世界模型

Prioritized Sweeping Neural DynaQ with Multiple Predecessors, and Hippocampal Replays

Lise Aubin, Mehdi Khamassi, Benoît Girard

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Living Machines 2018 (Paris, France)

Procedural Modeling and Physically Based Rendering for Synthetic Data Generation in Automotive Applications

Apostolia Tsirikoglou, Joel Kronander, Magnus Wrenninge, Jonas Unger

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments The project web page at http://vcl.itn.liu.se/publications/2017/TKWU17/ contains a version of the paper with high-resolution images as well as additional material

Relations World: A Possibilistic Graphical Model

Christopher J. C. Burges, Erin Renshaw, Andrzej Pastusiak

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages

Use of Dempster-Shafer Conflict Metric to Detect Interpretation Inconsistency

Jennifer Carlson, Robin R. Murphy

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Appears in Proceedings of the Twenty-First Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2005)

Simple Algorithmic Principles of Discovery, Subjective Beauty, Selective Attention, Curiosity & Creativity

Juergen Schmidhuber

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 3 highly compressible low-complexity drawings. Joint Invited Lecture for Algorithmic Learning Theory (ALT 2007) and Discovery Science (DS 2007), Sendai, Japan, 2007

Conditionally Identifiable Latent-Environment Modeling for Out-of-Distribution Recommendation

面向分布外推荐的条件可识别隐环境建模

Qianqian Wang, Wenwu Gong, Yunshan Li, Zhenqing Wu, Ruili Wang, Lili Yang

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

AI总结 针对分布外推荐的偏好偏移问题，提出条件可识别隐环境推荐模型CILER，在三类偏移下的12项OOD排序指标上均实现提升。

Comments 20 pages, 9 figures, 9 tables

Agentic Environment Engineering for Large Language Models: A Survey of Environment Modeling, Synthesis, Evaluation, and Application

面向大语言模型的智能体环境工程：环境建模、合成、评估与应用综述

Jiachun Li, Zhuoran Jin, Tianyi Men, Yupu Hao, Kejian Zhu, Lingshuai Wang, Dongqi Huang, Longxiang Wang, Shengjia Hua, Lu Wang, Jinshan Gao, Hongbang Yuan, Ruilin Xu, Kang Liu, Jun Zhao

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文从环境工程生命周期出发，系统综述了智能体环境的建模、合成、评估与应用，涵盖八种属性与领域、两种合成范式、四种智能体演化路径及三种环境演化范式。

Comments 63 pages, 10 figures

Robust Representation Learning through Explicit Environment Modeling

通过显式环境建模实现稳健的表示学习

Yuli Slavutsky, David M. Blei

机构 * Department of Statistics Columbia University（哥伦比亚大学统计系） ； Departments of Statistics and Computer Science Columbia University（哥伦比亚大学统计学与计算机科学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究多环境数据下稳健表示学习，提出显式建模环境变化并消除其影响的方法，通过广义随机截距模型验证其在不同场景下的优越性。

Autonomous sPOMDP Environment Modeling With Partial Model Exploitation

Andrew Wilhelm, Aaron Wilhelm, Garrett Fosdick

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 4 figures

Adaptive Sensing for Learning Nonstationary Environment Models

Sahil Garg, Amarjeet Singh, Fabio Ramos

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

Comments ArXiv version of the paper written in 2013

MAJEPPA: Morphing and Assessing in a Unified Piano Performance Space

MAJEPPA：在统一钢琴演奏空间中实现变形与评估

Jinwen Zhou, Huan Zhang, Weixi Zhai, Jinhua Liang, Aidan O. T. Hogg, Simon Dixon

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究提出自监督框架MAJEPPA，构建含约4000条录音的数据集，调整MIDI自回归模型，引入EVPMR基准评估，实现统一钢琴演奏空间的表征学习与相关任务进展。

The Modeler-Schema Theory of Consciousness: Diffuse Awareness, Focal Experience, and a Saccadic Consistency Experiment

意识的模型者图式理论，附可证伪实验

Frank Heile

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 提出意识源于单一控制代理——模型者图式，它监控模型者构建内部世界模型的过程，通过将模型者输出转化为感受质产生体验，并用于模型优化；通过扫视变化检测实验区分两种自下而上注意请求，为意识难题提供可检验方案。

Comments 35 pages, 4 figures

A Survey of Large Audio Language Models: Generalization, Trustworthiness, and Outlook

大型音频语言模型综述：通用性、可信度与展望

Kaiwen Luo, Zhenhong Zhou, Leyan Wang, Liang Lin, Tianyu Shao, Yuanhe Zhang, Yang Xiao, Yuxuan Li, Miao Yu, Kailin Lyu, Jiaming Zhang, Li Sun, Songze Li, Yueming Wu, Ting Dang, Xiaojun Jia, Dongrui Liu, Kai Li, Rohan Kumar Das, Siyuan Liang, Xinfeng Li, Qiankun Li, Jing Chen, Xingjun Ma, Kun Wang, Junhao Dong, Deqing Zou, Yu Cheng, Xia Hu, Zhigang Zeng, Sen Su, Yang Liu, Yu-Gang Jiang, Philip S. Yu, Yew-Soon Ong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fortemedia Singapore（富媒体新加坡） ； Tencent（腾讯） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文综述了大型音频语言模型的通用性、可信度及未来发展方向，探讨了其架构创新、对齐算法及安全风险，并提出了防御深入、因果音频世界建模等策略以提升音频智能的可信度。

Entanglement Entropy and Complexity of Multicomponent Universe from Holography

从全息学角度研究多组分宇宙的纠缠度量

Ritam Mahanta, Gopinath Guin, Souvik Paul, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出了一种研究多组分宇宙全息信息理论量的方法，展示了双组分物质源的宇宙模型及其在不同时间尺度下的行为特征。

Comments 38 Pages, 1 Figure, Accepted for publication in Progress of Theoretical and Experimental Physics

Journal ref Prog. Theor. Exp. Phys. 2026 073B11

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

Odin: Primitive-Level Synchronization for Distributed Point-Based Neural Rendering

奥丁：基于点的分布式神经渲染的原语级同步

Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou, Zhenyu Yang, Yuchang Zhang, Miao Tao, Rong Fu, Jidong Zhai, Hengjie Li

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 研究基于点的神经渲染中的同步问题，提出奥丁分布式训练系统，用原语级同步取代全局屏障，有质量优先和吞吐量优先路径。在多个场景和GPU上实验，提升了吞吐量，减少关键路径等待时间，如在矩阵城市案例中比格伦德尔提高了1.89倍。

Comments Accepted at HPDC 26 (Poster), further submission in progress

"Trust Junk" Leads to Unjustified Support for Highly Discriminatory Predictive Models

“信任垃圾”导致对高度歧视性预测模型的不合理支持

Michael Correll, Lucy Havens, Mahsan Nourani

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现在可解释人工智能中，模型解释里提供的准确但多余或无关的数据会使人们对明显歧视性和不公平的模型产生不合理信任，提示XAI设计者和开发者要注意工作中的修辞及可视化带来的潜在问题。

Short-Duration Gamma-ray Burst and Afterglow Rates in the Rubin and Roman Era

鲁宾和罗马时代短时伽马射线暴及其余辉发生率

Tzvetelina Dimitrova, Nathaniel Butler

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 利用概率模型模拟短暴余辉，预测LSST每年可探测约0.9个同轴余辉和1.3个孤儿余辉，而罗马望远镜适用于深度跟踪，但LIGO O5期间每年可探测事件少于1个。

Comments ApJ accepted

SyncSpace: Layout-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Space Reskinning in Mixed Reality

SyncSpace：用于混合现实中空间重塑的布局条件3D高斯溅射

Qinchuan Zhang, Weibo Xu, Yunge Wen

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 SyncSpace系统通过深度感应提取3D边界框，经生成世界模型生成高斯溅射场景，再用粗到精算法与物理空间对齐，实现空间重塑，可展示手部跟踪吞噬交互及同一空间重塑为多风格世界。

Comments 2 pages, 2 figures

Religion and Artificial Intelligence as Distributed Meaning Systems: A Naturalistic Conceptual Model

宗教与人工智能作为分布式意义系统：一种自然主义概念模型

Dhushy Thillaivasan, Samar Shailendra, Sohag Sarkar

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 该文将宗教与人工智能视为结构相似的分布式意义系统，源于相同底层认知架构。通过概念模型展示意义的产生等过程，宗教与当代AI系统有类似功能，此模型解释相关机制并阐明AI成意义权威的条件，提供统一框架理解二者。

Compact stars in a large-tension braneworld: mildly negative Weyl coupling consistent with NICER and gravitational-wave data

大张力膜世界中的致密星：与NICER和引力波数据一致的轻度负外尔耦合

Samuel Isidoro dos Santos Júnior, Rafael Camargo Rodrigues de Lima, Pedro Henrique Ribeiro da Silva Moraes

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 该研究利用多信使观测的贝叶斯推断，在唯象膜世界模型中约束致密星参数空间，结合多种观测进行分析，得出大张力膜世界中轻度负外尔耦合与现有数据一致，无需大幅偏离广义相对论的结论。

Comments 15 pages, 2 figures

Kaluza-Klein Gravitons in a Higher Curvature Warped Geometry : A New Perspective

高曲率翘曲几何中的卡鲁扎-克莱因引力子：一个新视角

Abhirup Karmakar, Isika Mandal, Soumitra SenGupta

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文在五维f(R)引力翘曲膜世界中，通过欧几里得路径积分求解引力子涨落的薛定谔方程，得到高曲率修正对KK引力子谱和耦合的影响，发现质量上移、截面压低而衰变宽度增强。

Comments 31 pages, 6 figures and 1 table

Beyond Accuracy: Measuring Logical Compliance of Predictive Models

超越准确性：衡量预测模型的逻辑合规性

Guillaume Olivier Delplanque, Pierre Genevès, Nabil Layaïda, Zephirin Faure

机构 * LIG（里格实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出规则违反分数（RVS），一种独立于预测准确性的评估指标，用于量化预测模型对逻辑规则的遵守程度，并通过实验证明两个准确率相近的模型可能表现出截然不同的逻辑合规性。

Assessing Predictive Models for Fairness Based on Movement Patterns

基于移动模式评估预测模型的公平性

Francesco Lettich, Mario A. Nascimento, Chiara Pugliese, Chiara Renso

机构 * University of Padua（帕多瓦大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对预测模型的空间公平性，提出将公平性概念从单一地理位置扩展到移动模式，并采用空间扫描统计方法检测基于移动模式的不公平性。

Comments 33 pages, 10 figures, 7 tables

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench：用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准，发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本，主要源于视觉推理缺陷，强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

Scaling Agentic Capabilities via Grounded Interaction Synthesis

通过基于交互合成扩展智能体能力

Wenhang Shi, Jinhao Dong, Yiren Chen, Zhe Zhao, Shuqing Bian, Wei Lu, Xiaoyong Du

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 提出GAIS框架，通过两阶段接地机制（协议锚定环境和结构引导规划）自动生成多样化的环境和复杂任务，显著提升智能体在BFCL、τ²-Bench和ACEBench上的性能。

Federated Semantic Knowledge Graphs for Laboratory Workflows: A Structured Expert Elicitation Methodology Demonstrated Through Bioanalytical Workflow Twins

面向实验室工作流的联邦语义知识图谱：通过生物分析工作流孪生展示的结构化专家启发方法

Luis F. Schachner, Vinith Thamizhazhagan, Sara Tanenbaum, John C. Tran, Pamela P. F. Chan, Mandy Kwong, Andy Chang, Maureen Beresini, Margaret Porter Scott

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 提出一种可重复的结构化专家启发方法和联邦语义知识图谱架构，用于捕获和查询实验室工作流中的隐性知识，并通过Genentech的部署案例展示了跨子图查询能力，特别是识别自动化掩盖的静默故障。

Comments 48 pages, 4 figures, 3 appendices. Submitted to ISWC 2026 In-Use Track

Exo-Daisy World: Revisiting Gaia Theory through an Informational Architecture Perspective

Exo-Daisy World: 通过信息架构视角重新审视盖亚理论

Damian R Sowinski, Gourab Ghoshal, Adam Frank

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本研究通过语义信息理论扩展经典Daisy World模型，分析生物圈与行星环境之间的信息流，提出Exo-Daisy World模型并揭示相关性随恒星亮度增强的规律，为天体生物学观测和不可知生物特征识别提供新方法。

Comments 14 pages, 4 figures, 1 appendix

OpenIIR: An Open Simulation Platform for Information Retrieval Research

OpenIIR：信息检索研究的开放模拟平台

Saber Zerhoudi

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 OpenIIR通过参数化、可重复的LLM驱动人物模拟，提供多代理研究框架，支持四种研究类型，并通过共享核心和模块化扩展推动信息检索研究。

Unfolding an Atomistic World: Atomistic Simulation of Reactor Pressure Vessel Steel Across Year-and-Meter Scales

揭示原子世界：反应堆压力容器钢的原子模拟跨越年和米尺度

Haozhi Han, Ruge Zhang, Haoquan Chen, Yifeng Chen, Haipeng Jia, Liang Yuan, Yunquan Zhang, Ting Cao, Yunxin Liu, Ya-Qin Zhang, Kun Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出AtomWorld框架，通过算法、HPC和应用三层协同，实现反应堆压力容器钢在年和米尺度的原子模拟，首次达到十夸脱原子系统的模拟规模，时间效率达1.71天/服务年。