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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

共收录 4335 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 4335 篇

2604.22812 2026-04-28 cs.CY cs.LG stat.AP 67%

Cross-Course Generalizability of SRL-Aligned Predictive Models Using Digital Learning Traces

基于数字学习轨迹的SRL对齐预测模型的跨课程泛化能力

Jakob Schwerter, Loreen Sabel, Judith Bose, Matthew L. Bernacki, Di Xu, Marko Schmellenkamp, Thomas Zeume, Philipp Doebler

机构 * Hector Research Institute of Education Sciences and Psychology, University of Tübingen(教育科学与心理学赫克托研究 institute,图宾根大学) TU Dortmund University(多特蒙德技术大学) University of North-Carolina, Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Ruhr University Bochum(波鸿鲁尔大学)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究通过分析多模态数字轨迹数据,评估SRL对齐模型在不同课程和机构中的预测性能,发现Elastic Net在跨情境泛化中表现更稳健,但模型泛化需谨慎考虑不同情境下的风险率差异。

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2510.23041 2026-04-27 physics.soc-ph physics.data-an 67%

Universal Network Generation Model via Exponential Probabilistic Growth and Vari-linear Preferential Attachment

通过指数概率增长与变线性优先附着生成通用网络模型

Jinhu Ren, Linyuan Lü

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出变线性网络生成模型,结合指数概率增长与变线性优先附着,克服传统方法在低度区域和普遍性上的不足,实现更全面的网络描述和更高性能。

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2603.22880 2026-03-25 q-fin.GN cs.CE q-fin.PM 67%

Portfolio Optimization under Recursive Utility via Reinforcement Learning

通过强化学习进行递归效用下的投资组合优化

Minkey Chang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文研究递归效用是否能提升投资组合分配的强化学习效果,通过蒙特卡洛方法近似递归效用中的确定等价,改进了PPO和A2C算法,实验显示在夏普比率、最大回撤和累计收益上优于传统方法。

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2603.08024 2026-03-10 cs.CL 67%

ConflictBench: Evaluating Human-AI Conflict via Interactive and Visually Grounded Environments

ConflictBench: 通过交互式和视觉 grounded 环境评估人类-人工智能冲突

Weixiang Zhao, Haozhen Li, Yanyan Zhao, xuda zhi, Yongbo Huang, Hao He, Bing Qin, Ting Liu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 ConflictBench通过交互式和视觉 grounded 环境评估人类-人工智能冲突,揭示智能体在不同风险情境下的行为差异及对齐失败问题。

Comments 29 pages, 20 figures, 9 tables

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2404.12097 2026-02-26 eess.SY cs.LG cs.SY 67%

MPC of Uncertain Nonlinear Systems with Meta-Learning for Fast Adaptation of Neural Predictive Models

具有元学习的不确定非线性系统MPC以实现神经预测模型的快速适应

Jiaqi Yan, Ankush Chakrabarty, Alisa Rupenyan, John Lygeros

机构 * Automatic Control Laboratory, ETH Zurich(瑞士苏黎世联邦理工学院自动控制实验室) Mitsubishi Electric Research Laboratories(三菱电机研究实验室) ZHAW Centre for Artificial Intelligence, Zurich University of Applied Sciences(瑞士应用科学大学人工智能中心)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于元学习的MPC方法,通过聚合神经状态空间模型快速适应非线性系统,提升控制性能。

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2510.24654 2026-02-11 cs.CL 67%

Evolving Interactive Diagnostic Agents in a Virtual Clinical Environment

在虚拟临床环境中进化交互诊断代理

Pengcheng Qiu, Chaoyi Wu, Junwei Liu, Qiaoyu Zheng, Yusheng Liao, Haowen Wang, Yun Yue, Qianrui Fan, Shuai Zhen, Jian Wang, Jinjie Gu, Yanfeng Wang, Ya Zhang, Weidi Xie

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本研究提出DiagAgent,通过强化学习在虚拟临床环境中训练,实现多轮交互式诊断,显著提升诊断准确性和检查推荐效果。

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2511.11293 2026-01-27 cs.LG q-bio.QM 67%

Toward Scalable Early Cancer Detection: Evaluating EHR-Based Predictive Models Against Traditional Screening Criteria

迈向可扩展的早期癌症检测:评估基于电子健康记录的预测模型与传统筛查标准的对比

Jiheum Park, Chao Pang, Tristan Y. Lee, Jeong Yun Yang, Jacob Berkowitz, Alexander Z. Wei, Nicholas Tatonetti

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文评估了基于EHR的预测模型在早期癌症检测中的有效性,发现其在识别高危个体方面优于传统风险因素。

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2504.07128 2026-01-19 cs.CL 67%

DeepSeek-R1 Thoughtology: Let's think about LLM Reasoning

DeepSeek-R1 思维学:让我们思考LLM推理

Sara Vera Marjanović, Arkil Patel, Vaibhav Adlakha, Milad Aghajohari, Parishad BehnamGhader, Mehar Bhatia, Aditi Khandelwal, Austin Kraft, Benno Krojer, Xing Han Lù, Nicholas Meade, Dongchan Shin, Amirhossein Kazemnejad, Gaurav Kamath, Marius Mosbach, Karolina Stańczak, Siva Reddy

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 DeepSeek-R1通过多步骤推理链实现复杂问题解决,研究揭示其推理性能的'甜点'及潜在安全漏洞。

Comments 135 pages, Published to TMLR

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2512.18658 2025-12-23 cs.CL 67%

Does It Tie Out? Towards Autonomous Legal Agents in Venture Capital

是否会平局?迈向风险投资领域的自主法律代理

Pierre Colombo, Malik Boudiaf, Allyn Sweet, Michael Desa, Hongxi Wang, Kevin Candra, Syméon del Marmol

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出了一种世界模型架构,旨在实现风险投资领域资本表核对的自动化,为法律智能提供基础。

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2506.11112 2025-12-23 cs.CL cs.HC cs.IR 67%

Dagstuhl Perspectives Workshop 24352 -- Conversational Agents: A Framework for Evaluation (CAFE): Manifesto

达斯堡视角研讨会 24352 -- 对话代理:评估框架(CAFE):宣言

Christine Bauer, Li Chen, Nicola Ferro, Norbert Fuhr, Avishek Anand, Timo Breuer, Guglielmo Faggioli, Ophir Frieder, Hideo Joho, Jussi Karlgren, Johannes Kiesel, Bart P. Knijnenburg, Aldo Lipani, Lien Michiels, Andrea Papenmeier, Maria Soledad Pera, Mark Sanderson, Scott Sanner, Benno Stein, Johanne R. Trippas, Karin Verspoor, Martijn C Willemsen

机构 * University of Salzburg(萨尔茨堡大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) University of Padua(帕多瓦大学) Universität Duisburg-Essen(杜伊斯堡- Essen 大学) TU Delft(代尔夫特理工大学) TH Köln(科隆应用技术大学) Georgetown University(乔治城大学) University of Tsukuba(筑波大学) Silo AI Bauhaus-Universität Weimar(魏玛包豪斯大学) Clemson University(克莱姆斯大学) University College London(伦敦大学学院) imec-SMIT University of Antwerp(安特卫普大学) University of Twente(埃因霍温理工大学) RMIT University(皇家理工学院) University of Toronto(多伦多大学) TU Eindhoven & JADS(埃因霍温理工大学及JADS)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出对话代理评估框架(CAFE),用于评估对话信息访问系统,涵盖六个核心组成部分。

Comments 10 figures; Dagstuhl Manifestos, 11(1), pp 19-67. DOI: 10.4230/DagMan.11.1.19

Journal ref Dagstuhl Manifestos, Volume 11, Issue 1, pp. 19-67, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum fuer Informatik (2025)

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2512.17582 2025-12-22 quant-ph 67%

Investigating methods to solve large windfarm optimization problems with a minimum number of qubits using circuit-based quantum computers

研究利用电路型量子计算机解决大型风电场优化问题的最小量子比特方法

James Hancock, Matthew Craven, Craig McNeile

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出两种编码方法,利用少量量子比特在量子计算机上解决大型风电场布局优化问题,并展示其良好的扩展性能。

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2405.15168 2025-12-05 hep-th 67%

Correlation functions in expanding universes

膨胀宇宙中的关联函数

Chanyong Park, Hanse Kim, Kyungchan Cho

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文基于膜世界模型研究膨胀宇宙中微观和宏观关联函数的时间演化,揭示了互信息与两点函数随距离和时间的变化特性。

Comments 19 pages, 4 figures

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2511.17304 2025-11-24 q-fin.CP 67%

Law-Strength Frontiers and a No-Free-Lunch Result for Law-Seeking Reinforcement Learning on Volatility Law Manifolds

法律强度前沿与在波动率法律流形上寻求法律的强化学习的无免费午餐结果

Jian'an Zhang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文研究了在波动率法律流形上强化学习的法律强度权衡及无免费午餐问题,通过实验揭示法律寻求RL在波动率建模中的局限性。

Comments 61 pages, 14 figures

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2510.20874 2025-10-27 gr-qc 67%

Gravitational collapse and singularity avoidance of a homogeneous dust fluid on a brane with timelike extra dimension

Rikpratik Sengupta, Chiranjeeb Singha

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 14 pages, 5 figures, Comments are most welcome

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2406.09567 2025-10-24 stat.ML cs.LG 67%

Causal Post-Processing of Predictive Models

Carlos Fernández-Loría, Yanfang Hou, Foster Provost, Jennifer Hill

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.LG

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2510.13247 2025-10-16 quant-ph physics.bio-ph physics.hist-ph 67%

Agency cannot be a purely quantum phenomenon

Emily C. Adlam, Kelvin J. McQueen, Mordecai Waegell

专题命中 通用世界模型 :world-model(abstract);world-model(abstract)

Comments 26 pages, 2 figures

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2510.03420 2025-10-07 math.NA cs.NA 67%

A Generalized Second-Order Positivity-Preserving Numerical Method for Non-Autonomous Dynamical Systems with Applications

Manh Tuan Hoang, Matthias Ehrhardt

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 6 Tables, 3 Figures

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2509.03479 2025-09-04 cs.CL 67%

Design and Optimization of Reinforcement Learning-Based Agents in Text-Based Games

Haonan Wang, Mingjia Zhao, Junfeng Sun, Wei Liu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 6 papges

Journal ref Copyright (c) 2025 International Journal of Computer Science and Information Technology International Journal of Computer Science and Information Technology International Journal of Computer Science and Information Technology

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2508.21725 2025-09-01 gr-qc 67%

Braneworlds in Einstein-Scalar-Gauss-Bonnet gravity

José Euclides G. Silva, Leandro A. Lessa, Roberto V. Maluf

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

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2508.18691 2025-08-27 cs.RO 67%

Deep Sensorimotor Control by Imitating Predictive Models of Human Motion

Himanshu Gaurav Singh, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Antonio Loquercio

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.RO

Comments Blog Post: https://hgaurav2k.github.io/trackr/

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2404.08346 2025-08-20 hep-th gr-qc 67%

Primordial Black Holes and Instantons: Shadow of an Extra Dimension

Reinoud Jan Slagter

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 10 pages. 7 figures. Submitted to journal-- review V67: improved revision. some corrections

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2502.10397 2025-08-12 cs.CY 67%

Large Model Empowered Metaverse: State-of-the-Art, Challenges and Opportunities

Yuntao Wang, Qinnan Hu, Zhou Su, Linkang Du, Qichao Xu, Weiwei Li

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 9 pages,5 figures, 1 table, accepted by IEEE Network in Aug. 2025

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2506.17919 2025-06-24 cs.LG cs.AI 67%

Permutation Equivariant Model-based Offline Reinforcement Learning for Auto-bidding

Zhiyu Mou, Miao Xu, Wei Chen, Rongquan Bai, Chuan Yu, Jian Xu

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 通用世界模型 :environment model(abstract);model-based RL(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

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2506.09640 2025-06-12 stat.ML cs.LG 67%

Evasion Attacks Against Bayesian Predictive Models

Pablo G. Arce, Roi Naveiro, David Ríos Insua

机构 * Inst. Math. Sciences, Spanish Nat. Research Council(数学科学研究所,西班牙国家研究理事会) Universidad Autónoma de Madrid, Escuela de Doctorado(马德里自治大学,博士学院) CUNEF Universidad Madrid, Spain(CUNEF马德里大学,西班牙)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.LG

Comments Accepted as an oral presentation at UAI'25

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2309.08925 2025-06-10 cs.LG cs.AI 67%

DOMAIN: MilDly COnservative Model-BAsed OfflINe Reinforcement Learning

Xiao-Yin Liu, Xiao-Hu Zhou, Mei-Jiang Gui, Guo-Tao Li, Xiao-Liang Xie, Shi-Qi Liu, Shuang-Yi Wang, Qi-Chao Zhang, Biao Luo, Zeng-Guang Hou

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(多模态人工智能系统国家重点实验室,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(人工智能学院,中国科学院大学) School of Automation, Central South University(自动化学院,中南大学) CASIA-MUST Joint Laboratory of Intelligence Science and Technology, Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology(智能科学与技术联合实验室,系统工程研究所,澳门大学)

专题命中 通用世界模型 :environment model(abstract);model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

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2411.01704 2025-06-09 econ.EM cs.HC 67%

Understanding the decision-making process of choice modellers

Gabriel Nova, Sander van Cranenburgh, Stephane Hess

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 35 pages, 7 figures

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2506.03424 2025-06-05 cs.CL cs.IR 67%

DistRAG: Towards Distance-Based Spatial Reasoning in LLMs

Nicole R Schneider, Nandini Ramachandran, Kent O'Sullivan, Hanan Samet

机构 * University of Maryland College Park(马里兰大学学院市) University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

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2504.07299 2025-05-06 astro-ph.CO gr-qc hep-ph hep-th 67%

Dynamical dark energy with AdS-dS transitions vs. Baryon Acoustic Oscillations at $z =$ 2.3-2.4

Özgür Akarsu, Maxim Eingorn, Leandros Perivolaropoulos, A. Emrah Yükselci, Alexander Zhuk

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments 12 pages, 1 figure, 2 tables. A contribution to the book "Open Issues in Gravitation and Cosmology - Original Contributions, Essays and Recollections in Honor of Alexei Starobinsky", to be published by Springer, edited by Andrei Barvinsky and Alexander Kamenshchik. In version 2, we updated the Acknowledgements

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2505.00010 2025-05-02 cs.CL cs.AI 67%

Jailbreak Detection in Clinical Training LLMs Using Feature-Based Predictive Models

Tri Nguyen, Lohith Srikanth Pentapalli, Magnus Sieverding, Laurah Turner, Seth Overla, Weibing Zheng, Chris Zhou, David Furniss, Danielle Weber, Michael Gharib, Matt Kelleher, Michael Shukis, Cameron Pawlik, Kelly Cohen

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.AI

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2408.08010 2025-03-18 hep-th gr-qc 67%

Perturbing a quantum black hole

Casey Cartwright, Umut Gürsoy, Juan F. Pedraza, Guim Planella Planas

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

Comments V2 - Published version. 28 images. 70 pgs. Restructured to focus main document on results

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