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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9832 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9157 篇

2605.27322 2026-05-27 cs.CL 50%

Semantic Gradients Interactions in SSD: A Case Study in Racial Identity and Hate Speech

SSD中的语义梯度交互:种族身份与仇恨言论的案例研究

Felix Ostrowicki, Hubert Plisiecki

机构 * Independent Researcher(独立研究者) IDEAS Research Institute(IDEAS研究所)

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出交互式SSD方法,通过语义梯度交互模型研究调节变量对语义含义的影响,并在UC Berkeley仇恨言论语料库上验证了种族身份对仇恨言论判断的调节作用。

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2601.15805 2026-05-27 astro-ph.IM astro-ph.EP physics.ao-ph physics.geo-ph physics.optics 50%

Distance-Independent Atmospheric Refraction Correction for Accurate Retrieval of Fireball Trajectories

与距离无关的大气折射校正用于精确反演火球轨迹

Jaakko Visuri, Maria Gritsevich, Janne Sievinen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 提出一种新的大气折射校正技术,通过引入delta z校正概念并利用解析公式与射线追踪模型,消除了火球距离依赖,提高了低高度火球观测的定位精度。

Comments Accepted for publication in Monthly Notices of the Royal Astronomical Society

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

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2605.24869 2026-05-26 cs.CL 50%

Lngram: N-gram Conditional Memory in Latent Space

Lngram: 潜在空间中的N-gram条件记忆

Yunao Zheng, Guoyang Xia, Xiaojie Wang, Lei Ren

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications (BUPT)(北京邮电大学) Li Auto Inc.(Li Auto公司)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(abstract)

AI总结 提出Lngram,一种在潜在空间中学习离散符号并执行N-gram查找的条件记忆模块,以解耦检索与骨干网络,提升长上下文语言建模和跨模态任务性能。

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2605.24811 2026-05-26 astro-ph.HE astro-ph.SR 50%

SN~2018erx: A fast-evolving, dust-reddened Type Icn supernova with broad C II emission lines

SN 2018erx:一颗快速演化、尘埃红化的Icn型超新星,具有宽C II发射线

Kaustav K. Das, Anjasha Gangopadhyay, Mansi M. Kasliwal, Jesper Sollerman, Daniel A. Perley, Steve Schulze, Christoffer Fremling, Michael W. Coughlin, Kishalay De, Avishay Gal-Yam, Ariel Goobar, Matthew Graham, Frank J. Masci, Takashi J. Moriya, Josiah Purdum, Sam Rose, Ben Rusholme, Nikhil Sarin, Roger Smith, Daichi Tsuna

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文报道了SN 2018erx的发现与表征,这是一颗快速演化、异常红化的相互作用剥离包层超新星,通过光谱和光变分析揭示了其与富碳星周物质的相互作用,并利用半解析模型约束了星周介质和抛射物性质。

Comments Submitted to PASP. Comments are welcome

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2605.22911 2026-05-25 astro-ph.SR 50%

Mergers via failed common envelope as a route towards intermediate-mass stripped stars

通过失败公共包层合并形成中等质量剥离星的途径

Annachiara Picco, Pablo Marchant, Daniel Pauli, Hugues Sana

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过详细的双星相互作用模拟,研究了剥离星与主序后伴星合并(失败公共包层)形成中等质量剥离星的通道,发现合并产物质量在6-14太阳质量之间,可产生蓝离散星效应,并贡献于赫罗图上的剥离星群。

Comments Accepted for publication in A&A Letters, 10 pages, 12 figures

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2603.15754 2026-05-22 astro-ph.HE hep-ph 50%

Single-source-class interpretation of the diffuse astrophysical neutrino flux

单源类解释弥漫天体中微子通量

Walter Winter, Damiano F. G. Fiorillo, Sara Buson

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究探讨了弥漫天体中微子通量主要由单一标准烛光源类主导的解释,通过分析光子与质子相互作用模型,预测了中微子能量上限受多种因素限制,并指出未来中微子味组成或中微子-反中微子比值测量可能区分不同场景。

Comments Version accepted for publication in PRD including several clarifications. 19 pages, 9 figures, 1 table. Data can be retrieved at https://zenodo.org/records/19820788

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2605.20212 2026-05-21 math.GM 50%

Robust Chance Constrained Complex Zero-Sum Games

鲁棒机会约束复零和博弈

Raneem Madani, Abdel Lisser, Zeno Toffano

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种统一的零和博弈框架,其中纯策略和收益矩阵都包含复数元素。通过利用复数和实向量空间之间的线性同构关系,将实值凸分析的关键结果扩展到复数域,建立了极小极大定理的有效性和鞍点结构的保持。在此基础上,提出了一种复零和博弈模型,使混合策略能够与收益矩阵的实部和虚部相互作用,并通过关联的对偶问题来表征其鞍点均衡。为引入不确定性,我们引入了一个复机会约束零和博弈模型(3CP),该模型处理由复线性泛函定义的个体概率约束。首先在已知的精确分布下研究3CP公式,专注于复椭圆对称随机变量,这扩展了复高斯家族。然后将框架扩展到基于矩的模糊集,包括:(i) 具有已知第一二矩的分布,(ii) 具有未知二阶矩的分布,以及(iii) 完全分布未知矩的分布。在所有情况下,概率约束都允许确定性的二次锥表示,确保了凸可行策略集,并能够显式表征复博弈值。数值实验,包括发射机-干扰机波形交互模型,展示了所提框架如何捕捉复混合策略的行为。此外,我们评估了外推率,并确认了实际行为与理论保证高度一致。

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2504.01355 2026-05-21 stat.ME econ.EM 50%

A Practical Guide to Estimating Conditional Marginal Effects: Modern Approaches

一种估计条件边际效应的实用指南:现代方法

Jiehan Liu, Ziyi Liu, Yiqing Xu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提供了一种使用现代统计方法估计条件边际效应的实用指南,讨论了处理效应如何随调节变量变化,并改进了现有解决方案,如半参数核估计器,引入了稳健的估计策略,如AIPW-Lasso和DML,并通过模拟和实证例子评估了每种方法,提供了针对样本量和研究背景的实用建议。

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2605.18925 2026-05-20 physics.soc-ph 50%

Candidacy and Trigger: A Two-Phase Empirical Model of Hierarchical Collapse

候选与触发:一种分阶段的经验性层级崩溃模型

Kristian Sestak

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种分阶段的经验性模型,用于分析国家层级崩溃现象,通过测试动态ODE模型发现贸易开放度和底层健康状况可以抑制国家内部的不对称性,但时间演变方程在样本外表现不佳,而结合市场、债务和轨迹特征的模型则能有效区分历史崩溃事件与稳定国家,揭示了慢性风险和急性转折点的信号特征,同时排除了内生漂移对崩溃的影响,指出结构性变量识别高风险国家,而崩溃时间由系统外冲击决定。

Comments 30 pages, 7 figures, 15 tables. Companion paper to arXiv:2605.12037 (Sestak 2026, Environmental-Dominance Inequality). All code, data and reproducibility pipeline at https://github.com/dkrse/hierarchical-collapse-candidacy-trigger

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2605.18283 2026-05-19 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Constraining the magnetic field strength of a flaring radio core in the compact steep spectrum source 3C 138

约束紧凑陡谱源3C 138射电核心的磁场强度

Shan Li, Sang-Sung Lee, Whee Yeon Cheong, Tao An, Seiji Kameno, Ruediger Kneissl

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract_cn)

AI总结 通过分析3C 138在高态下的射电波动和高能活动,研究其喷流物理条件的变化,利用KVN数据估计同步辐射自吸收(SSA)磁场并将其与等分磁场均值(B_eq)进行比较,发现SSA磁场远低于等分磁场,表明核心磁场环境受粒子主导。

Comments 10 pages, 7 figures. Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics (A&A)

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2605.16155 2026-05-18 astro-ph.CO gr-qc 50%

Study of dark interactions through strong gravitational lenses

通过强引力透镜研究暗物质相互作用

F. Villalobos, J. Magana, T. Verdugo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过强引力透镜数据研究暗物质与暗能量的相互作用,提出三种新的耦合模型,并发现其相互作用强度β值显著大于以往结果,表明暗能量相互作用场景。

Comments 13 pages, 8 Figures, 1 Table, to be submitted

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2605.15927 2026-05-18 physics.chem-ph 50%

Data-driven complete basis set limit estimates from a minimal auxiliary basis

基于最小辅助基组的数据驱动完整基组极限估计

Nicolas Grimblat, Gabriel Klassen, Guido Falk von Rudorff

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出利用核岭回归结合最小互补辅助基组基线,通过单次量子化学计算高效估计完整基组极限能量,改进了传统方法的效率与精度。

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2605.14196 2026-05-18 hep-ph 50%

Benchmarking State-of-the-Art Theory and Empirical Models of Pionless Neutrino-Argon Scattering in GENIE

评估GENIE中无pion中微子-氩散射理论和实证模型的基准测试

Liang Liu, Steven Gardiner, Steven Dytman

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用GENIE事件生成器测试多种中微子相互作用模型,对比MicroBooNE测量数据,评估理论复杂模型与经验模型的性能。

Comments 6 pages, 3 figures

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2605.15762 2026-05-18 astro-ph.HE hep-ex hep-ph 50%

Average universal shower profile reconstruction using radio interferometry

利用射电干涉测量技术重建平均通用喷流剖面

J. Alvarez-Muñiz, W. R. Carvalho, R. Conceição, D. Dias

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用射电干涉测量技术直接从射电数据中重建平均纵向剖面,提取Gaisser-Hillas参数(R,L),并证明其在区分初级质量组成和强子相互作用模型方面具有更高灵敏度。

Comments 10 pages, 13 figures

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2605.13707 2026-05-14 cond-mat.mtrl-sci physics.optics 50%

Giant optical spin-orbit interactions in ferroelectric van der Waals waveguides

铁电范德华波导中的巨量光学自旋-轨道相互作用

Ding Xu, Saeed Rahmanian Koshkaki, Vicente Galicia, Chun-Ying Huang, Victoria Quirós-Cordero, Jakhangirkhodja A. Tulyagankhodjaev, André Koch Liston, Daniel G. Chica, Emma Lian, Amirhosein Amini, Yongseok Hong, Taketo Handa, P. James Schuck, Xiaoyang Zhu, Xavier Roy, Arkajit Mandal, Milan Delor

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过铁电半导体NbOI2实现高双折射范德华波导,展示出巨量光学自旋分裂和极化控制波导转向,建立高各向异性波导在光-自旋电子技术中的应用前景。

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2605.10527 2026-05-12 cs.IR 50%

UniRank: Unified List-wise Reranking via Confidence-Ordered Denoising

UniRank: 通过置信度有序去噪实现统一列表级重排序

Pengyue Jia, Hailan Yang, Shuchang Liu, Xiaobei Wang, Wanyu Wang, Xiang Li, Yongqi Liu, Kaiqiao Zhan, Kun Gai, Xiangyu Zhao

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 UniRank通过结合自回归和非自回归方法,利用置信度有序去噪实现更高效的列表级重排序,实验显示其在多个数据集上均优于现有方法。

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2605.09394 2026-05-12 physics.chem-ph cond-mat.mtrl-sci 50%

Systematic Fine-Tuning of MACE Interatomic Potentials for Catalysis

MACE相互作用势系统微调用于催化

Nima Karimitari, Jacob Clary, Derek Vigil-Fowler, Ravishankar Sundararaman, Gábor Csányi, Christopher Sutton

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文比较了九种不同数据集和策略训练的MLIPs,发现微调模型在处理非分布反应时更稳健,且在催化反应建模中表现出更高的准确性。

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1506.02111 2026-05-12 cond-mat.stat-mech q-bio.PE q-bio.QM 50%

A kinetic theory for age-structured stochastic birth-death processes

面向年龄结构随机出生死亡过程的动力学理论

Chris D. Greenman, Tom Chou

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种全新的完全随机动力学理论,用于描述相互作用的年龄结构种群。通过定义多粒子概率密度函数,推导出年龄依赖的出生死亡过程的动力学方程,同时提供直观高效的建模方法,适用于人口学、干细胞动力学和疾病演化的研究。

Comments 9 pages, 2 figures. Abridged version with supporting appendix submitted to Phys. Rev. Lett

Journal ref Phys. Rev. E 93, 012112 (2016)

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2605.08922 2026-05-12 cs.CR 50%

Toward Web 4.0: Bidirectional Trust between AI Agents and Blockchain

迈向Web 4.0:AI代理与区块链之间的双向信任

Yunfeng Xia, Chao Li, Lei Li, Chenhao Zhang, Li Duan, Runhua Xu, Wei Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨AI代理与区块链之间的双向信任机制,分析区块链为代理提供的信任基础设施及AI代理在区块链核心机制中的参与,揭示现有标准生态的不足及未来研究方向。

Comments due to the limitation "The abstract field cannot be longer than 1,920 characters", the abstract appearing here is slightly shorter than that in the PDF file

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2603.09933 2026-05-12 cs.IR 50%

A Voronoi Cell Formulation for Principled Token Pruning in Late-Interaction Retrieval Models

基于Voronoi单元的原理化令牌修剪方法:用于晚期交互检索模型

Yash Kankanampati, Yuxuan Zong, Nadi Tomeh, Benjamin Piwowarski, Joseph Le Roux

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于超空间几何的Voronoi单元方法,用于原理化修剪晚期交互检索模型中的令牌嵌入,通过保留检索质量的同时减少索引存储开销。

Comments Accepted at SIGIR 2026 Full Paper Track; 11 pages; 7 figures

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2511.05807 2026-05-12 hep-ex 50%

Measurement of $π^0$ Production in $\barν_μ$ Charged-Current Interactions in the NOvA Near Detector

μ子反中微子诱导的电荷电流中性π⁰产生测量:NOvA近探测器

The NOvA Collaboration

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用NOvA近探测器对μ子反中微子与碳氢化合物靶的电荷电流中性π⁰产生进行高统计量测量,比较不同中微子相互作用模型预测,发现GENIE预测相符,其他模型在Δ(1232)共振区低估截面。

Comments Full author list included in the PDF. Accepted for publication in Physical Review D

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2604.15122 2026-05-11 hep-ph hep-th 50%

Symmetry Preserving Contact Interaction Approaches: An Overview of Meson and Diquark Form Factors

保持对称性的接触相互作用方法:介子和双夸克因子的综述

L. X. Gutiérrez-Guerrero, Roger José Hernández-Pinto

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 综述介绍了保持对称性的接触相互作用模型,用于描述介子和双夸克的质谱和内部结构,更新了模型预测并与最新文献结果比较,探讨了其在强子结构研究中的应用前景。

Comments 45 pages, 18 figures, review article. Accepted for publication in Particles (MDPI), 2026

Journal ref 2026

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2310.02311 2026-05-11 hep-ph cond-mat.mes-hall hep-th quant-ph 50%

Oscillating Fields, Emergent Gravity and Particle Traps

振荡场、涌现引力与粒子陷阱

Alexander A. Penin, Aneca Su

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究快速振荡场中带电粒子的大尺度动力学,建立其经典和量子有效理论描述,揭示涌现曲率和光速由场分布和频率决定,为高精度粒子陷阱设计和Floquet量子材料提供理论支持。

Comments 5 pages, 2 figures, typos corrected

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2605.06619 2026-05-08 cs.CL cs.CY 50%

Algospeak, Hiding in the Open: The Trade-off Between Legible Meaning and Detection Avoidance

算法语言:隐藏在开放中的平衡:可理解性与检测规避之间的权衡

Jan Fillies, Ronald E. Robertson, Jeffrey Hancock

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Freie Universität Berlin(柏林自由大学)

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了算法语言在内容生成和审核中的平衡问题,提出了多数可理解调制概念,并通过实验验证了可理解性与检测规避之间的关系。

Comments Under Review

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2603.02979 2026-05-08 hep-ph nucl-th 50%

Scattering and Femtoscopic Correlation Functions of the $Σ_c^{++}π^{+}$, $Σ_c^{0}π^{-}$ and $Σ_b^{+}π^{+}$ Systems

$Σ_c^{++}π^{+}$、$Σ_c^{0}π^{-}$和$Σ_b^{+}π^{+}$系统的散射与费米科斯相关函数

Mikel F. Barbat, Juan Nieves, Laura Tolos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了$Σ_c^{++}π^{+}$、$Σ_c^{0}π^{-}$和$Σ_b^{+}π^{+}$系统的散射和费米科斯相关函数,探讨了强相互作用和静电效应对结果的影响,发现静电效应会降低对强相互作用细节的敏感性。

Comments 13 pages, 9 figures, 1 table, discussion extended including the $Σ_c^{0}π^{-}$ channel, accepted version for publication in Physics Letters B

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2507.01070 2026-05-08 gr-qc hep-th 50%

Barrow holographic dark energy interacting model in the presence of radiation and matter

带有辐射和物质的Barrow隐暗能量相互作用模型

Gopinath Guin, Souvik Paul, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究了非平坦宇宙中动态辐射对Barrow隐暗能量模型的影响,通过四种不同相互作用模型分析了暗能量、暗物质和辐射的能量密度参数演化,发现Barrow指数越高,暗能量方程状态参数越早进入虚粒子区域,并通过观测数据约束了宇宙学参数,表明可能解决哈勃张力问题。

Comments 50 pages, 40 figures, Updated version, comments are welcome

Journal ref JCAP 11 (2025) 048

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2605.00241 2026-05-04 quant-ph 50%

Exploring the Geometric and Dynamical Properties of Spin Systems and Their Interplay with Quantum Entanglement

探索自旋系统的几何和动力学性质及其与量子纠缠的相互作用

Jamal Elfakir

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文从几何和动力学角度探讨自旋系统的性质及其与量子纠缠的关系,分析了经典相空间、量子态的几何描述以及不同相互作用模型下的自旋系统动力学和几何结构。

Comments PhD Thesis

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2604.28140 2026-05-01 gr-qc astro-ph.HE astro-ph.SR 50%

Beyond the Separatrix: Analytic Continuation of Darwin Variables for Plunging Geodesics in Schwarzschild Spacetime

超越分离线:Schwarzschild时空中的Darwin变量解析延拓用于坠入测地线

Francisco M. Blanco

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究Schwarzschild时空测试粒子测地线运动,通过解析延拓Darwin变量统一描述束缚、散射和坠入轨迹。

Comments 11 pages, 6 figures

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2604.27316 2026-05-01 physics.optics 50%

Multiresonant Membrane Metasurfaces for Multifunctional Fingerprint Recognition and Real-time Biochemical Tracking

多共振膜元超表面用于多功能指纹识别和实时生化追踪

Quanlong Yang, Yapeng Dou, Dongyang Wang, Yihua Zhong, Fei Li, Jiajun He, Ying Zhang, Quan Xu, Junliang Yang, Ilya Shadrivov, Jiaguang Han, Yuri Kivshar

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出多共振膜元超表面,实现单像素内静态分子指纹识别与动态反应监测,展示无标记检测和实时追踪能力。

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2604.26801 2026-04-30 hep-ph nucl-th 50%

Continuum contribution to charged-current absorption of low-energy $ν_e$ on $^{40}$Ar

连续谱对低能ν_e在⁴⁰Ar上的带电流吸收的贡献

Steven Gardiner, Pablo Barham Alzás, Alexis Nikolakopoulos, Luca H. Abu El-Haj, Natalie Jachowicz, Vishvas Pandey

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于MARLEY模型改进了低能ν_e在⁴⁰Ar上的吸收截面计算,重点分析了连续谱和禁戒跃迁对DUNE实验观测的影响,发现MARLEY 1.2.0模型在超新星探测中存在20%的过估计。

Comments 27 pages, 13 figures

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