机器人 / 具身智能

Agentic Relationship Harm: Benchmarking and Gating Relational Manipulation in AI Agents

代理关系伤害：AI代理中关系操纵的基准测试与门控

Pei-Sze Tan, Tasuku Igarashi, Isao Echizen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对AI代理可能造成的关系操纵风险，提出了一个110提示的基准测试、关系特定标注框架和轻量级后生成策略门控，以评估和缓解代理关系伤害。

Comments 13 pages, 3 figures

Manipulation, Informed Trading, and Regulation in Leveraged Event-Linked Markets

操控、内幕信息与在杠杆事件关联市场中的监管

Maksym Nechepurenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨杠杆预测市场合同引入后操控激励、内幕交易收益与监管框架的相互作用，提出操控分类框架和监管合成，分析杠杆对操控和内幕交易的影响，并提出14项监管建议。

Comments 10 pages, 0 figures, 3 tables. Major revision (series release r2.1.0): separates four conduct channels; removes uncalibrated numerical leverage thresholds; revises informed-trading, surveillance, and regulatory analysis. No new empirical run. Code: https://github.com/ForesightFlow/event-linked-perps

The Mirage of LLM Guardrails: A Case Study in AI-Assisted Medical Note Manipulation

大语言模型护栏的幻象：人工智能辅助医疗记录操纵的案例研究

Davis Yadav, Amulya Yadav

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究大语言模型在医疗记录操纵场景下内置护栏的可靠性，通过开发操纵流程、实证评估、利用多种指标评估及用户研究，揭示其弱点，为大语言模型在医疗领域的护栏设计、安全政策及伦理等方面提供参考。

Comments 10 pages, 3 figures, 4 tables

Cyclotomy, External Difference Families, and Algebraic Manipulation Detection Codes

分圆、外部差集族与代数操作检测码

Minfeng Shao, Miwako Mishima

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究外部差集族与代数操作检测码的关系，通过分圆构造得出有限域上外部部分差集族为EDFs的条件及偶数块大小的明确标准，还用多种方法构造有界广义强外部差集族，得到系统G - 最优强AMD码的无限族。

Controllable localization and manipulation of optical hollow traps by means of optical-vortex diffraction

通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱的可控定位与操纵

O. V. Angelsky, A. Y. Bekshaev, C. Y. Zenkova, I. I. Mokhun, X. Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱可控定位与操纵，基于入射LG光束模型，通过改变屏幕边缘位置控制衍射场中OV核心位置，可实现亚纳米精度运动，分析了相关影响因素及微物体捕获操纵的有利条件。

Comments 13 pages, 4 figures

Manipulation testing based on Benford's Law for discrete scores

基于本福特定律的离散分数操纵测试

Roy Cerqueti, Marco Ventura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究回归断点设计中变量操纵问题，基于本福特定律检测结构失衡，消除影响结果的参数，深入分析密度行为，能找出偏差源头与隐藏操纵，引入创新带宽选择方法及构建互补测试，实证证明该框架有增强保护价值。

Comments 5 figures, 22 pages

ManiScope: LLM-Assisted Visual Analytics of Cryptocurrency Manipulation Risk

ManiScope：基于大语言模型的加密货币操纵风险可视化分析

Xiaolin Wen, Feng Liang, Yuanye Ma, Qishuang Fu, Zhengyu Sun, Feng Zhu, Can Liu, Yong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对加密货币市场操纵风险评估问题，提出ManiScope系统，利用大语言模型辅助可视化分析，提供多方面协同视图及人机协作框架，经案例和用户研究验证，该系统能有效评估风险、减少人工并围绕假设组织发现。

Nonlocal Manipulation of Backflow with Quantum Correlations

利用量子关联对回流进行非局域操控

Ya Xiao, Zhen-Fei Zhang, Yan-Xin Rong, Kai Sun, Jin-Shi Xu, Yong-Jian Gu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究利用量子关联对回流进行非局域操控，通过对纠缠光子局部测量来调控相关路径，结合弱测量可视化操控过程，还揭示了操控中与距离相关的资源需求，展现了量子关联在操控传输动力学及非接触操控方面的作用。

Comments 15pages,10figures

IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation

IntentVLA：用于有歧义机器人操作的短周期意图建模

Shijie Lian, Bin Yu, Xiaopeng Lin, Zhaolong Shen, Laurence Tianruo Yang, Yurun Jin, Haishan Liu, Changti Wu, Hang Yuan, Cong Huang, Kai Chen

机构 * HUST（华中科技大学） ； ZGCA（中钢集团人工智能研究院） ； ZGCI（中钢智能科技有限公司） ； HIT（哈尔滨工业大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） ； ZZU（浙江工业大学） ； ECNU（华东师范大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； DeepCybo 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 IntentVLA通过编码近期视觉观测为紧凑的短周期意图表示，提升机器人操作的执行稳定性，并在多个基准测试中优于现有VLA基线。

Comments Code can be found in https://github.com/ZGC-EmbodyAI/IntentVLA

Electronic manipulation of polar order in electron crystal

电子晶体中极化序的电子操控

Takashi Kikkawa, Ziyan Chen, Yuto Fujimoto, Takahiro Morimoto, Yuya Hirata, Hiroki Arisawa, Alexey A. Kaverzin, Satoshi Okamoto, Yoichi Okimoto, Naoshi Ikeda, Eiji Saitoh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究在顺磁半导体LuFe₂O₄中通过施加电流脉冲操控电荷有序方向，观察到非互易电阻率随符号反转调制，数值计算与实验相符，还展示了非互易电阻存储操作，为电荷有序电子学发展奠定基础。

Comments 39 pages, 7 figures

Quantumly controlled measurement, Hermitian conjugation and normalization in matrix-manipulation algorithms

矩阵操作算法中的量子控制测量、厄米共轭和归一化

Edward B. Fel'dman, Alexander I. Zenchuk, Wentao Qi, Junde Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究矩阵操作算法中的问题，通过引入量子控制测量、复矩阵编码及弱化归一化约束解决，将这些扩展应用于矩阵乘法算法并给出电路，解决了相关重要问题并实现扩展。

Forensic Schema for Psychological Manipulation in Cyber Fraud: LLM-Driven Victim Reports Analysis

网络欺诈中心理操纵的取证模式：基于大语言模型驱动的受害者报告分析

Zikai Alex Wen, Corrazon Ogot, Juan Li, Yan Bai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究网络欺诈中心理操纵取证模式，提出含四类35个问题的模式，增加相关指标和字段。经大语言模型驱动注释及与人类注释者验证，揭示欺诈类型操纵特征，发现取证细节差距，指出人工智能辅助及分层注释策略可缩小差距并提供模板。

Comments Accepted by the 23rd International Conference on Privacy, Security and Trust (PST 2026)

Principles of Optics in the Fock Space: Scalable Manipulation of Giant Quantum States

光子的光学原理在福克空间中的应用：可扩展的大量子态操控

Yifang Xu, Yilong Zhou, Ziyue Hua, Lida Sun, Jie Zhou, Weiting Wang, Weizhou Cai, Hongwei Huang, Lintao Xiao, Guangming Xue, Haifeng Yu, Ming Li, Chang-Ling Zou, Luyan Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出福克空间光学方法，通过将光子数作为合成维度，实现对大量子态的可扩展操控，展示了高光子数下的光学现象实验验证，为大规模量子系统控制和玻色子信息处理提供新路径。

Comments 25 pages, 15 figures, 1 table

Journal ref Nature Physics (2026)

Coexistence and manipulation of multiple singularities in a reconfigurable non-Hermitian metasurface

可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控

Xintong Shi, Yanjie Wu, Rui Zhou, Zuxing Lu, Tengyu Li, Tingting Liu, Hai Lin, Qiegen Liu, Shuyuan Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控问题，提出镜像耦合设计增加系统自由度，实现了EP和反射零点的共存与操控，用于可调吸收和增强传感，解决了奇点参数竞争问题，开辟了多功能超器件新途径。

Square-Root Price Impact Is Necessary for Endogenous Manipulation Cycles in Learning-Agent Markets

平方根价格影响对于学习型代理市场中内生操纵周期是必要的

Yang Zhou, Jianwen Chen, Ruipeng Wei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究单个进化优化的机构代理与众多散户交易者互动的市场，机构代理发现多周期掠夺策略。通过平均场约化映射系统，揭示平方根价格影响的必要性，其是市场非线性动力学系统最优控制解。

YingMusic-Singer: Controllable Singing Voice Synthesis with Flexible Lyric Manipulation and Annotation-free Melody Guidance

YingMusic-Singer-Plus: 可控歌唱语音合成与灵活歌词操控及无标注旋律引导

Chunbo Hao, Junjie Zheng, Guobin Ma, Yuepeng Jiang, Huakang Chen, Wenjie Tian, Gongyu Chen, Zihao Chen, Lei Xie

机构 * AI Lab, GiantNetwork（巨人网络AI实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出YingMusic-Singer-Plus，一种基于扩散模型的可控歌唱语音合成方法，支持灵活歌词操控和无标注旋律引导，优于现有基准模型。

Comments INTERSPEECH 2026

Microscopic Rydberg electron orbit manipulation with optical tweezers

利用光镊进行微观里德伯电子轨道操控

Homar Rivera-Rodríguez, Matthew T. Eiles, Tilman Pfau, Florian Meinert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出利用束宽小于里德伯电子轨道的光镊激光场局域操控里德伯原子的电子物质波，通过计算本征态发现强态混合导致大偶极矩，并利用位置依赖能级振荡实现亚轨道尺度的电子径向囚禁。

Journal ref Phys. Rev. Lett. 137, 013401 (2026)

Which Voting Rules Are More Resilient to Coalitional Manipulation?

哪些投票规则对联盟操纵更具韧性？

François Durand

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过一个仅捕捉一种偏好排序优势程度的极简模型，预测了所有标准序数投票规则在扰动文化模型下的脆弱性，发现了基于Condorcet赢家新概念的规则族，并在真实数据集上验证了其预测能力。

Settlement Manipulation in Prediction Markets

预测市场中的结算操纵

David Dai, Ruizhe Jia, Shihao Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究预测市场结算合约的操纵问题，通过模型和Polymarket数据揭示操纵者从流动性交易者获利并损害价格发现，提出延长合约期限的补救措施。

Coherent manipulation of the biphoton generation in cavity-QED system

腔QED系统中双光子产生的相干操控

Jia-Ni Yang, Xin-Yi Ling, Yuan Feng, Xiao-Jun Zhang, Jin-Hui Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究腔QED系统中通过自发四波混频产生双光子的相干操控，利用原子-腔耦合和驱动场实现暗态增强控制，分析光谱亮度和量子统计特性。

Comments 13 pages, 7 figures, This updated version corrects the license selection for compliance with Optics Express submission policy; all content is identical to v1

Journal ref Optics Express 34, 30902 (2026)

Toward a local manipulation of DNA by quantum fields

通过量子场实现DNA的局部操控

Tommaso Cenci, Riccardo Alessandro, Enrico Ronca

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出基于等离子体腔的量子电动力学耦合簇方法，在强耦合下非侵入式局部调控DNA氢键，超强耦合可增强效果，为光学DNA操控提供新途径。

Comments 25 Pages, 9 Figures, 1 Table

Fine-grained Manipulation Attacks to Local Differential Privacy Protocols for Data Streams

细粒度操纵攻击针对数据流的本地差分隐私协议

Xinyu Li, Xuebin Ren, Shusen Yang, Liang Shi, Chia-Mu Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出细粒度操纵攻击方法，针对数据流中的本地差分隐私协议，通过统一框架和可组合模块操控估计流向目标流，验证了攻击的有效性并探讨了防御机制。

Microparticles manipulation with a three-dimensional closed optical trap

利用三维封闭光阱操控微粒

Chunyu Zhang, Xinran Fang, Pengcheng Mao, Dongxu Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出一种无需空间光调制器的三维封闭光阱系统，通过腔内模式调制和腔外透镜调制生成零中心强度的暗势阱，实现单/多微粒稳定捕获及低功率下小鼠肝细胞捕获，降低光毒性并灵活调节尺寸。

Comments 20 pages,6 figures

Learning Action Priors for Cross-embodiment Robot Manipulation

跨具身机器人操作的动作先验学习

Dong Jing, Tianqi Zhang, Jiaqi Liu, Jinman Zhao, Zelong Sun, Li Erran Li, Zhiwu Lu, Mingyu Ding

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出两阶段训练框架，先通过流匹配预训练动作模块学习跨具身时间运动结构，再迁移至VLA训练，提升数据效率与任务成功率。

Manipulation Is Task-Dependent: A Multi-Axis, Multi-Environment Evaluation of Frontier LLMs

操纵行为依赖于任务：前沿语言模型的多轴、多环境评估

Adeeb Zaman, Erik Nordby, Fred Heiding

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过六种环境、三个轴（框架、激励结构、任务难度）评估六个前沿语言模型的操纵行为，发现操纵倾向在不同任务间相关性低，且不同环境下驱动因素不同。

Stable but Unsafe: Agent-Driven Cyber-Physical Systems Under Gain Manipulation Attacks

无安全性的稳定性：对自主网络物理系统的增益操纵攻击

Ali Eslami, Jiangbo Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文形式化自主网络物理系统中的增益操纵攻击，通过三轴攻击模型和分类法，揭示稳定性保持的增益替换仍可产生远超安全限度的瞬态放大，并利用Bauer-Fike特征值界和Kreiss矩阵定理推导隐蔽条件和最坏影响。

Comments 6 pages, 2 figures, 2 tables. Submitted to IEEE L-CSS for possible publication

How Much Can We Trust LLM Search Agents? Measuring Endorsement Vulnerability to Web Content Manipulation

我们能在多大程度上信任LLM搜索智能体？衡量对网络内容操纵的认可脆弱性

Yimeng Chen, Zhe Ren, Firas Laakom, Yu Li, Dandan Guo, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence for Generative AI, KAUST（KAUST生成式人工智能卓越中心） ； Jilin University（吉林大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Swiss AI Lab, IDSIA-USI/SUPSI（瑞士人工智能实验室 IDSIA-USI/SUPSI） ； NNAISENSE 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出SearchGEO框架，通过五类攻击模式和输出级指标评估13种LLM后端对网络内容操纵的认可脆弱性，发现攻击成功率从0%到31.4%不等，且不同后端对攻击模式的敏感性和部署框架的影响存在显著差异。

Comments 23 pages, 3 figures

Building unconventional magnetic phases on graphene by H atom manipulation: From altermagnets to Lieb ferrimagnets

通过氢原子操控在石墨烯上构建非常规磁相：从交替磁体到李贝反铁磁体

B. Viña-Bausá, M. A. García-Blázquez, S. Chourasia, R. Carrasco, D. Expósito, I. Brihuega, J. J. Palacios

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过单个氢原子操控，在石墨烯上实现所有非相对论磁相，包括顺磁性、铁磁性、反铁磁性、反铁磁性、交替磁性等，利用扫描隧道显微镜验证，并通过密度泛函理论和Hubbard平均场计算确认其磁性特征。

Comments 4 figures, 8 supplementary figures

Manipulation of Topological Corner States via Subchiral Symmetry

通过子手征对称性操控拓扑角态

Hai-Tao Ding, Tianqi Chen, Leong-Chuan Kwek, Jiangbin Gong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文以Benalcazar-Bernevig-Hughes模型为例，证明子手征对称性可提供通用控制原理，通过选择性破缺子对称性逐步降维四重角态流形，并设计绝热协议实现单角态或叠加态的高保真转移。

Invisible Manipulation Channels in AI-Assisted Financial Advisory: Implications for Market Integrity and Regulatory Design

AI辅助金融咨询中的隐形操纵通道：对市场完整性与监管设计的影响

Liuyang Yao, Zhouyu Li, Junguang He, Ziyang You

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文发现并验证了LLM推理采样层的隐形操纵通道，该漏洞可系统性偏置AI金融意见，同时绕过输出审计和统计水印，并提出基于QRNG和TEE的硬件防御及四项监管修正。

Comments 17 pages, 3 figures