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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9832 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9157 篇

2411.00341 2026-02-27 cs.IR 50%

A Survey on Bundle Recommendation: Methods, Applications, and Challenges

捆绑推荐的综述:方法、应用与挑战

Meng Sun, Lin Li, Ming Li, Xiaohui Tao, Dong Zhang, Qing Xie, Peipei Wang, Jimmy Xiangji Huang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文综述了捆绑推荐的方法、应用和挑战,探讨了判别性和生成性推荐方法,并讨论了该领域的未来发展方向。

Comments Accepted by ACM Computing Surveys

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2602.22105 2026-02-26 astro-ph.HE hep-ex hep-ph 50%

Forward hadron production in proton-air collisions above LHC energies through the fluctuations of extensive air showers

质子-空气碰撞中通过扩展大气簇射的波动研究高能范围内的重子生产

Lorenzo Cazon, Ruben Conceição, Miguel Alexandre Martins, Felix Riehn

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 通过研究质子-空气碰撞中扩展大气簇射的波动,揭示高能范围内强子生产的新的探测方法。

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2602.21913 2026-02-26 math.NA cs.NA 50%

A fully iterative adaptive energy-based approach for monotone elliptic problems

一种完全迭代的自适应能量基方法用于单调椭圆问题

Raphael Leu, Thomas P. Wihler

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于能量减少原理的完全迭代自适应方法,用于求解单调椭圆问题,通过自适应细化有限元空间和共轭梯度方法实现最优收敛。

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2602.21488 2026-02-26 q-bio.TO 50%

Towards Structure-Aware Surrogate Modeling: Explicit Region Interaction Improves Knee Contact Stress Prediction

面向结构感知的代理建模:显式区域交互提高膝关节接触应力预测

Zhengye Pan, Jianwei Zuo, Jiajia Luo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出显式区域交互模型,用于提高膝关节接触应力预测的准确性与可解释性。

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2602.20905 2026-02-25 quant-ph 50%

Enhancing low-temperature quantum thermometry and magnetometry via quadratic interactions in optomechanical-like systems

通过光学机械类系统中的二次相互作用增强低温量子温度计和磁计

Asghar Ullah, Özgür E. Müstecaplıoğlu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究通过光学机械类系统中的二次相互作用,提升低温下量子温度计和磁计的灵敏度,发现中等耦合和强耦合条件下产生压缩和非高斯特性,从而在弱场和低温区域实现灵敏度的显著增强。

Comments 14 pages, 9 figures; comments are welcome

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2602.19941 2026-02-24 astro-ph.EP 50%

Probing Dust in the MWC 480 Disk from Millimeter to Centimeter Wavelengths

从毫米到厘米波长探测MWC 480盘中的尘埃

Yangfan Shi, Feng Long, Enrique Macías, Gregory J. Herczeg, Paola Pinilla, Sean M. Andrews, David J. Wilner, Haochang Jiang, Ruobing Dong, Richard Teague, Ilaria Pascucci, Claudia Toci, Yuri Aikawa, Daniel Harsono, Yao Liu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过毫米至厘米波长观测,研究MWC 480盘尘埃性质,发现尘埃环结构及尘埃颗粒大小分布,揭示行星-盘相互作用特征。

Comments 29 pages, 18 figures, 4 tables. Accepted for publication in ApJ

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2602.19716 2026-02-24 nucl-th 50%

Investigation of the $K^{-}pp$ Bound State via the \( K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} \) Reaction

通过 $ K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} $ 反应研究 $ K^{-}pp $ 绑定态

Sajjad Marri, Ahmad Naderi Beni

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究通过低能 $ K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} $ 反应探讨 $ K^{-}pp $ 准绑定态的形成可能性,利用四体 AGS 方程分析不同 $ \bar{K}N $ 作用模型下的中子缺失质量谱,发现 $ πΣp $ 质量谱中可能观测到该准绑定态信号。

Comments 11 pages, 4 figures

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2602.17836 2026-02-23 nlin.CD 50%

Nonlinear dynamics of a vertical pendulum driven by magnetic field provided by two coils magnets: analytical, numerical and experimental studies

由两个线圈磁铁提供的磁场驱动的垂直摆的非线性动力学:分析、数值和实验研究

Bonaventure Nana, Krystian Polczyński, Paul Woafo, Jan Awrejcewicz

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过磁铁与线圈相互作用分析垂直摆的非线性动力学,揭示双稳和三稳势能特性,通过理论与实验验证多稳态行为。

Comments 25 pages, 21 figures

Journal ref Nana, B., Polczyński, K., Woafo, P., Awrejcewicz, J. Nonlinear dynamics of a vertical pendulum driven by magnetic field provided by two coils magnets: analytical, numerical and experimental studies. Nonlinear Dyn 113, 22585-22602 (2025)

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2506.10058 2026-02-23 astro-ph.GA astro-ph.CO 50%

The Cosmic Owl: Twin Active Collisional Ring Galaxies with Starburst Merging Front at $z=1.14$

宇宙猫:z=1.14处的双主动碰撞环星系与星暴合并前沿

Mingyu Li, Bjorn H. C. Emonts, Zheng Cai, Takumi S. Tanaka, Wilfried Mercier, Yunjing Wu, Fujiang Yu, Fengwu Sun, Fuyan Bian, Emanuele Daddi, Xiaohui Fan, Xiaojing Lin, Jianwei Lyu, Jeyhan S. Kartaltepe, Francesco Valentino

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 宇宙猫在z=1.14处发现,由双碰撞环星系和AGN射流引发的星暴揭示了碰撞和AGN驱动的恒星形成机制。

Comments Accepted by ApJ, 17 pages, 9 figures

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2602.16676 2026-02-19 astro-ph.SR 50%

Orbital Motions of Binaries in Orion South

Orion南方向双星的轨道运动

Luis A. Zapata, Luis F. Rodríguez

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过高分辨率观测,研究了Orion南方向三个紧密双星系统的轨道运动,发现其天空平面内分离度变化,估计总质量在1-2个太阳质量范围内,并确定尘埃-恒星质量比与Class 0原恒星一致。

Comments Accepted to ApJ

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2512.15054 2026-02-18 astro-ph.GA 50%

A global view on star formation: The GLOSTAR Galactic plane survey XII. Effelsberg's continuum view and data release

恒星形成的整体视角:GLOSTAR银河平面调查十二。Effelsberg的连续性视图和数据发布

Y. Gong, W. Reich, M. R. Rugel, K. M. Menten, A. Brunthaler, F. Wyrowski, P. Müller, S. A. Dzib, J. S. Urquhart, A. Y. Yang, R. Dokara, G. N. Ortiz-León, B. Winkel, A. Kraus, S. P. Sathyanarayanan, W. -J. Kim, H. Beuther, J. D. Pandian, A. Cheema, S. Khan, V. S. Veena, N. Roy, C. Carrasco-Gonzalez, W. Cotton, T. Csengeri, S. -N. X. Medina, H. Nguyen

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 GLOSTAR调查利用Effelsberg望远镜在银河平面进行射电连续体成像,填补零间距空缺,提供高灵敏度和高角分辨率数据,用于研究银河磁场结构及扩展天体。

Comments 19 pages, 18 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A230 (2026)

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2511.05378 2026-02-18 astro-ph.SR 50%

A scaling relationship for non-thermal radio emission from ordered magnetospheres - II. Investigating the efficiency of relativistic electron production in magnetospheres of BA-type stars

非热无线电发射的尺度关系:II. 探讨BA型恒星磁层中相对论电子产生的效率

P. Leto, S. Owocki, C. Trigilio, F. Cavallaro, B. Das, M. E. Shultz, C. S. Buemi, G. Umana, L. Fossati, R. Ignace, J. Krticka, L. M. Oskinova, I. Pillitteri, C. Bordiu, F. Bufano, L. Cerrigone, A. Ingallinera, S. Loru, S. Riggi, A. C. Ruggeri, A. ud-Doula, F. Leone

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究BA型恒星磁层中相对论电子产生效率,通过分析CBOs和等离子体密度,揭示磁层密度与无线电发射强度的关系。

Comments Under review for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A241 (2026)

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2602.15059 2026-02-18 math.NA cs.NA math.AP math.RA 50%

Certified Reduced-Order Surrogates and Stability Margins in Viscous Incompressible Flow and Fluid--Structure Interaction

验证减少阶替代方案与粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性边界

Chandrasekhar Gokavarapu, Naveen Kumar Kakumanu, Anjali Datla, Githa Harshitha Noolu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种可验证的减少阶模型,用于粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性分析,通过能量不等式和残差泛函提供稳定性边界。

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2602.15011 2026-02-17 cs.HC 50%

TouchFusion: Multimodal Wristband Sensing for Ubiquitous Touch Interactions

TouchFusion: 多模态腕带传感用于无处不在的触控交互

Eric Whitmire, Evan Strasnick, Roger Boldu, Raj Sodhi, Nathan Godwin, Shiu Ng, Andre Levi, Amy Karlson, Ran Tan, Josef Faller, Emrah Adamey, Hanchuan Li, Wolf Kienzle, Hrvoje Benko

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 TouchFusion通过多模态腕带传感实现无处不在的触控交互,结合多种传感器技术,支持环境和身体表面的触控检测与上下文自适应界面控制。

Comments 23 pages, 22 figures, accompanying video available at https://youtu.be/0fdCwHu7uaA

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2602.13360 2026-02-17 nucl-th nucl-ex 50%

Nuclear Fragmentation at Intermediate Energies in the DCM-QGSM-SMM Model

中间能区的核碎裂在DCM-QGSM-SMM模型中

M. A. Martemianov, B. M. Abramov, S. A. Bulychjov, I. A. Dukhovskoy, V. V. Kulikov, A. A. Kulikovskaya, M. A. Matsyuk

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文比较了DCM-QGSM-SMM模型在中间能区的核碎裂预测与实验数据及其他模型的预测。

Comments 6 figures, 0 tables

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2508.18259 2026-02-17 astro-ph.CO 50%

Addressing Dipole Tension via Clustering in $Λ$CDM and beyond

通过聚类缓解ΛCDM及更广泛的理论中的偶极子张力

Arefeh Daei Rasouli, Haniyeh S. Tadayyoni, Shant Baghram, Sohrab Rahvar

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过聚类分析,研究发现ΛCDM及修改引力模型中偶极子张力有所缓解,但仍需进一步验证。

Comments 16 pages, 3 figures, 4 tables, final version with extensive modifications. Published version in Astrophysical Journal

Journal ref The Astrophysical Journal, 998, 207, 2026

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2602.13089 2026-02-16 math.PR 50%

Well-posedness of stochastic reacting particle systems with non-local and Lennard-Jones interactions

具有非局部和伦敦-琼斯相互作用的随机反应粒子系统的适定性

Daniela Morale, Giulia Rui, Stefania Ugolini

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了具有非局部和伦敦-琼斯相互作用的随机反应粒子系统的适定性,通过交错技术分析了环境场与粒子配置的耦合效应。

Comments 20 pages

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2602.12989 2026-02-16 cs.CL 50%

Evaluating the Homogeneity of Keyphrase Prediction Models

评估关键词预测模型的同质性

Maël Houbre, Florian Boudin, Beatrice Daille

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出评估关键词预测模型同质性的方法,发现生成缺失关键词的能力可能降低模型同质性,而关键词提取方法与生成模型表现相当。

Comments Accepted to LREC 2026

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2601.16145 2026-02-16 math.AP math.DS 50%

On the Ginzburg-Landau approximation for quasilinear pattern forming reaction-diffusion-advection systems

关于准线性模式形成反应-扩散-对流系统的吉因斯-兰道近似

Théo Belin, Guido Schneider

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文证明吉因斯-兰道方程能准确预测准线性模式形成反应-扩散-对流系统的动力学,并应用于格雷-斯科特-克劳斯梅尔模型。

Comments 21 pages, 1 figure

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2404.15011 2026-02-12 cond-mat.mes-hall physics.app-ph physics.optics 50%

Shaping non-reciprocal caustic spin-wave beams

塑造非互易的光束旋波束

Dinesh Wagle, Daniel Stoeffler, Loic Temdie, Mojtaba Taghipour Kaffash, Vincent Castel, H. Majjad, R. Bernard, Yves Henry, Matthieu Bailleul, M. Benjamin Jungfleisch, Vincent Vlaminck

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用磁性系统的非互易性,在YIG薄膜中塑造非互易的caustic-like spin wave beams,并通过实验验证其传播特性,为波基计算和磁性器件发展提供新方法。

Journal ref Phys. Rev. B 113 (2026) L060405

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2506.12729 2026-02-11 astro-ph.HE 50%

The Multi-Wavelength Context of Delayed Radio Emission in TDEs: Evidence for Accretion-Driven Outflows

TDEs中延迟无线电发射的多波长背景:证据表明吸积驱动的喷流

Kate D. Alexander, Raffaella Margutti, Sebastian Gomez, Michael Stroh, Ryan Chornock, Tanmoy Laskar, Y. Cendes, Edo Berger, Tarraneh Eftekhari, Noah Franz, Aprajita Hajela, B. D. Metzger, Giacomo Terreran, Michael Bietenholz, Collin Christy, Fabio de Colle, S. Komossa, Matt Nicholl, Enrico Ramirez-Ruiz, Richard Saxton, Genevieve Schroeder, Peter K. G. Williams, William Wu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过多波长观测揭示TDEs中延迟无线电发射可能由吸积驱动喷流引起,并探讨其对SMBH吸积流状态变化及喷流普遍性的影响。

Comments 35 pages, 5 figures, 8 tables. Accepted to ApJ; text updated to match accepted version. All data used in this analysis will be made publicly available at https://otter.idies.jhu.edu/ upon article publication

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2409.01632 2026-02-11 nucl-ex 50%

Incomplete fusion in $^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi reaction at $E_{lab}$ $\approx$ 5-7 AMeV

$^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi反应在$E_{lab}$≈5-7 AMeV时的不完全融合

Amanjot, Priyanka, Subham Kumar, Rupinderjeet Kaur, Malika Kaushik, Manoj Kumar Sharma, Yashraj Jangid, Pushpendra P. Singh

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究了$^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi反应在5-7 AMeV能量下的不完全融合现象,发现其分数随能量和入射通道参数增加,且弹体结构对融合过程有关键影响。

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2602.07802 2026-02-10 cs.HC 50%

TouchScribe: Augmenting Non-Visual Hand-Object Interactions with Automated Live Visual Descriptions

TouchScribe: 通过自动化实时视觉描述增强非视觉手-物体交互

Ruei-Che Chang, Rosiana Natalie, Wenqian Xu, Jovan Zheng Feng Yap, Tiange Luo, Venkatesh Potluri, Anhong Guo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 TouchScribe通过自动化实时视觉描述增强手-物体交互,帮助视障人士更准确地理解物体特征。

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2602.05560 2026-02-06 eess.SP physics.ao-ph 50%

Depth estimation of a monoharmonic source using a vertical linear array at fixed distance

利用垂直线阵在固定距离上估计单谐源深度

Yangjin Xu, Wei Gao, Xiaolei Li, Qinghang Zeng

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于正交约束模态搜索的深度估计方法,用于在未知海床参数条件下利用垂直线阵估计单谐源深度,并通过实验验证了其有效性。

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2602.05329 2026-02-06 cs.CR 50%

SynAT: Enhancing Security Knowledge Bases via Automatic Synthesizing Attack Tree from Crowd Discussions

SynAT: 通过自动合成 crowds 的攻击树来增强安全知识库

Ziyou Jiang, Lin Shi, Guowei Yang, Xuyan Ma, Fenglong Li, Qing Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 SynAT通过自动合成攻击树提升安全知识库,利用LLM和提示学习提取安全讨论中的事件和关系,有效增强安全防护能力。

Comments 28 pages, 8 figures

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2512.03655 2026-02-06 physics.bio-ph 50%

V-Reactor Dynamics: Dual Chaotic Systems and Synchronizing Human Defenses with Viral Evolution

V-Reactor Dynamics: 双重混沌系统与通过病毒进化同步人类防御

Yong-Shou Chen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 V-Reactor Dynamics通过构建双重混沌系统,利用反应参数ρ预测病毒传播动态,实现提前预警和主动防御大流行病。

Comments 6 pages, 4 figures

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2510.08845 2026-02-06 hep-ph hep-ex hep-lat nucl-ex nucl-th 50%

Exclusive photoproduction of light and heavy vector mesons: thresholds to very high energies

轻重向量介子的独占光电产生:从阈值到极高能级

Lin Tang, Hui-Yu Xing, Minghui Ding, Craig D. Roberts

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种模型,用于描述γ + p → V + p反应,统一了不同介子的截面数据,并探讨了其在高能下的行为及与胶子分布等物理量的联系。

Comments 22 pages, 19 figures, 4 tables

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2602.01647 2026-02-03 astro-ph.HE astro-ph.GA 50%

A Serendipitous NuSTAR Detection of a Giant Radio Source Harboring an Obscured Active Galactic Nucleus

偶然发现的NuSTAR探测到一个拥有被遮蔽活动星系核的巨型射电源

Vaidehi S. Paliya, S. Marchesi, X. Zhao, D. J. Saikia, Moumita Pal, Somak Raychaudhury

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 该研究通过多波段观测发现了一个被遮蔽的活动星系核,其具有陡峭的射电光谱和低核心主导性,证实其为类型II AGN。

Comments ApJ, in press

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2512.17886 2026-02-03 hep-ph 50%

The role of charm and unflavored mesons in prompt atmospheric lepton fluxes

重子和无味介子在瞬时大气轻子通量中的作用

Laksha Pradip Das, Diksha Garg, Maria Vittoria Garzelli, Mary Hall Reno, Günter Sigl

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了固有charm成分对瞬时大气轻子通量的影响,并探讨了通过调整无味介子贡献以解决测量与预测之间的不一致。

Comments 28 pages, 20 figures, 3 tables, Note: Version 2 includes results that account for December 2025 IceCube limits on the prompt atmospheric muon neutrino flux

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2506.04056 2026-02-03 q-bio.PE 50%

Generalized Lotka-Volterra systems with quenched random interactions and saturating nonlinear response

具有淬火随机相互作用和饱和非线性响应的广义洛特卡-沃尔terra系统

Marco Zenari, Francesco Ferraro, Sandro Azaele, Amos Maritan, Samir Suweis

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过引入饱和非线性响应,改进了广义洛特卡-沃尔terra系统以抑制无界增长,并揭示了无序生态系统中非线性与对称性对多样性与韧性的影响。

Journal ref Physical Review E 00, 004200 (2026)

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