ComSim: Building Scalable Real-World Robot Data Generation via Compositional Simulation
ComSim：通过组合模拟构建可扩展的现实世界机器人数据生成
Yiran Qin, Jiahua Ma, Li Kang, Wenzhan Li, Yihang Jiao, Xin Wen, Xiufeng Song, Heng Zhou, Jiwen Yu, Zhenfei Yin, Xihui Liu, Philip Torr, Yilun Du, Ruimao Zhang
机构
*
CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳））
；
Sun Yat-sen University（中山大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
USTC（中国科学技术大学）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Harvard University（哈佛大学）
机构
*
GigaAI
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Peking University（北京大学）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
ManiDreams: An Open-Source Library for Robust Object Manipulation via Uncertainty-aware Task-specific Intuitive Physics
ManiDreams：一种基于不确定性强鲁棒物体操作的开源库
Gaotian Wang, Kejia Ren, Andrew S. Morgan, Kaiyu Hang
机构
*
Department of Computer Science, Rice University, Houston, TX 77005, USA（计算机科学系，里士大学，德克萨斯州休斯敦，77005，美国）
；
Robotics and AI Institute, Cambridge, MA 02142, USA（机器人与人工智能研究所，马萨诸塞州剑桥，02142，美国）
Toward AI Autonomous Navigation for Mechanical Thrombectomy using Hierarchical Modular Multi-agent Reinforcement Learning (HM-MARL)
迈向机械取栓的AI自主导航：基于分层模块多智能体强化学习（HM-MARL）
Harry Robertshaw, Nikola Fischer, Lennart Karstensen, Benjamin Jackson, Xingyu Chen, S. M. Hadi Sadati, Christos Bergeles, Alejandro Granados, Thomas C Booth
机构
*
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心）
；
State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室）
；
School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
机构
*
Beihang University（北京航空航天大学）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
CASIA, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所（CASIA））
；
Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院）
Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
Dream-Tac: 用于接触丰富机器人操作任务的统一触觉世界动作模型
Yunfan Lou, Yifan Ye, Yankai Fu, Jun Cen, Xiaowei Chi, Yaoxu Lyu, Peidong Jia, Sirui Han, Zhihe Lu, Shanghang Zhang
机构
*
Peking University（北京大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
Nanjing University（南京大学）
；
State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室）
机构
*
Autel Robotics, Shenzhen, China（大疆创新，深圳，中国）
；
School of Intelligent Software and Engineering, Nanjing University, Nanjing, China（南京大学智能软件与工程学院，南京，中国）
；
School of Computer, Data & Information Sciences, University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA（威斯康星大学麦迪逊分校计算机、数据与信息科学学院，麦迪逊，WI，美国）
；
Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学，深圳，中国）
；
The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港大学，香港特别行政区，中国）
；
School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing, China（北京大学软件与微电子学院，北京，中国）
