机器人 / 具身智能

Improving Robotic Grasping on Monocular Images Via Multi-Task Learning and Positional Loss

William Prew, Toby Breckon, Magnus Bordewich, Ulrik Beierholm

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted at the International Conference on Pattern Recognition 2020 (ICPR)

Focus-and-Expand: Training Guidance Through Gradual Manipulation of Input Features

Moab Arar, Noa Fish, Dani Daniel, Evgeny Tenetov, Ariel Shamir, Amit Bermano

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Token Manipulation Generative Adversarial Network for Text Generation

DaeJin Jo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 5 pages, 2 figures

Disrupting Deepfakes: Adversarial Attacks Against Conditional Image Translation Networks and Facial Manipulation Systems

Nataniel Ruiz, Sarah Adel Bargal, Stan Sclaroff

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CVPR 2020 Workshop on Adversarial Machine Learning in Computer Vision

Pose Manipulation with Identity Preservation

Andrei-Timotei Ardelean, Lucian Mircea Sasu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments 9 pages, journal article

Journal ref International Journal of Computers Communications & Control, Vol 15, Nr 2, 3862, 2020

Edge-Based Recognition of Novel Objects for Robotic Grasping

Amirhossein Jabalameli, Nabil Ettehadi, Aman Behal

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Do Deep Minds Think Alike? Selective Adversarial Attacks for Fine-Grained Manipulation of Multiple Deep Neural Networks

Zain Khan, Jirong Yi, Raghu Mudumbai, Xiaodong Wu, Weiyu Xu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments 9 pages, submitted to ICML 2020

Evolution of Robust High Speed Optical-Flow-Based Landing for Autonomous MAVs

Kirk Y. W. Scheper, Guido C. H. E. de Croon

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments This is an accepted manuscript preprint of published work available at https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103380. Please cite with Kirk Y.W Scheper and Guido C.H.E. de Croon, Evolution of robust high speed optical-flow-based landing for autonomous MAVs, Robotics and Autonomous Systems 124, 2020

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 124, 2020, 103380, ISSN 0921-8890

Toward Ergonomic Risk Prediction via Segmentation of Indoor Object Manipulation Actions Using Spatiotemporal Convolutional Networks

Behnoosh Parsa, Ekta U. Samani, Rose Hendrix, Cameron Devine, Shashi M. Singh, Santosh Devasia, Ashis G. Banerjee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.CV

GazeCorrection:Self-Guided Eye Manipulation in the wild using Self-Supervised Generative Adversarial Networks

Jichao Zhang, Meng Sun, Jingjing Chen, Hao Tang, Yan Yan, Xueying Qin, Nicu Sebe

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.CV

Adversarially Approximated Autoencoder for Image Generation and Manipulation

Wenju Xu, Shawn Keshmiri, Guanghui Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation

Tianhao Zhang, Zoe McCarthy, Owen Jow, Dennis Lee, Xi Chen, Ken Goldberg, Pieter Abbeel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments First two authors contributed equally. Video available at https://sites.google.com/view/vrlfd/

Kinematic Morphing Networks for Manipulation Skill Transfer

Peter Englert, Marc Toussaint

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.LG

Deep Reinforcement Learning for Dexterous Manipulation with Concept Networks

Aditya Gudimella, Ross Story, Matineh Shaker, Ruofan Kong, Matthew Brown, Victor Shnayder, Marcos Campos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Recognition of Grasp Points for Clothes Manipulation under unconstrained Conditions

Luz María Martínez, Javier Ruiz-del-Solar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted in the RoboCup Symposium 2017. Final version will be published at Springer

Visual Stability Prediction and Its Application to Manipulation

Wenbin Li, Aleš Leonardis, Mario Fritz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1604.00066

Adversarial Manipulation of Deep Representations

Sara Sabour, Yanshuai Cao, Fartash Faghri, David J. Fleet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted as a conference paper at ICLR 2016

Impact-Robust Posture Optimization for Aerial Manipulation

针对空中操作的抗冲击姿态优化

Amr Afifi, Ahmad Gazar, Javier Alonso-Mora, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi

机构 * Robotics and Mechatronics Department, Electrical Engineering, Mathematics, and Computer Science (EEMCS) Faculty, University of Twente（代尔夫特理工大学机器人与机电系，电气工程、数学与计算机科学（EEMCS）系，特文特大学） ； Cognitive Robotics (CoR) Department, Delft University of Technology（认知机器人（CoR）系，代尔夫特理工大学） ； CNRS, Univ Rennes, Inria, IRISA（法国国家科学研究中心（CNRS）、里尔大学、法国国家信息与自动化研究所（Inria）、IRISA） ； Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（计算机、控制与管理工程系，萨皮恩扎罗马大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种基于min-max优化的抗冲击姿态优化方法，通过梯度基运动任务提升空中操作器在碰撞中的鲁棒性和安全性。

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Pixel2Catch: Multi-Agent Sim-to-Real Transfer for Agile Manipulation with a Single RGB Camera

Pixel2Catch：基于单个RGB相机的多智能体仿真到现实迁移用于敏捷操作

Seongyong Kim, Junhyeon Cho, Kang-Won Lee, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出Pixel2Catch方法，通过单个RGB相机提取像素级视觉信息，实现多智能体仿真到现实迁移，用于敏捷操作中的物体捕捉任务。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 8, pp. 9287-9294, Aug. 2026

A Unified Control Architecture for Macro-Micro Manipulation using a Active Remote Center of Compliance for Manufacturing Applications

面向制造应用的宏微操作统一控制架构：基于主动远程柔顺中心

Patrick Frank, Christian Friedrich

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Production Systems University of Applied Sciences Karlsruhe (HKA)（机器人与智能生产系统研究所 卡尔施塔特应用科学大学（HKA）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种将宏操作器纳入主动交互控制的新架构，相比现有领先-跟随方法将控制带宽提升2.1倍，相比传统力控制提升12.5倍，并引入替代模型简化控制器设计。

Comments 17 pages, 14 figures, submitted to Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM)

Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues

基于学习的自适应控制用于变形组织手术机器人暴露任务

Jiayi Liu, Kaiqi Wei, Yiwei Wang, Huan Zhao, Han Ding

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于学习的自适应控制框架，用于解决手术中因覆盖组织的不规则几何形状、非线性生物力学特性及有限视野导致的自动组织牵开挑战，通过在线优化控制输入和深度变形估计模型实现零样本适应。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. 12 pages, 9 figures

A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing

仿生指纹用于机器人触觉感知

Oscar Alberto Juiña Quilachamín, Nicolás Navarro-Guerrero

机构 * Faculty of Mechatronic \& Micro-Mechatronic Systems Hochschule Karlsruhe (HKA) Karlsruhe, Germany ； Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH ； L3S Research Center, Leibniz Universität Hannover Hannover, Germany 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种3D打印指纹模式，提升机器人触觉反馈信号强度，实现动态触觉感知，展示了在不同材料物体上的应用效果。

Comments 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe) | September 26-27, 2023, Stuttgart, Germany

Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks

分层任务模型预测控制用于连续移动操作任务

Xintong Du, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig

机构 * Learning Systems and Robotics Lab（学习系统与机器人实验室） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（人工智能向量研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种分层任务模型预测控制框架，通过利用机器人冗余性，提高了任务序列执行的性能和反应性，实验显示在任务变化和参考变化情况下，轨迹跟踪性能提升了42%。

Comments 8 pages, Published in IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 9, Issue: 2, February 2024)

Large Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control

大规模机器人物料搬运：学习、规划与控制

Filippo A. Spinelli, Yifan Zhai, Fang Nan, Pascal Egli, Julian Nubert, Thilo Bleumer, Lukas Miller, Ferdinand Hofmann, Marco Hutter

机构 * NCCR digital fabrication（数字制造联合研究中心） ； Liebherr-Hydraulikbagger GmbH（利勃海尔液压挖掘机有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的框架，实现了大规模物料搬运任务的自动化，包括堆体攻击点规划和鲁棒轨迹控制，展示了高精度和安全性。

Comments Final version published in IEEE Transactions on Field Robotics. It includes additional experiments and comparisons with classical methods

Push-Placement: A Hybrid Approach Integrating Prehensile and Non-Prehensile Manipulation for Object Rearrangement

推-放置：一种整合抓取与非抓取操作的混合方法用于物体重新排列

Majid Sadeghinejad, Arman Barghi, Hamed Hosseini, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor

机构 * Human and Robot Interaction Laboratory（人机交互实验室） ； School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； University of Tehran（德黑兰大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出push-placement方法，通过整合抓取与非抓取操作，减少机械臂移动成本，提升长周期物体重新排列任务的效率。

Comments International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2025)

Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies

Bharath Santhanam, Alex Mitrevski, Santosh Thoduka, Sebastian Houben, Teena Hassan

机构 * NEURA Robotics（NEURA机器人公司） ； Chalmers University of Technology（楚姆勒斯技术大学） ； Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） ； Institute for Artificial Intelligence and Autonomous Systems (A 2 S)（人工智能与自主系统研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load

Sihao Sun, Xuerui Wang, Dario Sanalitro, Antonio Franchi, Marco Tognon, Javier Alonso-Mora

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Sorbonne Université（索邦大学） ； University of Twente（埃因霍温理工大学） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Univ Rennes, CNRS, Inria, IRISA, France（里昂大学，CNRS，Inria，IRISA，法国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 38 pages, 11 figures

Journal ref Science Robotics 2025

Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands

Jana Egli, Benedek Forrai, Thomas Buchner, Jiangtao Su, Xiaodong Chen, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, IRIS, D-MAVT, ETH Zurich（ETH Zurich 软机器人实验室） ； School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学材料科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 6 pages, 9 figures ICRA 2024

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Dynamics-Compliant Trajectory Diffusion for Super-Nominal Payload Manipulation

Anuj Pasricha, Joewie Koh, Jay Vakil, Alessandro Roncone

机构 * Department of Computer Science University of Colorado Boulder（计算机科学系，科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Accepted to 2025 Conference on Robot Learning [CoRL]

A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

José Luis Blanco-Claraco

机构 * Engineering Department, University of Almería, Spain（阿尔梅里亚大学工程系，西班牙） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 44 pages, 35 figures

Journal ref The International Journal of Robotics Research. 2025;44(9):1553-1599