Foundation Models for Autonomous Driving System: An Initial Roadmap
自动驾驶系统中的基础模型:初步路线图
专题命中 预训练与数据 :foundation model(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 本文探讨了基础模型在自动驾驶系统中的应用,分析了在基础设施、车载集成和实际部署三个维度中的现状、挑战和研究方向,旨在为构建安全可靠的自动驾驶系统提供指导。
Comments To appear in ACM Transactions on Software Engineering and Methodology (TOSEM)