CommentsThis article has been accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters. This is a preprint version. This work was supported by the Interreg-VI Sudoe and European Regional Development Funds through the REMAIN Project under Grant S1/1.1/E0111
Reactive Motion Generation via Phase-varying Neural Potential Functions
通过相变神经势函数实现反应性运动生成
Ahmet Tekden, Dimitrios Kanoulas, Aude Billard, Yasemin Bekiroglu
机构
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Chalmers AI Research Center (CHAIR)（查尔姆斯人工智能研究中心（CHAIR））
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Chalmers Gender Initiative for Excellence (Genie)（查尔姆斯卓越性别倡议（Genie））
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Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP)（瓦兰贝格人工智能、自主系统和软件计划（WASP））
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University College London（伦敦大学学院）
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Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院（EPFL））
An Aerial Manipulator for Perception-Driven Flower Targeting Toward Contactless Pollination in Vertical Farming
一种用于感知驱动花靶向的空中机械臂，以实现垂直农场的无接触授粉
Chenzhe Jin, Zhuohang Wu, Yifan Cai, Xiangqi Li, Jan Ming Kevin Tan, Narsimlu Kemsaram, Valerio Modugno
机构
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Department of Computer Science University College London London United Kingdom（计算机科学系伦敦大学学院伦敦英国）
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Department of Artificial Intelligence University of Malaya Kuala Lumpur Malaysia（人工智能系马来大学吉隆坡马来西亚）
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University College London（伦敦大学学院）
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University of Malaya（马来大学）
CommentsThis paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 4th International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering (RCVE 2026), 10-12 July, 2026, Tokyo, Japan
机构
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Division of Microsystems Technology, Department of Electrical Engineering（微系统技术部门）
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Cyber-Physical Systems Lab, Department of Information Technology（网络物理系统实验室）
CommentsAccepted at ICRA 2026 workshop on Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation: Embodied Tactile Intelligence in Predictive Perception, Learning & Control in Grasping & Manipulation, Emerging the Role of Embodiment and Visuo -Tactile - LLM Foundation Models (ICRA RoboTac 2026)
Source-Free Bistable Fluidic Gripper for Size-Selective and Stiffness-Adaptive Grasping
无源双稳液体夹爪用于尺寸选择性和刚度自适应抓取
Zhihang Qin, Yueheng Zhang, Wan Su, Linxin Hou, Shenghao Zhou, Zhijun Chen, Yu Jun Tan, Cecilia Laschi
机构
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Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）
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Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系）
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
UltraDexGrasp: 为双臂机器人学习通用灵巧抓取
Sizhe Yang, Yiman Xie, Zhixuan Liang, Yang Tian, Jia Zeng, Dahua Lin, Jiangmiao Pang
机构
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Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Peking University（北京大学）
From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
从语言到行动：基于大语言模型的代理能否用于具身机器人认知？
Shinas Shaji, Fabian Huppertz, Alex Mitrevski, Sebastian Houben
机构
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Institute of AI and Autonomous Systems (A 2 S)（人工智能与自主系统研究所）
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Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格大学）
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Division for Systems and Control（系统与控制系）
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Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）
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Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所）
A Novel Reconfigurable Dexterous Hand Based on Triple-Symmetric Bricard Parallel Mechanism
一种基于三对称布拉克平行机构的新型可重构灵巧手
Chunxu Tian, Zhichao Huang, Hongzeng Li, Bo Wang, Jinghao Jia, Yirui Sun, Dan Zhang
机构
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Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（人工智能与机器人研究所，工程与技术学院，复旦大学）
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Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学）
Towards Autonomous Instrument Tray Assembly for Sterile Processing Applications
迈向无菌处理应用的自主器械托盘组装
Raghavasimhan Sankaranarayanan, Paul Stuart, Nicholas Ahn, Arno Sungarian, Yash Chitalia
机构
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Department of Mechanical Engineering, University of Louisville（机械工程系，路易斯维尔大学）
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Sterile Processing Department, Saint Vincent’s Hospital（无菌处理部，圣文森医院）
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Department of Orthopedic Surgery, University of Louisville（骨科手术系，路易斯维尔大学）
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Department of Neurological Surgery, University of Massachusetts（神经外科系，马萨诸塞大学）
Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
在线惯性参数估计用于被机械臂抓取的未知物体，面向航天应用
Akiyoshi Uchida, Antonine Richard, Kentaro Uno, Miguel Olivares-Mendez, Kazuya Yoshida
机构
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Space Robotics Lab. (SRL) in the Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（太空机器人实验室（SRL）位于东京大学工学研究生院航空航天工程系）
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The Space Robotics Research Group at the Interdisciplinary Research Center for Security reliability and Trust (SnT) in the University of Luxembourg（卢森堡大学安全可靠性与信任跨学科研究中心的太空机器人研究组）
机构
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State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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CasiaHand Robotics Co., Ltd（CasiaHand机器人有限公司）
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SenseTime Research, SenseTime（商汤研究，商汤）
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Idiap Research Institute（Idiap研究所）
Comments20 pages. IEEE Transactions on Robotics - Accepted; this arXiv version corresponds to the final revision. Supplementary appendix provided as an ancillary PDF
Controlling Deformable Objects with Non-negligible Dynamics: a Shape-Regulation Approach to End-Point Positioning
Sebastien Tiburzio, Tomás Coleman, Daniel Feliu-Talegon, Cosimo Della Santina
机构
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Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学）
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Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电系统研究所，德国航空航天中心（DLR））
A Survey on Soft Robot Adaptability: Implementations, Applications, and Prospects
Zixi Chen, Di Wu, Qinghua Guan, David Hardman, Federico Renda, Josie Hughes, Thomas George Thuruthel, Cosimo Della Santina, Barbara Mazzolai, Huichan Zhao, Cesare Stefanini
机构
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The BioRobotics Institute and the Department of Excellence in Robotics and AI（生物机器人研究所和机器人与人工智能卓越部门）
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Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, University of Southern Denmark（马士基麦金尼莫勒研究所，南方丹麦大学）
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CREATE Lab, EPFL（EPFL创造实验室）
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Bio-Inspired Robotics Lab, University of Cambridge（生物启发机器人实验室，剑桥大学）
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The Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems, Khalifa University（卡利法大学自主机器人系统中心，卡利法大学）
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Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院）
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Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学）
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Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所，德国航天中心（DLR））
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Bioinspired Soft Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia（生物启发软机器人，意大利技术研究院）
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Department of Mechanical Engineering and Beijing Key Lab of Precision/Ultra-Precision Manufacturing Equipment and Control, Tsinghua University（机械工程系和北京精密/超精密制造装备与控制重点实验室，清华大学）
