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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9832 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9157 篇

2601.18466 2026-02-02 gr-qc 50%

Study of dynamical systems and large-scale structure

动力系统与大尺度结构的研究

Dumiso Mithi, Saikat Charkraborty, Shambel Sahlu, Amare Abebe

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过动力系统方法研究大尺度结构,探讨了暗能量模型与暗物质相互作用的理论可行性。

Comments The 68th Annual Conference of the South African Institute of Physics (SAIP) proceedings 2024

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2601.21480 2026-01-30 q-bio.PE 50%

Long-term evolution of regulatory DNA sequences. Part 2: Theory and future challenges

调控DNA序列的长期演化。第二部分:理论与未来挑战

Elia Mascolo, Réka Borbély, Noa Ottilie Borst, Nicholas H Barton, Justin Crocker, Gašper Tkačik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨了基因调控序列长期进化的理论基础与未来挑战,分析了进化概念在调控序列演化中的应用及统一理论的潜力。

Comments Invited review (Part II of a two-part series), submitted to Current Opinion in Genetics & Development. Part I is available at arXiv:2601.19681

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2601.20982 2026-01-30 astro-ph.GA 50%

Properties of Polarized Radio Sources in the Wide Chandra Deep Field South from 2 to 4GHz

2至4GHz范围内宽切片Chandra深场南的极化射电源性质

Samantha Adams, Mark Lacy, Preshanth Jagannathan, Jose Afonso, William Nielsen Brandt, B. M. Gaensler, Evanthia Hatziminaoglou, Anna Kapinska, Josh Marvil, Hugo Messias, Steve Myers, Ray Norris, Kristina Nyland, Wiphu Rujopakarn, Nick Seymour, Mattia Vaccari, Rick White

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究分析了2-4GHz范围内宽切片Chandra深场南的极化射电源性质,探讨了极化分数、法拉第旋转及光谱指数的关系,并验证了VLASky Survey的偏振数据。

Comments 18 pages, six figures. Catalogs and Stokes I image available at https://doi.org/10.5281/zenodo.18202043

Journal ref Universe, 2026, 12(2), 38

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2506.10777 2026-01-29 nucl-th 50%

Microscopic theory of angular momentum distributions across the full range of fission fragments

角动量分布的微观理论:涵盖全部裂变碎片范围

Petar Marević, Nicolas Schunck, Marc Verriere

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过微观理论预测裂变碎片的角动量分布,揭示了角动量与碎片变形的强相关性,并展示了经验公式在准确性上的不足。

Comments 20 pages, 11 figures

Journal ref Phys. Rev. C 113, 014612 (2026)

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2601.19681 2026-01-28 q-bio.PE 50%

Long-term evolution of regulatory DNA sequences. Part 1: Simulations on global, biophysically-realistic genotype-phenotype maps

调控DNA序列的长期演化。第一部分:在全局、生物物理真实基因型-表型图上的模拟

Elia Mascolo, Réka Borbély, Santiago Herrera-Álvarez, Calin C Guet, Justin Crocker, Gašper Tkačik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨了调控DNA序列的长期演化,通过构建全局基因型-表型图,研究CRE从头进化的时间、序列空间中的调控功能及连接性,以及不同调控架构下的进化速度。

Comments Invited review (Part I of a two-part series), submitted to Current Opinion in Genetics & Development

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2601.19543 2026-01-28 cond-mat.mtrl-sci 50%

Discrete Dislocation Dynamics Modeling of Nanotwinned Materials: Orientation Effects in a Multilayer Twinned Structure of Copper

位错动力学建模纳米孪生材料:多层孪生结构中铜的取向效应

DeAn Wei, Michael Zaiser, Jing Tang, Xu Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过位错动力学建模探讨纳米孪生铜多层结构中孪界取向对变形的影响,揭示了孪界在不同变形机制中的各向异性特征。

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2601.19011 2026-01-28 astro-ph.GA 50%

High resolution observations of 'dark' neutral hydrogen clouds in the Virgo cluster with the Very Large Array

在室女座星系团中用大维纳阵列进行高分辨率观测'暗'中性氢云

Robert Minchin, Rhys Taylor, Emmanuel Momjian, Boris Deshev, Vojtěch Partík

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 利用VLA高分辨率观测室女座星系团中'暗'中性氢云,发现部分云与光学对应物关联,部分可能为短寿命天体,未发现暗星系或湍流球体证据。

Comments 16 pages, 16 figures, accepted for publication in the Astrophysical Journal

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2601.18040 2026-01-28 astro-ph.HE astro-ph.GA 50%

Gas Kinematics and Cosmic-Ray Acceleration in the Gamma-ray SNRs W41 and G22.7-0.2

W41和G22.7-0.2的气体动力学与宇宙射线加速

Takeru Murase, Hidetoshi Sano, Kohei Matsubara, Yasuo Fukui, Junya Nishi, Sabrina Einecke, Miroslav Filipović, Rina Kasai, Ren Matsusaka, Gavin Rowell, Hiroshi Sodoh, Hiromasa Suzuki, Yosuke Shibata, Kisetsu Tsuge, Hiroshi Takaba, Toshihiro Handa

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究W41和G22.7-0.2的气体动力学及宇宙射线加速,发现其质子能量与超新星爆炸能量的关系。

Comments 16 pages, 8 figures, accepted for publication in The Astrophysical Journal (ApJ)

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2412.01482 2026-01-27 astro-ph.GA 50%

NGC3521 as the Milky Way analogue: spectral energy distributon from UV to Radio and photometric variability

NGC3521作为银河系的类比:从紫外到射电的光谱能量分布及光度变化

O. S. Pastoven, O. V. Kompaniiets, I. B. Vavilova, I. O. Izviekova

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究NGC 3521的光谱能量分布及光度变化,确认其核活动为LINER,发现弱光度变化并确定其恒星质量、尘埃质量和恒星形成率。

Comments 17 pages, 9 figures

Journal ref Space Sci. & Technol. 2024; 30(6):67-83

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2511.06615 2026-01-27 math.AP 50%

A Revisiting of the Pressure Elimination for a Fluid-Structure PDE Interaction and Its Implications

对流体-结构PDE相互作用中压力消除的重新审视及其影响

George Avalos, Yuhao Mu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的压力消除技术,用于流体-结构相互作用模型,通过显式半群生成元证明了连续PDE的well-posedness,并展示了有限元方法在一般几何中的应用。

Comments 28 pages, 5 figures

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2601.15633 2026-01-26 cs.DC 50%

Advancing RT Core-Accelerated Fixed-Radius Nearest Neighbor Search

推进基于RT核心的固定半径最近邻搜索

Enzo Meneses, Hugo Bec, Cristóbal A. Navarro, Benoît Crespin, Felipe A. Quezada, Nancy Hitschfeld, Heinich Porro, Maxime Maria

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出三种改进RT核心处理固定半径最近邻搜索的方法,包括优化BVH结构、消除邻居列表需求以及支持周期性边界条件,显著提升了模拟速度和能效。

Comments Journal submission

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2601.15991 2026-01-23 astro-ph.GA 50%

A multi-wavelength approach of AGN feedback in LINERs: The case of NGC 4438

在LINERs中采用多波段方法研究AGN反馈:NGC 4438案例

M. Puig-Subirà, J. Moldón, I. Márquez, J. Masegosa, O. González-Martín, L. Hermosa Muñoz, S. Cazzoli, D. Williams-Baldwin

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究通过多波段观测揭示NGC 4438的喷流反馈机制,区分AGN发射与喷流的物理起源,发现喷流驱动了中等速度喷流和热X射线发射。

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2601.15382 2026-01-23 astro-ph.GA 50%

A Stratification in Magnetic Field Structures: The Radio Outflow in NGC 4151

磁场结构的分层:NGC 4151的无线电喷流

Salmoli Ghosh, P. Kharb, E. Costantini, J. Gallimore, D. Williams-Baldwin, M. Mehdipour

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究发现NGC 4151的无线电喷流由磁场驱动,具有分层结构,且其喷流质量大但动能低,对银河反馈影响较小。

Comments Accepted for publication in the Astrophysical Journal

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2601.15081 2026-01-22 nucl-ex hep-ex 50%

Space-time evolution of particle emission in p$-$Pb collisions at $\mathbf{\sqrt{s_{\rm NN}}=~5.02}$ TeV with 3D kaon femtoscopy

p-Pb碰撞中粒子发射的时空演化:在√s_NN=5.02 TeV条件下使用三维K介子费米scopy

ALICE Collaboration

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究p-Pb碰撞中K介子发射的时空演化,利用三维费米scopy分析源尺寸变化,并与EPOS模型对比,揭示发射时间与Pb-Pb碰撞相似。

Comments 32 pages, 10 captioned figures, 7 tables, authors from page 26, submitted to JHEP, figures at http://alice-publications.web.cern.ch/node/13003

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2601.13459 2026-01-21 astro-ph.SR astro-ph.GA 50%

The Relationship between Accretion and Ionised Ejection among Young Stellar Objects in the Coronet Cluster

年轻恒星对象在Coronet星团中吸积与离子化喷射之间的关系

Arpan Ghosh, Roberto Galván-Madrid, Johanan Ramírez-Arellano, Carlos Carrasco-González, Gráinne Costigan, Suzanne Ramsay, Carlo Manara, Jan Forbrich, Hauyu Baobab Liu, Michihiro Takami

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究发现年轻恒星对象中吸积与离子化喷射存在次线性相关性,且喷流发射效率随演化增加,支持吸积与喷流的直接联系。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 supplementary material containing 2 figures and 1 table. Accepted for publication in MNRAS Letters

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2601.12726 2026-01-21 cond-mat.supr-con cond-mat.str-el 50%

Unusual antiferromagnetic order and fluctuations in RbMn$_{6}$Bi$_{5}$

异常的反铁磁序和涨落 in RbMn$_{6}$Bi$_{5}$

Chao Mu, Long Chen, Jiabin Song, Wei Wu, Gang Wang, Jinguang Cheng, Zheng Li, Jianlin Luo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 RbMn$_{6}$Bi$_{5}$的反铁磁序和涨落揭示了磁序与超导的相互作用,支持局部磁矩有序与电荷重排。

Journal ref Science China Physics, Mechanics & Astronomy 69, 237411(2026)

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2601.11672 2026-01-21 cs.SE cs.SY eess.SY 50%

From Everything-is-a-File to Files-Are-All-You-Need: How Unix Philosophy Informs the Design of Agentic AI Systems

从『万物皆文件』到『文件即一切』:Unix哲学如何影响代理AI系统的设计

Deepak Babu Piskala

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨了Unix哲学中的『万物皆文件』理念如何影响代理AI系统的设计,通过统一文件和代码抽象,提升系统维护性、可审计性和操作稳定性。

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2601.10631 2026-01-16 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Circumplanetary Disk Candidate in the Disk of HD 163296 Traced by Localized Emission from Simple Organics

HD 163296盘中环行星盘候选者通过简单有机物的局部发射被追踪

Andres F. Izquierdo, Jaehan Bae, Maria Galloway-Sprietsma, Ewine F. van Dishoeck, Stefano Facchini, Giovanni Rosotti, Jochen Stadler, Myriam Benisty, Leonardo Testi

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 HD 163296盘中发现环行星盘候选者,通过简单有机物的局部发射追踪,推断行星质量上限为1.8倍木星质量。

Comments 18 pages, 11 figures, 2 tables. Accepted for publication in ApJL

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2508.02200 2026-01-16 nucl-th 50%

$A=2,3,4$ nuclear contact coefficients in the generalized contact formalism

A=2,3,4核接触系数在广义接触形式中的应用

E. Proietti, L. E. Marcucci, M. Viviani

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用局部和非局部楚式势能,计算A=2,3,4核的接触系数,验证了广义接触形式在三重自旋通道的准确性,并探讨了单重通道中的张力及接触系数比值的模型独立性。

Comments 29 pages, 25 figures and 4 tables. New version accepted for publication

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2601.09218 2026-01-15 astro-ph.GA 50%

The Quasar Feedback Survey: Revealing the importance of sensitive radio imaging for AGN identification deeper into the radio-quiet regime

类星体反馈调查:揭示敏感射电成像对深空射电安静阶段活动星系核识别的重要性

Ann Njeri, Chris M. Harrison, Preeti Kharb, David M. Alexander, Vincenzo Mainieri, Chiara Circosta, Victoria A. Fawcett, Darshan Kakkad, Dipanjan Mukherjee, Stephen Molyneux, Silpa Sasikumar

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过高分辨率射电成像发现射电安静阶段内活动星系核的喷流和冲击,揭示其在反馈过程中的重要性。

Comments 17 pages, 7 figures

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2601.09070 2026-01-15 astro-ph.EP 50%

Ring-Gap Structures in the Class I Circumstellar Disk of CrA IRS 2 Associated with Magnetic Flux-Driven Bubble

CrA IRS 2 I类 circumstellar 盘中环隙结构与磁通量驱动的气泡

Ayumu Shoshi, Masayuki Yamaguchi, Mitsuki Omura, Kazuki Tokuda, Naofumi Fukaya, Kengo Tachihara, Masahiro. N. Machida

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 CrA IRS 2 I类盘中发现环隙结构,揭示磁通量驱动气泡与行星形成机制

Comments Accepted to ApJ

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2601.06389 2026-01-15 cs.IR 50%

FastLane: Efficient Routed Systems for Late-Interaction Retrieval

FastLane: 高效的路由系统用于晚期交互检索

Ramnath Kumar, Prateek Jain, Cho-Jui Hsieh

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 FastLane通过动态路由机制显著降低计算复杂度,实现高效且可扩展的检索,适用于大规模应用场景。

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2511.00235 2026-01-14 astro-ph.GA 50%

Chemodynamic evidence of pristine gas accretion in the void galaxy VGS 12

化学动力学证据显示在空洞星系VGS 12中的原始气体吸积

Evgeniya Egorova, Kathryn Kreckel, Oleg Egorov, Alexei Moiseev, Miguel A. Aragon-Calvo, Rien van de Weygaert, Sergey Kotov, Jacqueline van Gorkom

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 VGS 12通过多波段观测提供了冷气体吸积的证据,其金属贫乏气体吸积导致气体丰度异常,揭示了冷吸积在星系成长中的作用。

Comments 15 pages, 11 figures, 4 tables. Accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 705, A45 (2026)

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2510.23470 2026-01-14 astro-ph.GA astro-ph.SR 50%

A targeted radio survey of infrared-selected bow shock candidates

针对红外选定的弓形激波候选者的定向射电调查

M. Moutzouri, J. Mackey, N. Castro, Y. Gong, P. Jiménez-Hernández, J. A. Toalá, C. Burger-Scheidlin, M. Rugel, C. Carrasco-González, R. Brose, K. M. Menten

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过射电观测研究红外选定的弓形激波,发现部分为非热发射体,扩展了已知射电发射弓形激波的范围。

Comments Accepted to A&A, abstract shortened for arxiv character limits

Journal ref A&A 704, A268 (2025)

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2510.09754 2026-01-14 astro-ph.GA 50%

MaNGA AGN dwarf galaxies (MAD) -- IV. Revealing hidden AGN in dwarf galaxies with radio observations

MaNGA AGN矮星系(MAD)-- IV. 通过射电观测揭示矮星系中的隐藏AGN

I. Flores, M. Mezcua, V. Rodríguez Morales

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过射电观测揭示矮星系中隐藏的AGN,发现其中一颗星系具有与MaNGA数据一致的AGN特征,表明矮星系可拥有强大射流。

Journal ref A&A 704, A267 (2025)

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2506.11280 2026-01-14 astro-ph.GA astro-ph.CO 50%

Semi-empirical constraints on the HI mass function of star-forming galaxies and $Ω_{\rm HI}$ at $z\sim 0.37$ from interferometric surveys

基于干涉测量巡天的星系恒星质量函数和z≈0.37时的Ω_HI的半经验约束

Francesco Sinigaglia, Alessandro Bianchetti, Giulia Rodighiero, Lucio Mayer, Miroslava Dessauges-Zavadsky, Ed Elson, Mattia Vaccari, Matt J. Jarvis

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过结合光学和干涉测量数据,推导出z≈0.37处的HI质量函数和Ω_HI,发现其与z≈0和z≈1处的结果存在偏差,但无法确定原因。

Comments 19 pages, 14 figures, 5 tables. Accepted for publication in A&A. Current version matching the accepted manuscript

Journal ref A&A 704, A152 (2025)

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2601.08087 2026-01-14 astro-ph.GA astro-ph.HE astro-ph.SR 50%

The Secret Lives of Open Clusters: a Multiwavelength Examination of Three Open Clusters

开放星团的神秘生活:三种开放星团的多波段研究

Kristen C. Dage, Emily L. Hunt, Jasmine Anderson-Baldwin, Evangelia Tremou, Khushboo K. Rao, Kwangmin Oh, Malu Sudha, Jarrod Hurley, Robert D. Mathieu, Aarya Patil, Richard M. Plotkin, Andrew M. Hopkins, Jacco Th. van Loon, Jayde Willingham

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文通过多波段观测研究三种开放星团,发现其X射线源和无线电源随时间变化,揭示了星团中恒星活动与演化过程的动态变化。

Comments accepted to PASA

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1910.08658 2026-01-14 hep-ex 50%

Nuclear binding energy and transverse momentum imbalance in neutrino-nucleus reactions

中微子-核反应中的核结合能与横向动量不平衡

T. Cai, X. -G. Lu, L. A. Harewood, C. Wret, F. Akbar, D. A. Andrade, M. V. Ascencio, L. Bellantoni, A. Bercellie, M. Betancourt, A. Bodek, J. L. Bonilla, A. Bravar, H. Budd, G. Caceres, M. F. Carneiro, D. Coplowe, H. da Motta, Zubair Ahmad Dar, G. A. Díaz, J. Felix, L. Fields, A. Filkins, R. Fine, A. M. Gago, H. Gallagher, A. Ghosh, R. Gran, D. A. Harris, S. Henry, S. Jena, D. Jena, J. Kleykamp, M. Kordosky, D. Last, T. Le, A. Lozano, E. Maher, S. Manly, W. A. Mann, C. Mauger, K. S. McFarland, B. Messerly, J. Miller, J. G. Morfín, D. Naples, J. K. Nelson, C. Nguyen, A. Norrick, Nuruzzaman, A. Olivier, V. Paolone, G. N. Perdue, M. A. Ramírez, R. D. Ransome, D. Ruterbories, H. Schellman, C. J. Solano Salinas, H. Su, M. Sultana, V. S. Syrotenko, E. Valencia, D. Wark, A. Weber, M. Wospakrik, B. Yaeggy, L. Zazueta

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过测量中微子-核反应中的动量不平衡,探讨核结合能对QED峰值位置的影响,并改进GENIE模型以提高数据一致性。

Comments 14 pages, 12 figures; Added data release file in .root format; added copy of data release file in .root format to ancillary files

Journal ref Phys. Rev. D 101, 092001 (2020)

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2601.07481 2026-01-13 eess.AS 50%

Directional reflection modeling via wavenumber-domain reflection coefficient for 3D acoustic field simulation

基于波数域反射系数的定向反射建模用于3D声场模拟

Satoshi Hoshika, Takahiro Iwami, Akira Omoto

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种基于波数域反射系数的3D声场模拟方法,通过避免显式建模材料内部以降低计算成本,实现对方向依赖性反射和散射的高效模拟。

Comments Submitted to Proceedings of Meetings on Acoustics (PoMA)

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2508.09298 2026-01-12 hep-ph hep-lat nucl-th 50%

Charge dependence of mesons with flavored contact-interaction couplings

介子的电荷依赖性与带有风味接触相互作用耦合

Fábio L. Braghin, Bruno El-Bennich, Fernando E. Serna

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过结合SU(4)味对称性破缺耦合与接触相互作用模型,减少参数数量并统一质量尺度,准确预测介子质量及衰变常数。

Comments 7 pages, 4 tables

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