Skill-SLM: Agent Skill-driven Small Language Models for Reliable Robot Operation
Skill-SLM:用于可靠机器人操作的智能体技能驱动型小语言模型
机构 * University of Massachusetts Dartmouth(马萨诸塞大学达特茅斯分校) ; California State University San Marcos(加州州立大学圣马科斯分校)
专题命中 预训练与数据 :SLM(title,title_cn);LLM(summary_cn,abstract);language model(title,abstract);small language model(title,abstract)
AI总结 本文提出Skill-SLM框架,将SLM驱动的机器人操作转化为任务分解与技能组合问题,通过CFG构建技能库、LLM教师生成数据集及渐进式编排策略,在无人机、地面车辆任务上的性能优于蒸馏基线,泛化能力更强。