次 DeepMIMO 试次上取得了更优的速率误差与积压控制效果。

WiWorld-RealData: A Real-World Multi-Modal Dataset for 6G Wireless World Models

WiWorld-RealData：用于6G无线世界模型的真实世界多模态数据集

Yinyin Jiao, Huixin Xu, Jianhua Zhang, Yuelong Qiu, Jingjing Wang, Shaoyi Liu, Yuxiang Zhang, Li Yu, Xuebin Sun, Guangyi Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出WiWorld-RealData数据集，包含3.7 GHz和6.775 GHz的信道冲激响应、多视角图像、全景图像、LiDAR点云、毫米波雷达记录和GNSS轨迹，支持环境辅助的信道预测，路径损耗预测MAE为2.02 dB。

Comments 6 pages, 6 figures, 3 tables

Metric Non-Collapse in Learned World Models for Control: Approximation Theory, Finite-Sample Geometric Guarantees, and Deterministic Planning Transfer

用于控制的学习型世界模型中的度量非崩溃：逼近理论、有限样本几何保证与确定性规划迁移

Alain Bensoussan, Minh-Nhat Phung, Minh-Binh Tran

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 该研究为非线性确定性控制系统的学习型世界模型构建三部分数学理论，含逼近理论、有限样本几何保证及确定性规划迁移方法，通过数值实验验证了相关方法的有效性。

Beyond Static Forecasting: Unleashing the Power of World Models for Mobile Traffic Extrapolation

超越静态预测：利用世界模型进行移动交通外推

Xiaoqian Qi, Haoye Chai, Yue Wang, Yong Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出MobiWM世界模型，用于移动网络中的移动交通外推，通过融合多模态环境上下文和编码动作，提升空间理解，实验表明其在所有评估场景中均取得最佳分布保真度。

Equilibrium World Models

均衡世界模型

Simon Scheidegger, Andreas Schaab

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出均衡世界模型（EWMs），一种深度学习方法，通过扩大训练分布并引入代理函数，全局求解包含罕见灾难、约束和反事实状态的动态随机模型，克服标准神经网络求解器的自我确认偏差。

Bridging the Agent-World Gap: Text World Models for LLM-based Agents

弥合智能体-世界鸿沟：面向基于LLM的智能体的文本世界模型

Yixia Li, Hongru Wang, Peng Lai, Zhiwen Ruan, He Zhu, Youxin Zhu, Ganlong Zhao, Minda Hu, Yun Chen, Sibei Yang, Peng Li, Jeff Z. Pan, Jia Pan, Guanhua Chen, Yang Liu, Guanbin Li

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文系统综述了面向基于LLM的智能体的文本世界模型，围绕形式化框架和智能体生命周期，涵盖基础定义、构建范式、应用（训练时经验合成与推理时规划、验证、适应）及评估，旨在整合该领域并明确设计空间与开放挑战。

Comments Code: https://github.com/sustech-nlp/awesome-text-world-models

On Emergent Social World Models -- Evidence for Functional Integration of Theory of Mind and Pragmatic Reasoning in Language Models

关于涌现的社会世界模型——证据显示语言模型中理论思维与语用推理的功能整合

Polina Tsvilodub, Jan-Felix Klumpp, Amir Mohammadpour, Jennifer Hu, Michael Franke

机构 * Department of Linguistics University of Tübingen（语言学系图宾根大学） ； Department of Cognitive Science Johns Hopkins University（认知科学系约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文研究语言模型是否通过共享的计算机制整合一般理论思维与语言特定的语用推理，以支持语言模型是否具备涌现的社会世界模型。通过行为评估和因果机制实验，分析语言模型在七种理论思维能力子类别上的表现，发现支持功能整合假说。

Comments 39 pages, 20 figures, accepted to ACL 2026 Main Conference

From Word to World: Can Large Language Models be Implicit Text-based World Models?

从词到世界：大型语言模型能否作为隐式的基于文本的世界模型？

Yixia Li, Hongru Wang, Jiahao Qiu, Zhenfei Yin, Dongdong Zhang, Cheng Qian, Zeping Li, Pony Ma, Guanhua Chen, Heng Ji

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Oxford University（牛津大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学香槟分校） ； Fudan University（复旦大学） ； Mind Lab 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文研究了大型语言模型在基于文本的环境中作为世界模型的可行性，通过三个评估层面验证了其在提升智能体性能方面的有效性，并明确了环境复杂性和行为覆盖对世界建模效果的影响。

AI and World Models

人工智能与世界模型

Robert Worden

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文探讨了人工智能系统中世界模型的必要性，强调其在预测和控制人工智能行为后果中的关键作用，以及构建可靠世界模型的挑战。

Comments 15 pages, 2 figures

On the uplift of 4D wormholes in Braneworld models and their 5D structure

关于Braneworld模型中4D虫洞的提升及其5D结构

Thomas D. Pappas, Theodoros Nakas

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文研究了Braneworld模型中4D虫洞的提升及其5D结构，推导了通用条件并首次提出flare-out条件，揭示了扭曲额外维度对5D虫洞结构的影响。

Comments 37 pages, 11 figures. v2: Significantly enriched and extended analysis in preparation for journal submission; method generalized to arbitrary radial coordinates; further examples added, including thick-brane models and non-isometric wormholes

World Models Should Prioritize the Unification of Physical and Social Dynamics

Xiaoyuan Zhang, Chengdong Ma, Yizhe Huang, Weidong Huang, Siyuan Qi, Song-Chun Zhu, Xue Feng, Yaodong Yang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Dual-Scale World Models for LLM Agents Towards Hard-Exploration Problems

Minsoo Kim, Seung-won Hwang

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Constraints on Bulk Fields: No-Go Conjectures for Braneworld Models

G. Alencar, M. Gogberashvili, R. N. Costa Filho

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments This version has been accepted for publication in The European Physical Journal C (EPJC)

World Models for Math Story Problems

Andreas Opedal, Niklas Stoehr, Abulhair Saparov, Mrinmaya Sachan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments ACL Findings 2023

Making Large Language Models into World Models with Precondition and Effect Knowledge

Kaige Xie, Ian Yang, John Gunerli, Mark Riedl

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)