机器人 / 具身智能

Manipulation of optical memory bits in atomic vapors and Bose-Einstein condensates

I. P. Vadeiko, A. V. Rybin, A. R. Bishop

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 7 pages, 3 figures

Manipulation and storage of optical field and atomic ensemble quantum states

Aurelien Dantan, Alberto Bramati, Michel Pinard, Elisabeth Giacobino

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments Contribution to Laser Physics special issue in honor of pr Herbert Walther 70's birthday

Generation and manipulation of squeezed states of light in optical networks for quantum communication and computation

Maxim Raginsky, Prem Kumar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 12 pages, 2 figures; submitted to Journal of Optics B

Journal ref J. Opt. B: Quantum Semiclass. Opt. 3, L1-L4 (2001)

Microelectromagnets for the manipulation of biological systems

H. Lee, A. M. Purdon, R. M. Westervelt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 20 pages, 6 figures

XPath-Logic and XPathLog: A Logic-Programming Style XML Data Manipulation Language

Wolfgang May

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Charge manipulation and imaging of the Mn acceptor state in GaAs by Cross-sectional Scanning Tunneling Microscopy

A. M. Yakunin, A. Yu. Silov, P. M. Koenraad, J. H. Wolter, W. Van Roy, J. De Boeck

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments Proceedings of the SIMD-4 conference. Hawaii, USA (December 1-5, 2003)

Journal ref Superlattices and Microstructures 34, 539-545 (2003)

Coherent Manipulation of Quantum Delta-kicked Dynamics: Faster-than-classical Anomalous Diffusion

Jiangbin Gong, Hans Jakob Woerner, Paul Brumer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 6 pages, 4 figures, to appear in Physical Review E

Journal ref Phys. Rev. E 68, 026209 (2003)

Controllable manipulation and entanglement of macroscopic quantum states in coupled charge qubits

J. Q. You, J. S. Tsai, Franco Nori

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 8 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. B 68, 024510 (2003)

Electrical Manipulation of Nanomagnets

L. Y. Gorelik, R. I. Shekhter, V. Vinokur, D. Feldman, V. Kozub, M. Jonson

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 4 pages, 2 figures

Optical manipulation of nuclear spin by a two-dimensional electron gas

G. Salis, D. T. Fuchs, J. M. Kikkawa, D. D. Awschalom, Y. Ohno, H. Ohno

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 13 pages, 4 figures. Submitted for publication

Journal ref Physical Review Letters 86, 2677 (2001)

Electrical transport through carbon nanotube junctions created by mechanical manipulation

Henk W. Ch. Postma, Mark de Jonge, Zhen Yao, Cees Dekker

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 4 pages, 3 figures. To appear in Phys. Rev. B., rapid comm, 2000

Controlling Josephson transport by manipulation of Andreev levels in ballistic mesoscopic junctions

Goran Wendin, Vitaly S. Shumeiko, Peter Samuelsson

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 10 pages, 3 figures; contribution to a special volume of Superlattices and Microstructures journal (ed. P.F. Bagwell)

Formation and manipulation of a metallic wire of single gold atoms

A. I. Yanson, G. Rubio Bollinger, H. E. van den Brom, N. Agrait, J. M. van Ruitenbeek

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 5 pages, 3 figures

Journal ref Nature Vol. 395 (1998) 783-785

UV-Manipulation of Order and Macroscopic Shape in Nematic Elastomers

P. M. Hogan, A. R. Tajbakhsh, E. M. Terentjev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 10 pages, 11 EPS figures; Revtex 4

Journal ref Phys. Rev. E 65, 041720 (2002)

Manipulation of spin dephasing in InAs quantum wires

J. L. Cheng, M. Q. Weng, M. W. Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 4 pages, 3 figures

Journal ref Solid State Commun. 128, 365 (2003)

Manipulation of photon statistics of highly degenerate chaotic radiation

M. Kindermann, Yu. V. Nazarov, C. W. J. Beenakker

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 4 pages, 2 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 88, 063601 (2002)

Group-theoretic Approach for Symbolic Tensor Manipulation: I. Free Indices

R. Portugal, B. F. Svaiter

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 10 pages, LaTeX

Parallelizing the Symbolic Manipulation Program FORM

D. Fliegner, A. Retey, J. A. M. Vermaseren

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 7 pages, LaTeX, 9 figures, talk presented by D.Fliegner at AIHENP'99, Heraklion, Greece, Apr 12-16 1999

Inertia Manipulation through Metric Patching

David Waite

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 6 pages

Local Manipulation of Nuclear Spin in a Semiconductor Quantum Well

M. Poggio, G. M. Steeves, R. C. Myers, Y. Kato, A. C. Gossard, D. D. Awschalom

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 18 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 91, 207602 (2003)

Spin Manipulation of Free 2-Dimensional Electrons in Si/SiGe Quantum Wells

A. M. Tyryshkin, S. A. Lyon, W. Jantsch, F. Schaeffler

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 14 pages, 3 figures

Ultrafast optical manipulation of ferromagnetic order in InMnAs/GaSb

J. Wang, G. A. Khodaparast, J. Kono, T. Slupinski, A. Oiwa, H. Munekata

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 10 pages, 4 figures, 2nd Int. Conf. on Phys. & Appl. of Spin-Related Phenomena in Semicond., July 2002

Journal ref J. of Superconductivity: Incorporating Novel Magnetism 16, 373 (2003).

Tensegrity Continuum Robots Enable Task-Adaptive Morphologies for Cooperative Behaviors

张拉整体连续体机器人可实现任务自适应形态以达成协同行为

Mahmud Hasan Saikot, Sydney Spiegel, Sudheera Akalanka Kariyawasam, Andrew Stefka, Josh Chrisler, Jianguo Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出结合张拉整体柔顺主体与爪式连接机构的模块化可重构机器人，可自重构为不同形态完成协同任务，为多功能机器人群体应用奠定基础。

Comments 22 pages, 6 figures, Accepted to Nature Machine Intelligence

Riemann-1.0: An Embodied World Action Model for Physical AI

Riemann-1.0：面向物理人工智能的具身世界动作模型

Haofeng Sun, Jiangbo Pei, Fei Kang, Zexiang Liu, Yaokun Li, Boyi Jiang, Hua Xue, Cindy Zhou, Wei Li, Yichen Wei, Mengyin An, Fanliang Zhao, Biao Jiang, Zile Wang, Yang Liu, Yangguang Li

机构 * Riemann Dynamics（黎曼动力公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出Riemann-1.0具身世界动作模型，通过统一建模与渐进式具身预训练，在多个模拟及真实机器人操作基准任务中取得最优性能，实现大规模具身经验向可泛化机器人操作能力的转化。

Anytime Global Tensor Motion Planning

anytime 全局张量运动规划

Sai Coumar, An T. Le, Zachary Kingston

机构 * Purdue University（普渡大学） ； VinUniversity（范安大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究泛化全局张量运动规划（GTMP），提出两种 anytime 策略，证明其同伦类覆盖与概率特性，在操作任务和二维导航基准上表现良好。

Comments 8 pages, 5 figures. Code: https://github.com/commalab/anytime_gtmp.git

PointRL: Learning Point-Level Vision-Language Grounding from Verifiable Annotation Evidence

PointRL：从可验证标注证据中学习点级视觉-语言接地

Jingyang Su, Pu Cao, Xiuze Jin, Longyue Zhang, Qing Song, Lu Yang

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学智能工程与自动化学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PointRL是一种可验证强化学习框架，通过将异构标注证据转换为指向指令并设计多维度奖励，提升了Qwen3.5-4B等模型的点级视觉-语言接地性能，在多个基准上取得显著增益。

GaussianWAM: Distilling Geometry and Semantics from 3D Gaussian Fields into World-Action Models

GaussianWAM：将三维高斯场的几何与语义知识蒸馏至世界-动作模型

Zijian Zhang, Yuqing Jiang, Weitao Zhou, Minglei Li, Jinhao Zhang, Yao Mu, Xiaofan Li, Hao Zhao, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓境智能） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Simple AI（简智人工智能） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussianWAM是训练时的表征增强框架，通过三维高斯场蒸馏几何与语义监督，在LIBERO-Plus等任务上显著提升了WAM类模型的机器人操作性能，且不改变部署架构。

Comments 13 pages, 5 figures

Robust Slip Detection and Material Classification via Spatiotemporal Transformers on a Uniformly-Illuminated Visuo-Tactile Sensor

基于均匀照明视觉-触觉传感器的时空Transformer的鲁棒滑移检测与材料分类

Ziyang Ma, Yuhao Sun, Zichen Ai, Xiangyang Ji, Bin Fang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究开发了带均匀RGB照明的视觉-触觉传感器与统一感知框架，采用双头部TimeSformer网络和ResNet-50主干，实现高精度滑移检测与物体分类，为机器人操作提供多模态感知基线。

Comments Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. 8 pages, 10 figures

GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly

GOLEM：面向电动汽车电池拆解的模块化人形自主系统

Max Conway, William Xie, Allen Devaraj, Yutong Zhang, Niraj Pudasaini, Mateo Feit, Adam Abid, Zachary Allen, Chen Liu, Xuan Tan, Jensen Lavering, Jason Chen, Lyle Antieau, Anthony Von Pischke, Alessandro Roncone, Zachary Sunberg, Nikolaus Correll

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对人工拆解报废EV电池的痛点，提出适配Unitree H1-2人形机器人的GOLEM开源模块化架构，通过仿真与现实实验验证了其在电池拆解各模块的性能，可用于人形机器人相关能力的公平对比与开发。

GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact

GhostTac：无物理接触的触觉传感器操纵技术

Kun Wang, Xuancun Lu, Ruochen Zhou, Kai Wang, Tongjun Ye, Yihao Shao, Chen Yan, Xiaoyu Ji, Wenyuan Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人员提出首个非接触式触觉传感器操纵攻击GhostTac，利用电磁干扰引发测量偏差，在15个传感器上验证有效性，揭示机器人触觉传感的新型物理攻击向量。

Comments Accepted at ACM CCS 2026