Context and Diversity Matter: The Emergence of In-Context Learning in World Models
上下文与多样性至关重要：世界模型中情境学习的出现
Fan Wang, Zhiyuan Chen, Yuxuan Zhong, Sunjian Zheng, Pengtao Shao, Bo Yu, Shaoshan Liu, Jianan Wang, Ning Ding, Yang Cao, Yu Kang
机构
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Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Anhui Province Key Laboratory of Intelligent Low-Carbon Information Technology and Equipment（安徽省智能低碳信息技术与设备重点实验室）
The Observer Effect in World Models: Invasive Adaptation Corrupts Latent Physics
世界模型中的观测效应：侵入性适应破坏潜在物理
Christian Internò, Jumpei Yamaguchi, Loren Amdahl-Culleton, Markus Olhofer, David Klindt, Barbara Hammer
机构
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Bielefeld University（比勒菲尔德大学）
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Tokyo Institute of Technology（东京技术大学）
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Simplex, Astera Institute（Simplex，Astera研究所）
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Honda Research Institute EU（本田欧洲研究院）
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Cold Spring Harbor Laboratory（冷泉港实验室）
MIND: Benchmarking Memory Consistency and Action Control in World Models
MIND：世界模型中内存一致性与动作控制的基准测试
Yixuan Ye, Xuanyu Lu, Yuxin Jiang, Yuchao Gu, Rui Zhao, Qiwei Liang, Jiachun Pan, Fengda Zhang, Weijia Wu, Alex Jinpeng Wang
机构
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CSU-JPG, Central South University（中南大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Rishabh Sharma, Gijs Hogervorst, Wayne E. Mackey, David J. Heeger, Stefano Martiniani
机构
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Simons Center for Computational Physical Chemistry（Simon计算物理化学中心）
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Center for Soft Matter Research, Department of Physics（软物质研究中心，物理系）
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Statespace Labs, Inc.（Statespace公司）
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Center for Neural Science, New York University（神经科学中心，纽约大学）
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Department of Psychology, New York University（心理学系，纽约大学）
；
Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University（Courant数学科学研究所，纽约大学）
Digital Twin AI: Opportunities and Challenges from Large Language Models to World Models
数字孪生AI：从大语言模型到世界模型的机会与挑战
Rong Zhou, Dongping Chen, Zihan Jia, Yao Su, Yixin Liu, Yiwen Lu, Dongwei Shi, Yue Huang, Tianyang Xu, Yi Pan, Xinliang Li, Yohannes Abate, Qingyu Chen, Zhengzhong Tu, Yu Yang, Yu Zhang, Qingsong Wen, Gengchen Mai, Sunyang Fu, Jiachen Li, Xuyu Wang, Ziran Wang, Jing Huang, Tianming Liu, Yong Chen, Lichao Sun, Lifang He
机构
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Lehigh University（莱文斯顿大学）
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University of Maryland（马里兰大学）
；
University of New South Wales（新南威尔士大学）
；
Worcester Polytechnic Institute（沃思维尔理工学院）
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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University of Notre Dame（圣约翰大学）
；
Columbia University（哥伦比亚大学）
；
University of Georgia（佐治亚大学）
；
Yale University（耶鲁大学）
；
Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Squirrel Ai Learning
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University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
；
University of Texas Health Science Center at Houston（德克萨斯大学健康科学中心休斯顿分校）
；
University of California, Riverside（加州大学河滨分校）
；
Florida International University（佛罗里达国际大学）
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Purdue University（普渡大学）
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Children’s Hospital of Philadelphia（费城儿童医院）
Latent Action World Models for Control with Unlabeled Trajectories
潜在动作世界模型用于带未标记轨迹的控制
Marvin Alles, Xingyuan Zhang, Patrick van der Smagt, Philip Becker-Ehmck
机构
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Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
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Machine Learning Research Lab, Volkswagen Group（大众集团机器学习研究实验室）
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Eötvös Loránd University Budapest（布达佩斯欧多立大学）
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Foundation Robotics Labs（基础机器人实验室）
Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
用于自动驾驶的车辆动力学嵌入世界模型
Huiqian Li, Wei Pan, Haodong Zhang, Jin Huang, Zhihua Zhong
机构
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School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院）
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Department of Computer Science, The University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系）
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Tsinghua University, Chinese Academy of Engineering（清华大学、中国工程院）
机构
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School of Intelligent Systems Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（南方科技大学深圳校区智能系统工程学院）
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Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
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School of Electronic and Computer Engineering, Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院）
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School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳校区计算机科学与技术学院）
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School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院）
机构
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Yale University（耶鲁大学）
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University of Nottingham（诺丁汉大学）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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Department of Neurosurgery, The First Hospital, Shanxi Medical University（山西医科大学第一医院神经外科部）
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Department of Gastrointestinal Surgery, The Second Qilu Hospital, Shandong University（山东大学第二齐鲁医院胃肠外科部）
；
Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
；
University of Rochester（罗切斯特大学）
