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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9832 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9157 篇

2602.17852 2026-04-28 math.DS 50%

Mean-field dynamics of attractive resource interaction: From uniform to aggregated states

吸引资源相互作用的均场动力学:从均匀到聚集状态

Oksana Satur

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了一种非线性离散动力系统,描述了资源在相互作用代理间的演变,分析了系统长期行为,证明了唯一固定点的存在,并揭示了参数导致均匀或聚集分布的机制。

Journal ref Math. Comput. Simul. 248 (2026) 213-238

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2604.22970 2026-04-28 astro-ph.CO gr-qc 50%

Cosmological evolution of interacting dark energy with a CPL equation of state

相互作用暗能量的宇宙学演化:CPL方程状态参数化

Gerald Neumann, Nelson Videla, Dorian Araya

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了CPL参数化下的相互作用暗能量模型,通过解析解揭示暗物质演化结构,并利用贝叶斯分析显示Q=βHρ_de模型在AIC下表现更优,但BIC仍支持ΛCDM。

Comments 18 pages, 7 figures, 6 tables

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2508.17187 2026-04-28 astro-ph.IM 50%

An Algorithm Architecture for Radio Interferometric Data Processing

射电干涉数据处理的算法架构

S. Bhatnagar, U. Rau, M. Hsieh, J. Kern, R. Xue

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出一种可扩展的算法架构,用于处理射电望远镜的干涉数据,通过数学优化方法整合校准与成像算法,实现跨平台高效处理。

Comments 16 pages, 7 figures, 2 tables

Journal ref AJ 170 246, 2025

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2604.21943 2026-04-27 physics.space-ph 50%

Multi-Fidelity Monte-Carlo Estimation of Satellite Drag in Very-Low-Earth Orbit

多保真度蒙特卡洛估计近地轨道卫星阻力

Jovan Boskovic, Marcel Pfeifer, Andrea Beck

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种多保真度蒙特卡洛方法,利用DSMC求解器和两种低保真度面板方法估算近地轨道卫星阻力系数的均值和高阶矩,以降低高保真度求解器的计算成本。

Comments 20 pages, 8 figures. Submitted to Acta Astronautica

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2604.21559 2026-04-24 astro-ph.IM astro-ph.SR 50%

Diffraction in the ASPIICS coronagraph: observations and modeling

ASPIICS日冕仪中的衍射:观测与建模

S. Shestov, A. N. Zhukov, R. Rougeot, C. Aime, B. Bourgoignie, L. Dolla, N. Britavskiy, S. Fineschi, S. Gunar, P. Lamy, M. Mierla, H. Peter, P. Rudawy, K. Tsinganos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究ASPIICS日冕仪中衍射效应,通过观测与分析模型对比,验证模型并估计衍射光贡献,结果显示大部分视场内衍射光强度低于日冕信号。

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2604.17657 2026-04-24 hep-ph hep-ex 50%

Sequential Y(nS) suppression in high-multiplicity pp collisions: the experimental case for an early, globally correlated medium

高多重性pp碰撞中序列Y(nS)抑制:实验案例中的早期全局相关介质

Renato Campanini

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究高多重性pp碰撞中Y(nS)和ψ(2S)/J/ψ的抑制现象,通过四个多微分测试揭示早期全局相关介质的特征。

Comments 18 pages,8 figures.v2: significance values in the sphericity section replaced , Bjorken energy-density section replaced by a model-independent ; azimuthal-sector discussion extended to highlight the transverse sector as the most diagnostic; cone-isolation argument restated in model-independent form without Cornell radii. Physics arguments and experimental results unchanged

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2604.13011 2026-04-24 gr-qc 50%

Buchdahl Limit and TOV Equations in Interacting Vacuum Scenarios

Buchdahl 限制与相互作用真空情景中的 TOV 方程

Rodrigo Maier

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究相互作用真空成分下超致密恒星配置的稳定性,通过扩展 TOV 方程引入流体与真空部分的协变能量交换,探讨 Buchdahl 稳定性限制的修改,分析两种现象学相互作用模型,发现相互作用项可缓解压力梯度并保持有限中心压力。

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2604.20159 2026-04-23 nucl-th hep-ph 50%

A Poincaré-covariant study of strange quark stars

对奇异夸克星的庞加莱协变研究

Hao-Ran Zhang, Bo-Lin Li, Zhu-Fang Cui

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于非微扰、庞加莱协变框架研究致密夸克物质和奇异夸克星性质,通过构建方程状态并求解TOV方程,分析模型参数对星体性质的影响,并与多信使天文观测数据对比。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables

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2604.20124 2026-04-23 physics.comp-ph 50%

SPRAY: A smoothed particle radiation hydrodynamics code for modeling high intensity laser-plasma interactions

SPRAY:一种用于建模高强度激光-等离子体相互作用的光滑粒子辐射水力学代码

Min Ki Jung, Hakhyeon Kim, Su-San Park, Eung Soo Kim, Yong-Su Na, Sang June Hahn

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文介绍SPRAY,一种基于光滑粒子水力学的辐射水力学代码,用于模拟高强度激光-等离子体相互作用。该代码采用无网格、拉格朗日方法,解决了传统方法的数值难题,首次将SPH方法应用于高能密度物理研究。

Journal ref J. Comput. Phys. 508, 113000 (2024)

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2604.19566 2026-04-22 cs.IR cs.CL 50%

Diagnosable ColBERT: Debugging Late-Interaction Retrieval Models Using a Learned Latent Space as Reference

可诊断的ColBERT:利用学习的潜在空间作为参考来调试后期交互检索模型

François Remy

机构 * Parallia AI

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出Diagnosable ColBERT,通过将ColBERT的词嵌入对齐到基于临床知识的参考潜在空间,以更直接地诊断模型错误并指导数据整理。

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2603.28867 2026-04-22 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Large Dust Grains and a Possible Dust Trap in the Polar Circumbinary Disc of HD 98800B

大尘埃颗粒和HD 98800B极地双星盘中可能的尘埃陷阱

Álvaro Ribas, Thomas Lack, Francesco Zagaria, Enrique Macías, Sean M. Andrews, Amelia Bayo, Cathie J. Clarke, Nicolás Cuello, Catherine C. Espaillat

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过VLBA观测发现HD 98800B极地双星盘存在大尘埃颗粒,其尘埃谱指数低于3,可能由尘埃颗粒和磁辐射机制共同作用,同时发现尘埃不规则分布可能由涡旋或历史轨道效应引起。

Comments 11 pages, 5 figures, 3 tables. Accepted for publication in MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

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2602.10775 2026-04-21 hep-ph hep-ex hep-lat nucl-ex nucl-th 50%

Unified Description of Pseudoscalar Meson Structure from Light to Heavy Quarks

从轻到重夸克的赝标量介子结构的统一描述

B. Almeida-Zamora, L. Albino, A. Bashir, J. J. Cobos-Martínez, J. Segovia

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于代数模型研究赝标量介子的结构,统一描述部分子分布振幅、轻前波函数等,并探讨夸克质量不对称性和重夸克动力学的影响。

Comments 37 pages, 17 figures

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2505.20779 2026-04-21 cs.CL 50%

CHIMERA: A Knowledge Base of Scientific Idea Recombinations for Research Analysis and Ideation

CHIMERA:用于研究分析和构想的科学思想重组知识库

Noy Sternlicht, Tom Hope

机构 * School of Computer Science and Engineering, The Hebrew University of Jerusalem(计算机科学与工程系,耶路撒冷希伯来大学) The Allen Institute for AI (AI2)(人工智能研究院(AI2))

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 CHIMERA是首个基于科学文献自动挖掘的重组实例知识库,用于分析科学家如何跨领域重组概念,并训练生成跨学科研究方向的模型。

Comments Project page: https://noy-sternlicht.github.io/CHIMERA-Web

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2512.12481 2026-04-20 astro-ph.HE hep-ph 50%

Readdressing the contribution of photonuclear reactions to the muon content of extensive air showers: a heuristic approach

重新审视光核反应对扩展大气簇射中缪子含量的贡献:一种启发式方法

Nickolay S. Martynenko

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种启发式方法,考虑光核反应对缪子生成的贡献,以提高对扩展大气簇射中缪子数量的估计精度,减少系统误差。

Comments 17 pages, 12 figures, 4 tables. v4: Minor revisions to the text. Results unchanged. Journal reference added

Journal ref Phys. Rev. D 113, 083026 (2026)

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2604.15815 2026-04-20 cond-mat.quant-gas 50%

Coupled-channels method for the scattering hypervolume in ultracold atomic three-body collisions

三体碰撞中超冷原子的耦合通道方法用于散射超体积

P. J. P. Kersbergen, J. van de Kraats, D. J. M. Ahmed-Braun, S. J. J. M. F. Kokkelmans

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种新的耦合通道方法,用于计算超冷原子三体碰撞中的散射超体积,通过精确的两体非能壳过渡矩阵,不依赖模型伪势能,验证了数值精度。

Comments 14 pages, 8 figures

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2604.15478 2026-04-20 physics.med-ph cond-mat.dis-nn nlin.PS physics.bio-ph physics.comp-ph 50%

Fractal geometry-governed oxygen diffusion: Tumors vs. Normal Tissues

分形几何主导的氧扩散:肿瘤与正常组织

Neda Valizadeh, Robabeh Rahimi, Ramin Abolfath

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于分形几何的扩散框架,通过考虑生物组织的结构异质性和异常传输,解释肿瘤与正常组织在高剂量率照射下的差异响应。

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2604.15125 2026-04-17 cs.GT 50%

Combinatorial Contracts Through Demand Types

通过需求类型进行组合合同

Elizabeth Baldwin, Paul Duetting, Michal Feldman, Maya Schlesinger

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过建立需求类型的几何框架,提出了一种新的合同设计算法,针对需求查询问题提出高效计算方法,并在多项式时间内解决新的奖励函数类别。

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2604.14045 2026-04-16 cond-mat.supr-con cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 50%

Strong Correlation Drives Zero-Field Josephson Diode Effect

强关联驱动零磁场约瑟夫森二极管效应

Yiheng Sun, Zhenyu Zhang, James Jun He

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过强电子关联诱导时间反演和镜像对称自发破缺,实现零磁场约瑟夫森二极管效应,揭示非 reciprocal 超导输运的新机制。

Comments 4.5 pages, 4 figures. Comments are welcome

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2604.12828 2026-04-15 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el 50%

Order-disorder transition and Na-ion redistribution in NASICON-type Na$_3$FeCr(PO$_4$)$_3$

层-无序转变及Na离子再分布于NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃

Madhav Sharma, Archna Sagdeo, Rajendra S. Dhaka

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过温度依赖的同步辐射X射线衍射分析NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃样品,揭示其从单斜相到菱形相的结构转变,Na离子的再分布主导了相变过程,且实验结果符合S型相分数模型。

Comments submitted

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2508.17064 2026-04-15 gr-qc astro-ph.CO 50%

Testing the Dark Universe through the Layzer-Irvine Equation

通过莱泽-伊弗方程检验暗宇宙

Cláudio Gomes

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文回顾了广义Virial定理的宇宙学扩展——莱泽-伊弗方程,并讨论其在暗物质-暗能量相互作用模型及替代引力理论中的应用及未来研究方向。

Comments 14 pages, Contribution to the "My Favourite Dark Matter Model" workshop, Açores, Portugal, 14-17 April 2025. Version to match the published one, minor typos corrected

Journal ref Mod. Phys. Lett. A (2025) 2541007

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2407.02691 2026-04-15 math.AP 50%

On the interaction of strain and vorticity for solutions of the Navier--Stokes equation

关于纳维-斯托克斯方程解的应变与涡量相互作用

Evan Miller

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文证明了一个新的恒等式,揭示了应变与涡量在纳维-斯托克斯方程非线性方面的相互作用,为理解非线性耗散提供了新视角,并推导了新的正则性准则。

Journal ref Pure Appl. Analysis 8 (2026) 247-270

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2603.28863 2026-04-14 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Something Bright at the Edge of Everything: A Uniquely JWST-Dark Radio Source in COSMOS

万物边缘的亮光:COSMOS中一个独特的JWST暗无线电源

Mingyu Li

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过交叉匹配COSMOS区域的无线电和JWST源目录,发现一个唯一未被JWST检测到但被低频射电望远镜检测到的无线电源,揭示了深空射电调查与JWST成像结合的新发现领域。

Comments RNAAS; 3 pages, 1 figure

Journal ref Res. Notes AAS 10 83 (2026)

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2604.10782 2026-04-14 astro-ph.IM astro-ph.GA 50%

Inferring Unreported Measurement Uncertainties via Information Geometry in Astrophysics

通过信息几何推断未报告的测量不确定性

Marko Imbrišak, Krešimir Tisanić

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出FIMER框架,通过信息几何方法从异质天文数据中重建有效的测量不确定性,以提高统计推断的可靠性。

Comments 11 pages, 8 figures

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2603.00230 2026-04-13 astro-ph.GA astro-ph.CO astro-ph.SR physics.space-ph 50%

The Baryon Budget of Galaxies across the First Billion Years

星系在第一十亿年中的重子预算

Umberto Maio, Céline Péroux

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究早期星系中气体和恒星的相态及其预算,探讨重子预算、耗尽时间及恒星回流比例随红移和恒星年龄的变化,利用冷模拟方法分析不同相态。

Comments Meminisse iuvabit - published in A&A

Journal ref A&A 708, A244 (2026)

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2604.08259 2026-04-10 hep-ex 50%

Recent Neutrino Oscillation and Cross-Section Results from the T2K Experiment

T2K实验近期中微子振荡与截面结果

Nick Latham

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 T2K实验通过近端探测器降低系统误差,提供高统计量的中微子-核相互作用截面测量,最新结果包含首个含钆远端探测器数据,展示相互作用建模与振荡分析在寻找电荷-宇称违反中的协同作用。

Comments This contribution was presented as a talk at the NuPhys2026 conference

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2512.07936 2026-04-10 astro-ph.HE 50%

The Type IIn SN 2025cbj coincidence with the high-energy neutrino IceCube-250421A

IC250421A与I型II超新星2025cbj的巧合

S. Garrappa, E. A. Zimmerman, T. Wasserman, E. O. Ofek, A. Gal-Yam, R. Konno, P. Chen, O. Yaron, S. Ben-Ami, C. M. Copperwheat, S. Fainer, A. Horowicz, A. Humpe, P. A. Mazzali, D. Polishook, E. Segre, S. A. Spitzer

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究I型II超新星SN2025cbj与高能中微子IceCube-250421A的关联,评估其可能的中微子产量,并通过模拟分析其巧合概率。

Comments Published in A&A

Journal ref A&A 708, A223 (2026)

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2508.13933 2026-04-10 astro-ph.HE astro-ph.IM 50%

Prospects for Deep-Learning-Based Mass Reconstruction of Ultra-High-Energy Cosmic Rays using Simulated Air-Shower Profiles

基于深度学习的超高能宇宙射线质量重建的前景:利用模拟空气簇射剖面

Zhuoyi Wang, Eric Mayotte, Sonja Mayotte, Nathan Woo, Julia Burton-Heibges, Nicolas San Martin, Cailyn Smith

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用深度学习方法从模拟的广泛空气簇射剖面中直接预测初级粒子的质量,通过训练和验证模型,展示了其在质量敏感性方面的改进,优于传统方法。

Comments 24 Pages, 8 Figures, 12 Tables, Prepared for Submission to JCAP. V2 typo fix in author names. V3 post feedback, added tables and plots. V4 post review. V5 post 2nd review, sigificant analysis added

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2604.07091 2026-04-09 hep-ex 50%

Measurement of Inclusive Charged-Current $\barν_μ$ Scattering on C, CH, Fe, and Pb at $\langle E_{\barν}\rangle \sim$ 6 GeV with MINERvA

测量碳、石墨、铁和铅上μ子中微子非弹性散射的总截面及其与石墨截面的比值,反μ子横向动量为p_T的函数,使用平均能量约为6 GeV的宽能区反μ子束

A. Klustová, S. Akhter, Z. Ahmad Dar, M. Sajjad Athar, G. Caceres, H. da Motta, J. Felix, P. K. Gaur, R. Gran, E. Granados, D. A. Harris, A. L. Hart, J. Kleykamp, M. Kordosky, D. Last, A. Lozano, S. Manly, W. A. Mann, K. S. McFarland, M. Mehmood, O. Moreno, J. G. Morfín, V. Paolone, G. N. Perdue, C. Pernas, M. A. Ramírez, N. Roy, D. Ruterbories, H. Schellman, C. J. Solano Salinas, D. S. Correia, A. Srivastava, V. S. Syrotenko, N. H. Vaughan, A. V. Waldron, M. O. Wascko, B. Yaeggy, L. Zazueta

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 MINERvA首次测量了碳、石墨、铁和铅上μ子中微子总截面及其与石墨截面的比值,研究反μ子横向动量对截面的影响,发现不同核素的截面比值存在显著差异,表明核效应可能未被正确建模。

Comments 7 pages, 3 figures, 11 pages of supplemental material; ancillary files for cross sections, cross-section ratios, covariances, correlations, and fluxes (.tex, plain .root and MnvH1D .root)

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2604.04360 2026-04-08 stat.ME 50%

Generalized win fraction regression for composite survival endpoints

复合生存终点的广义胜利分数回归

Zhiqiang Cao, Xi Fang, Fan Li

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种广义胜利分数回归框架,用于优先考虑的复合生存终点。通过选择链接函数建模条件胜利分数,统一处理多组件时间到事件终点。采用逆概率删失加权估计方程处理右删失,建立了新的效应度量。通过模拟检验了方法的有限样本性能。

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2602.21676 2026-04-08 astro-ph.GA 50%

AVID: A Near-Major Post-Merger of Late-Type Dwarfs beneath a Regularly Rotating HI Disk (VCC 693)

AVID:一个近主次后并的晚型矮星系位于一个规律旋转的HI盘下(VCC 693)

Fujia Li, Hong-Xin Zhang, Elias Brinks, Se-Heon Oh, Rory Smith, Zesen Lin, Weibin Sun, Yu-Zhu Sun, Tie Li, Minsu Kim, Jaebeom Kim, Lijun Chen, Lanyue Zhang, Patrick Côté, Alessandro Boselli, Pierre-Alain Duc, Laura Ferrarese, Matteo Fossati, Stephen Gwyn, Xu Kong, Sanjaya Paudel, Eric W. Peng, Thomas H. Puzia, Rubén Sánchez-Janssen, Matthew Taylor, Yinghe Zhao

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过高分辨率观测和模拟分析VCC 693的并合遗迹,发现其由近主次并合形成,HI气体形成规律旋转盘,星系结构与普通矮星系相似。

Comments 19 pages (excluding appendices), 16 figures (excluding appendices), Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

Journal ref A&A 708, A233 (2026)

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